Araştırma Makalesi

NARMA L-2 Denetleyici ile Top Çubuk Kontrolü

Cilt: 1 Sayı: 2 29 Aralık 2018
Kocaeli Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Kapak
Kocaeli Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
PDF İndir

NARMA L-2 Denetleyici ile Top Çubuk Kontrolü

Öz

Bu çalışmada, Yapay Sinir Ağları (YSA) kontrol algoritmalarından biri olan NARMA L-2 kontrol yapısı incelenerek top-çubuk sisteminde topun konum kontrolü gerçekleştirilmiştir. Top-çubuk sisteminin gerçekçi bir simülasyonu MATLAB ortamında oluşturularak topun konum kontrolü ilk önce manüel olarak el ile kontrol edilmiş ve YSA’nın NARMA L-2 kontrol yapısı eğitilmek için gerekli olan çıkış ve denetim sinyalleri bulunmuştur. Bulunan bu veriler ile tasarlanan YSA yapısı eğitilmiş ve NARMA L-2 kontrol yapısı MATLAB ortamında oluşturulmuştur. Elde edilen simülasyon programı ile farklı referans sinyalleri için top-çubuk konum kontrolü NARMA L-2 kontrol yapısı ile başarıyla gerçekleştirilmiştir.

Anahtar Kelimeler

Kaynakça

  1. Elmas Ç., 2016. Yapay Zekâ Uygulamarı, Seçkin Yayıncılık, İstanbul,.
  2. Edited by Suzuki K., 2011. Artificial Neural Networks Industrial and Control Engineering Applications, India March,
  3. Sharma S., Kumar V., Kumar R., 2012. Supervised Online Adaptive Control of Inverted Pendulum System Using ADALINE Artificial Neural Network with Varying System Parameters and External Disturbance. I.J. Intelligent Systems and Applications, 8, 53-61.
  4. Mute L., Chaudhari K., Khamari R., Singare A., 2015. System Identification Using Neural Network Model for Speed Control of DC Motor Dinesh. International Research Journal of Engineering and Technology, 2(3).
  5. Valluru S. K., Singh M., Kumar N., 2008. Implementation of NARMA-L2 Neuro controller for Speed Regulation of Series Connected DC Motor. Proceedings of the International Conference on Computer and Communication Engineering.
  6. https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/151-ball---beam-demo.
  7. Cilimkovic M. Neural Networks and Back Propagation Algorithm Institute of Technology Blanchardstown Road. North Dublin 15 Ireland.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

Mühendislik

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Enes Vardar Bu kişi benim
Türkiye

Yayımlanma Tarihi

29 Aralık 2018

Gönderilme Tarihi

3 Aralık 2018

Kabul Tarihi

31 Aralık 2018

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2018 Cilt: 1 Sayı: 2

IZ

https://izlik.org/JA29YE25CX

Kaynak Göster

RIS / Bibtex
APA
Vardar, E., Kaplan, K., & Ertunç, H. M. (2018). NARMA L-2 Denetleyici ile Top Çubuk Kontrolü. Kocaeli Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, 1(2), 77-83. https://izlik.org/JA29YE25CX
AMA
1.Vardar E, Kaplan K, Ertunç HM. NARMA L-2 Denetleyici ile Top Çubuk Kontrolü. KOUFBD. 2018;1(2):77-83. https://izlik.org/JA29YE25CX
Chicago
Vardar, Enes, Kaplan Kaplan, ve Hüseyin Metin Ertunç. 2018. “NARMA L-2 Denetleyici ile Top Çubuk Kontrolü”. Kocaeli Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi 1 (2): 77-83. https://izlik.org/JA29YE25CX.
EndNote
Vardar E, Kaplan K, Ertunç HM (01 Aralık 2018) NARMA L-2 Denetleyici ile Top Çubuk Kontrolü. Kocaeli Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi 1 2 77–83.
IEEE
[1]E. Vardar, K. Kaplan, ve H. M. Ertunç, “NARMA L-2 Denetleyici ile Top Çubuk Kontrolü”, KOUFBD, c. 1, sy 2, ss. 77–83, Ara. 2018, [çevrimiçi]. Erişim adresi: https://izlik.org/JA29YE25CX
ISNAD
Vardar, Enes - Kaplan, Kaplan - Ertunç, Hüseyin Metin. “NARMA L-2 Denetleyici ile Top Çubuk Kontrolü”. Kocaeli Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi 1/2 (01 Aralık 2018): 77-83. https://izlik.org/JA29YE25CX.
JAMA
1.Vardar E, Kaplan K, Ertunç HM. NARMA L-2 Denetleyici ile Top Çubuk Kontrolü. KOUFBD. 2018;1:77–83.
MLA
Vardar, Enes, vd. “NARMA L-2 Denetleyici ile Top Çubuk Kontrolü”. Kocaeli Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, c. 1, sy 2, Aralık 2018, ss. 77-83, https://izlik.org/JA29YE25CX.
Vancouver
1.Enes Vardar, Kaplan Kaplan, Hüseyin Metin Ertunç. NARMA L-2 Denetleyici ile Top Çubuk Kontrolü. KOUFBD [Internet]. 01 Aralık 2018;1(2):77-83. Erişim adresi: https://izlik.org/JA29YE25CX