Öz
Gyro olarak da bilinen Jiroskop sensörleri, yön ölçümü
işlemlerinde kullanılan ve açısal dengenin korunması ilkesiyle çalışan
sensörlerdir. Günümüzde başta akıllı telefonlarda olmak üzere oyun konsolları,
dijital pusulalar ve robotlar gibi birçok teknolojik üründe kullanılmaktadır.
Bu uygulama çalışmasında, Arduino kullanılarak jiroskop sensöründen
gelen verilerin bulanıklaştırılması ile bir tekerlekli sandalyenin hareket
ettirilmesi sağlanmıştır. Ellerini ve ayaklarını kullanamayarak tekerlekli
sandalyede yaşaması gereken bir hastanın, başını hareket ettirerek sandalyeyi
yönlendirmesi sağlanmıştır. Baş hareketleri, hastanın giyeceği bir şapka
üzerindeki gyro sensörü yardımıyla algılanmıştır. Sensörden alınan veriler,
Arduino geliştirme kartı üzerinden Bulanık Mantık kütüphaneleri ile işlenip
motorlu sandalye hareket ettirilmektedir. Yapılan kontrol devresi, kurulan bir
prototip üzerinde çalışmaktadır. Bu çalışma ile engelli veya yaşlı bireylerin
yaşam kalitelerinin arttırılması amaçlanarak engelsiz yaşam hedeflenmiştir.
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- Badamasi, Y., A., (2014). The Working Principle Of An Arduino. IEEE. 4106. 2-14.
- Fei, Y., Song, Y., Xu, L., Sun, G., (2014). Micro-IMU based Wireless Body Sensor Network, IEEE Control Conference, 1934-1768p.
- Galadima, A., A., (2014). Arduino as a learning tool, I.E.E.E. 6. 65-72.
- Kurosawa, M., Fukuda, Y., Takasaki, M., Higuchi, T., (1998). A surface-acoustic-wave gyro sensor. Sensors and Actuators A: Physical. 66. 33-39.
- Lee, H., Jung, S., (2009). Gyro sensor drift compensation by Kalman filter to control a mobile inverted pendulum robot system.IEEE International Conference. 3. 98-105.
- Riley,M., (2012). Programming Your Home: Automate with Arduino, Android, and Your Computer (Pragmatic Programmers). 21. 1079.
- Taşdemir, C., (2012). Arduino Analog-Dijital-Sensörler-Haberleşme-Projeler, Türkiye Dikeyeksen Yayıncılık. 1. 67.
Öz
Gyroscope sensors, also known as gyros, are sensors
that are used in direction measurement operations, and operate with the
principle of maintaining the angular equilibrium. Today, there are many known applications,
especially smartphones, game consoles, digital compasses, robots. In this practice study, Arduino enabled it to be
moved when combined with bulldog blurring when placed. It was necessary to live
in a wheelchair, unable to use his hands and feet, allowing a patient to move
his head and direct the chair. Head movements were detected with the help of a
gyro sensor on a patient's hat. The data from the sensor is processed with the
Fuzzy Logic libraries via the Arduino development card and the motor vehicle is
moved. He works on a prototype. This study aims to increase the quality of life
of disabled or elderly people and to live without any obstacles.
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- Badamasi, Y., A., (2014). The Working Principle Of An Arduino. IEEE. 4106. 2-14.
- Fei, Y., Song, Y., Xu, L., Sun, G., (2014). Micro-IMU based Wireless Body Sensor Network, IEEE Control Conference, 1934-1768p.
- Galadima, A., A., (2014). Arduino as a learning tool, I.E.E.E. 6. 65-72.
- Kurosawa, M., Fukuda, Y., Takasaki, M., Higuchi, T., (1998). A surface-acoustic-wave gyro sensor. Sensors and Actuators A: Physical. 66. 33-39.
- Lee, H., Jung, S., (2009). Gyro sensor drift compensation by Kalman filter to control a mobile inverted pendulum robot system.IEEE International Conference. 3. 98-105.
- Riley,M., (2012). Programming Your Home: Automate with Arduino, Android, and Your Computer (Pragmatic Programmers). 21. 1079.
- Taşdemir, C., (2012). Arduino Analog-Dijital-Sensörler-Haberleşme-Projeler, Türkiye Dikeyeksen Yayıncılık. 1. 67.
Ayrıntılar
| Bölüm | MESTEK 2017 |
|---|---|
| Yazarlar | |
| Yayımlanma Tarihi | 2 Temmuz 2017 |
| Kabul Tarihi | 5 Haziran 2017 |
| Yayımlandığı Sayı | Yıl 2017 Cilt: 8 Sayı: Özel (Special) 1 |