ENDÜSTRİYEL ROBOTİK OTOMASYON SİSTEMLERİNDE GÖRÜLEN HATALARIN VE SİSTEM GÜVENİLİRLİĞİNİN HATA TÜRLERİ VE ETKİLERİ YÖNTEMİ İLE ANALİZİ

Yıl 2016, Cilt: 57 Sayı: 672, 56 - 61, 08.02.2016

Atalay Tayfun Türedi Durmuş Ali Bircan

Öz

Endüstriyel robotik otomasyon sistemleri, işletmelerin verimliliğine direk etki eden, işçilik, hammadde ve enerji maliyetlerinin optimize edilmesi, ayrıca işçi sağlığının korunması gibi faktörlerin
geliştirilmesinde önemli ve artan roller oynamaktadır. Bu sistemlerde en yaygın kullanılan uygulama
metotlarından biri olan kartezyen robotlar; malzeme taşıma, montaj, istif, ayırma ve sınıflandırma
işlemleri gibi birçok uygulamaya yönelik olarak işletmelerin üretim hatlarında veya lojistik faaliyetlerinde kullanılmaktadır.
Bu çalışmada, işletmelerde yaygın olarak kullanılan kartezyen robot uygulamalardan gantry tipi robotlarda tecrübe edilen teknik hatalar ve ilgili hata türleri, Hata Türleri ve Etkileri Analizi (HTEA)
yöntemiyle irdelenecektir. Elde edilen analiz sonuçları, ekipman güvenilirliği açısından değerlendirilecek ve çalışma sonucu olarak, hataların elimine edilmesi için uygulanması önerilen bakım prosedürleri verilecektir.

Anahtar Kelimeler

Hata türleri ve etkileri analizi (HTEA), kartezyen robot, gantry robot, ekipman güvenilirliği, bakım yönetimi

Destekleyen Kurum

Çukurova Üniversitesi

Proje Numarası

FBA-2015-3747

Teşekkür

Bu çalışma Çukurova Üniversitesi Araştırma Fonu tarafından desteklenmiştir ( FBA-2015-3747).

INDUSTRIAL ROBOTIC AUTOMATION SYSTEM FAILURES AND SYSTEM RELIABILITY ANALYSIS BY FAILURE MODE AND EFFECT ANALYSIS METHOD

Öz

Industrial robotic automation systems play direct and increasing significant roles on the shop floors
productivity in the manner of labour cost, optimum energy and raw material usage, also health and
safety. In these applications, cartesian robots are one of the most common applied systems for material and product lifting, mounting, stacking and classification porposes of shop floors production and
logistic issues.
In this study, technical failures about gantry type cartesian robots will be analysed with Failure Mode
and Effect Analysis (FMEA) method. Derived results will be evaluated in the view of equipment reliability. Consequently, required and suggested maintenance procedures will be declared for eliminating
the failures and taking precautions.

Anahtar Kelimeler

Failure mode and effect analysis (FMEA), cartesian robot, cantry robot, equipment reliability, maintenance management

Proje Numarası

FBA-2015-3747

Kaynakça

• 1. Çengelci, B., Çimen, H. 2005. “Endüstriyel Robotlar,” Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi, sayı 2, S. 69-78.
• 2. Çallı, İ., Alemdaroğlu, U., Özer, Ö. 2004. “Mekatronik Bilimi Temelleri ve Uygulama Alanları,” SAU Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, cilt 8, sayı 1.
• 3. Berkay, A., Şeker, M., Esin, E. 2003. “Pnömatik Robot Uygulaması,” Elektrik Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği 10. Ulusal Kongresi, 18-21 Eylül 2003, EMO, İstanbul.
• 4. Bakır, A., Güney, Ö., Kuncan, M., Ertunç, H. 2012. “3 Eksenli Robot Mekanizmasına Monte Edilmiş Bir Kamera Vasıtasıyla Farklı Rotasyon ve Boyutlardaki Geometrik Cisimlerin Tanımlanarak Vakum Tutucu ile Ayrılması,” Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı, 11-13 Ekim 2012, Niğde Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Niğde.
• 5. Şimşir, U. 2009. “Cutting Methods and Cartesian Robots,” Journal of Naval Science and Engineering, vol. 5, no. 2, p. 35-42.
• 6. Türedi, A. T., Yavuz, H., D., Bircan, A. 2014. “Paletli Hidrolik Pompalarda Kondisyon İzleme ve Performans İyileştirme,” Uluslararası Katılımlı VII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, 22-25 Ekim 2014, MMO, İstanbul.
• 7. Türedi, A. T. 2013. “Reliability Analysis of Heavy Duty Hydraulic Driven Machinery,” Yüksek Lisans Tezi, Makine Mühendisliği Bölümü, Çukurova Üniversitesi, Adana.