Kritik Metan Yoğunluğu Tespit Robotu Prototip Tasarımı ve Üretimi
Öz
Metan, evsel atıkların çürümesi esnasında metanojen isimli arke bakteriler tarafından üretilen, rengi ve kokusu olmayan bir gazdır. Doğal gazın da ana bileşenlerinden biri olan metan gazı iyi bir yakıttır ve belirli koşullarda patlayıcı özellik gösterebilmektedir. Metan gazına özellikle çöplükler, geri dönüşüm tesisleri ve madenler gibi ortamlarda sıkça rastlanır. Bu ortamlarda kontrolünün sağlanamaması bugüne kadar yüzlerce patlama ve yangına sebebiyet vermiştir. Bu patlama ve yangınlar ciddi can ve mal kayıplarına yol açabilmektedir. Bu çalışmada metan gazının kontrol altında tutulmasını sağlayan mobil bir robot geliştirmek, böylece ülkemizde metan gazı kaynaklı olası patlamaların önüne geçmek amaçlanmıştır. Bu amaç doğrultusunda ortamdaki metan yoğunluğunu ölçerek patlama koşullarını önceden tespit eden ve patlama gerçekleşmeden gerekli birimlere durumu bildiren bir robot tasarlanmış ve üretimi gerçekleştirilmiştir. Çalışmada gaz tespitinden farklı olarak özellikle metan gazının kontrolü üzerine odaklanılmış, robotun tasarımı metan gazının karşılaşıldığı ortamlarda kullanılmaya uygun şekilde yapılmıştır. Olası yangın durumlarında robotun deformasyona uğrama süresini uzatmak adına gövdesi 310 çelik sacdan üretilmiş ve iç yüzeyine seramik fiber ile yalıtım işlemi uygulanmıştır.
Anahtar Kelimeler
Destekleyen Kurum
Düzce Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Birimi
Proje Numarası
2021.06.06-1168
Teşekkür
Bu çalışma Düzce Üniversitesi BAP-2021.06.06-1168 numaralı Bilimsel Araştırma Projesiyle desteklenmiştir. Projedeki bükme ve kaynak işlemleri Batı Çelik firması sponsorluğunda gerçekleştirilmiştir. Yalıtım işlemlerinde kullanılan yalıtım malzemeleri Teksan Refrakter firması sponsorluğunda temin edilmiştir. Desteklerinden ötürü yazarlar DÜBAP’a, Batı Çelik ve Teksan Refrakter firmalarına teşekkürlerini sunar
Kaynakça
- H.P. Moravec, Robot Technology, Encylopedia Britannica, 1998.
- I. Asimov, Ben Robot, Ithaki Yayınları, İstanbul, 2016
- C.M. Raju, N.S. Rani, An android based automatic gas detection and indication Robot, International Journal of Computer Engineering and Applications, 3(1): 55-59, 2014.
- Ö. Kanlı, Development of gas detection Robot, Master Thesis, Adnan Menderes University Graduate School of Natural and Applied Sciences, Aydın, Türkiye, 2016.
- M. Durşen, B. Yasun, Yeraltında Bulunan Zararlı Gazlar ve Metan Drenajı, İSGÜM, Ankara, 2012
- K. Lambert, Tercüme:Y.D. Gürer, Yanıcılık Sınırları, http://www.cfbt-be.com/images/artikelen/artikel_34_TR.pdf , 2016
- D. Koch, K. Tushtev, G. Grathwohl, Ceramic fiber composites: experimental analysis and modeling of mechanical properties, Composites Science and Technology 68(5):1165-1172, 2008
- J. Hau-Shiue, L. Kai-Yew, Design and control of a Ttwo-wheel self-balancing Robot using the Arduino Microcontroller Board, 10th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), 12-14 June 2013, Hangzhou.
Ayrıntılar
Birincil Dil
Türkçe
Konular
Makine Mühendisliği
Bölüm
Araştırma Makalesi
Yayımlanma Tarihi
29 Nisan 2022
Gönderilme Tarihi
5 Ocak 2022
Kabul Tarihi
4 Nisan 2022
Yayımlandığı Sayı
Yıl 2022 Cilt: 3 Sayı: 1
APA
Şenel, O., & Samtaş, G. (2022). Kritik Metan Yoğunluğu Tespit Robotu Prototip Tasarımı ve Üretimi. Manufacturing Technologies and Applications, 3(1), 33-46. https://doi.org/10.52795/mateca.1053777
AMA
1.Şenel O, Samtaş G. Kritik Metan Yoğunluğu Tespit Robotu Prototip Tasarımı ve Üretimi. MATECA. 2022;3(1):33-46. doi:10.52795/mateca.1053777
Chicago
Şenel, Oğuzhan, ve Gürcan Samtaş. 2022. “Kritik Metan Yoğunluğu Tespit Robotu Prototip Tasarımı ve Üretimi”. Manufacturing Technologies and Applications 3 (1): 33-46. https://doi.org/10.52795/mateca.1053777.
EndNote
Şenel O, Samtaş G (01 Nisan 2022) Kritik Metan Yoğunluğu Tespit Robotu Prototip Tasarımı ve Üretimi. Manufacturing Technologies and Applications 3 1 33–46.
IEEE
[1]O. Şenel ve G. Samtaş, “Kritik Metan Yoğunluğu Tespit Robotu Prototip Tasarımı ve Üretimi”, MATECA, c. 3, sy 1, ss. 33–46, Nis. 2022, doi: 10.52795/mateca.1053777.
ISNAD
Şenel, Oğuzhan - Samtaş, Gürcan. “Kritik Metan Yoğunluğu Tespit Robotu Prototip Tasarımı ve Üretimi”. Manufacturing Technologies and Applications 3/1 (01 Nisan 2022): 33-46. https://doi.org/10.52795/mateca.1053777.
JAMA
1.Şenel O, Samtaş G. Kritik Metan Yoğunluğu Tespit Robotu Prototip Tasarımı ve Üretimi. MATECA. 2022;3:33–46.
MLA
Şenel, Oğuzhan, ve Gürcan Samtaş. “Kritik Metan Yoğunluğu Tespit Robotu Prototip Tasarımı ve Üretimi”. Manufacturing Technologies and Applications, c. 3, sy 1, Nisan 2022, ss. 33-46, doi:10.52795/mateca.1053777.
Vancouver
1.Oğuzhan Şenel, Gürcan Samtaş. Kritik Metan Yoğunluğu Tespit Robotu Prototip Tasarımı ve Üretimi. MATECA. 01 Nisan 2022;3(1):33-46. doi:10.52795/mateca.1053777