Bu çalışmada operatör ve sürücüye ihtiyaç duymadan otonom bir şekilde fabrika ve endüstriyel tesislerde yükün bir yerden alınarak başka bir yere taşınması işlevini gerçekleştiren Otonom Mobil Robot (OMR)’nin tasarım ve analizi yapılmıştır. OMR’lerin özellikle operatör ve sürücüye ihtiyaç duymaması gibi özellikleri onlara geniş bir kullanım alanı sağlamıştır. Bu çalışma için özgün bir OMR tasarımı gerçekleştirilmiştir. Tasarımı yapılan OMR’nin 1000, 1500 ve 2000 kg yük altında meydana gelen deformasyon ve gerilme analizi yapılmıştır. Tasarım gerçekleştirilirken OMR’nin taşıyıcı şasesinde meydana gelen deformasyon ve gerilmenin yükten bağımsız olması özelliği düşünülmüştür. Elde edilen analiz sonuçları ile tasarımın bu özelliği sağladığı simülasyon yardımıyla ispatlanmıştır. Her üç yük için de analiz sonuçlarında şasenin dayanımı yaklaşık aynı çıkmıştır. Böylece, taşıyıcı şasenin boyutları ve yapısından bağımsız olan ve yalnızca taşıyıcı tekerlerin toplam kapasitesi kadar yük taşıyabilen bir OMR elde edilmiştir.
In this study, the design and analysis of Autonomous Mobile Robot (OMR) is investigated. These robots perform the function of loading the cargo in factories or industrial facilities autonomously without any need for an operator and driver. These features of OMR’s have provided them with a wide range of uses. An original OMR design was performed for this study. Deformation and stress analysis of OMR has been made at three different load including 1000, 1500 and 2000 kg. While design was performing, it was considered that the deformation and stress occurring in the carrier chassis of the OMR were independent of the load. This feature of the design has been proved with the help of simulation. The strength of the chassis was found to be approximately the same for all three loads in the analysis results. Therefore, an OMR has been obtained that is independent of the dimensions and structure of the chassis. It can carry the total capacity of the carrier wheels.
Autonomous mobile robot Stress analysis Modeling and simulation
Birincil Dil | Türkçe |
---|---|
Konular | Mühendislik |
Bölüm | Araştırma Makalesi |
Yazarlar | |
Yayımlanma Tarihi | 22 Eylül 2021 |
Gönderilme Tarihi | 23 Mart 2021 |
Kabul Tarihi | 29 Temmuz 2021 |
Yayımlandığı Sayı | Yıl 2021 |
Derginin DergiPark'a aktarımı devam ettiğinden arşiv sayılarına https://www.mmo.org.tr/muhendismakina adresinden erişebilirsiniz.
ISSN : 1300-3402
E-ISSN : 2667-7520