Kafa Hareketleri İle Kontrol Edilebilen Tekerlekli Sandalye

Öz

Gyro olarak da bilinen Jiroskop sensörleri, yön ölçümü işlemlerinde kullanılan ve açısal dengenin korunması ilkesiyle çalışan sensörlerdir. Günümüzde başta akıllı telefonlarda olmak üzere oyun konsolları, dijital pusulalar ve robotlar gibi birçok teknolojik üründe kullanılmaktadır.

Bu uygulama çalışmasında, Arduino kullanılarak jiroskop sensöründen gelen verilerin bulanıklaştırılması ile bir tekerlekli sandalyenin hareket ettirilmesi sağlanmıştır. Ellerini ve ayaklarını kullanamayarak tekerlekli sandalyede yaşaması gereken bir hastanın, başını hareket ettirerek sandalyeyi yönlendirmesi sağlanmıştır. Baş hareketleri, hastanın giyeceği bir şapka üzerindeki gyro sensörü yardımıyla algılanmıştır. Sensörden alınan veriler, Arduino geliştirme kartı üzerinden Bulanık Mantık kütüphaneleri ile işlenip motorlu sandalye hareket ettirilmektedir. Yapılan kontrol devresi, kurulan bir prototip üzerinde çalışmaktadır. Bu çalışma ile engelli veya yaşlı bireylerin yaşam kalitelerinin arttırılması amaçlanarak engelsiz yaşam hedeflenmiştir.

Anahtar Kelimeler

• Gyro,Jiroskop,Tekerlekli Sandalye,Kontrol,Engelli Hasta

Wheelchair Controlled by Head Movements

Öz

Gyroscope sensors, also known as gyros, are sensors that are used in direction measurement operations, and operate with the principle of maintaining the angular equilibrium. Today, there are many known applications, especially smartphones, game consoles, digital compasses, robots. In this practice study, Arduino enabled it to be moved when combined with bulldog blurring when placed. It was necessary to live in a wheelchair, unable to use his hands and feet, allowing a patient to move his head and direct the chair. Head movements were detected with the help of a gyro sensor on a patient's hat. The data from the sensor is processed with the Fuzzy Logic libraries via the Arduino development card and the motor vehicle is moved. He works on a prototype. This study aims to increase the quality of life of disabled or elderly people and to live without any obstacles.

Anahtar Kelimeler

• Gyro,Gyroscope,Wheelchair,Control,Disabled patient

Kaynakça

1. Badamasi, Y., A., (2014). The Working Principle Of An Arduino. IEEE. 4106. 2-14.
2. Fei, Y., Song, Y., Xu, L., Sun, G., (2014). Micro-IMU based Wireless Body Sensor Network, IEEE Control Conference, 1934-1768p.
3. Galadima, A., A., (2014). Arduino as a learning tool, I.E.E.E. 6. 65-72.
4. Kurosawa, M., Fukuda, Y., Takasaki, M., Higuchi, T., (1998). A surface-acoustic-wave gyro sensor. Sensors and Actuators A: Physical. 66. 33-39.
5. Lee, H., Jung, S., (2009). Gyro sensor drift compensation by Kalman filter to control a mobile inverted pendulum robot system.IEEE International Conference. 3. 98-105.
6. Riley,M., (2012). Programming Your Home: Automate with Arduino, Android, and Your Computer (Pragmatic Programmers). 21. 1079.
7. Taşdemir, C., (2012). Arduino Analog-Dijital-Sensörler-Haberleşme-Projeler, Türkiye Dikeyeksen Yayıncılık. 1. 67.