Scara Tipi Endüstriyel Robot Hareketlerinin Bilgisayar Destekli Programlarla Kontrolü

Necdet Geren; Mustafa Ertürk

Scara Tipi Endüstriyel Robot Hareketlerinin Bilgisayar Destekli Programlarla Kontrolü

Öz

Bu çalışmada bilgisayar destekli tasarım sisteminde çizilen iki boyutlu yörüngeler robot verilerine dönüştürülerek noktadan noktaya koordinasyonsuz hareket yapan SCARA tipi Serpent Montaj Robotuna yörünge izleme özelliği kazandırılmıştır. Bu amaçla, AUTOCAD R.12 programında planlanan yörüngelerin izlenmesi için robotun kontrol programlama dili olan WALLI 2.5'u destekleyen TURBO PASCAL 6.0'da hazırlanan yardımcı yazılımlar geliştirilmiştir. Robotun programlama dili olan WALLI 2.5 ile beraber çalışan bu yardımcı programlar daha karmaşık işlerin çok sayıda verisinin hızlı bir şekilde oluşturulmasını ve robota transferini amaçlamaktadır. Sonuç olarak yapılan çalışma ile yörünge izleme özelliği olmayan Serpent robotu planlanan yörüngeleri kontrol çözünürlülüğü ve tekrar edebilirliği elverdiği ölçüde izleyebilecek ve WALLI 2.5 ile yapılan al ve yerleştir (pick and place) işlerinden daha karmaşık olan nokta kaynağı, lazer ve su jeti ile kesme gibi uygulamaları yapabilecek düzeye getirilmiştir.

Anahtar Kelimeler

Endüstriyel Robot,WALLI 2.5

Kaynakça

1. Aktaş, Z., Öncül, H. ve Ural, S., Sayısal Çözümleme, Cilt 1, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Ankara, 1991.
2. Arslan, H., Bilgisayar Destekli Tasarım (CAD) ve Nümerik Kontrollü (NC) Teıgahların Integrasyonu, Yüksek Lisans Tezi, Makina Müh. Çukurova Üniversitesi, Adana, 1996.
3. Becker, D., Gay, R., Serpent Robot Review, Practical Electronics, September (1985), 39-43.
4. Ertürk, M., Scara Tipi Robot Kolunun Hareketlerinin Bilgisayar Destekli Programlarla Kontrolü, Yüksek Lisans Tezi, Makina Müh. Çukurova Üniversitesi, Adana, 1997.
5. Feedback Instruments Ltd., Walli 2.5 Serpent Manual, Crowborough, UK, 1993.
6. Groover, M.P., Weiss, M., Nagel, R.N., Odrey, N.G., Industrial Robotics: Technology, Programming and Application, McGraw-Hill, Inc., Singapore, 1986.
7 Köseoğlu, M., Yılmaz, Y., Mekanizma Tekniği, İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul, 1987.
8. Ünver, E., CNC Torna Tezgahlarında Kesme Parametrelerinin Teorik ve Deneysel Analizi -Parça Programı Optimizasyonu, Doktora Tezi, Makina Müh. Çukurova Üniversitesi, Adana, 1994.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

-

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Necdet Geren Bu kişi benim

Mustafa Ertürk Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi

1 Ekim 1997

Gönderilme Tarihi

12 Mayıs 1997

Kabul Tarihi

-

Yayımlandığı Sayı

Yıl 1997 Cilt: 3 Sayı: 3

IZ

https://izlik.org/JA62TH96ME

Kaynak Göster

RIS / Bibtex

APA

Geren, N., & Ertürk, M. (1997). Scara Tipi Endüstriyel Robot Hareketlerinin Bilgisayar Destekli Programlarla Kontrolü. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, 3(3), 128-133. https://izlik.org/JA62TH96ME

AMA

1.Geren N, Ertürk M. Scara Tipi Endüstriyel Robot Hareketlerinin Bilgisayar Destekli Programlarla Kontrolü. MATİM. 1997;3(3):128-133. https://izlik.org/JA62TH96ME

Chicago

Geren, Necdet, ve Mustafa Ertürk. 1997. “Scara Tipi Endüstriyel Robot Hareketlerinin Bilgisayar Destekli Programlarla Kontrolü”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 3 (3): 128-33. https://izlik.org/JA62TH96ME.

EndNote

Geren N, Ertürk M (01 Ekim 1997) Scara Tipi Endüstriyel Robot Hareketlerinin Bilgisayar Destekli Programlarla Kontrolü. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 3 3 128–133.

IEEE

[1]N. Geren ve M. Ertürk, “Scara Tipi Endüstriyel Robot Hareketlerinin Bilgisayar Destekli Programlarla Kontrolü”, MATİM, c. 3, sy 3, ss. 128–133, Eki. 1997, [çevrimiçi]. Erişim adresi: https://izlik.org/JA62TH96ME

ISNAD

Geren, Necdet - Ertürk, Mustafa. “Scara Tipi Endüstriyel Robot Hareketlerinin Bilgisayar Destekli Programlarla Kontrolü”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 3/3 (01 Ekim 1997): 128-133. https://izlik.org/JA62TH96ME.

JAMA

1.Geren N, Ertürk M. Scara Tipi Endüstriyel Robot Hareketlerinin Bilgisayar Destekli Programlarla Kontrolü. MATİM. 1997;3:128–133.

MLA

Geren, Necdet, ve Mustafa Ertürk. “Scara Tipi Endüstriyel Robot Hareketlerinin Bilgisayar Destekli Programlarla Kontrolü”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, c. 3, sy 3, Ekim 1997, ss. 128-33, https://izlik.org/JA62TH96ME.

Vancouver

1.Necdet Geren, Mustafa Ertürk. Scara Tipi Endüstriyel Robot Hareketlerinin Bilgisayar Destekli Programlarla Kontrolü. MATİM [Internet]. 01 Ekim 1997;3(3):128-33. Erişim adresi: https://izlik.org/JA62TH96ME