Düşük Maliyetli İHA ile Yüksek Çözünürlüklü SYM Üretimi

Yıl 2019, Cilt: 8 Sayı: 1, 56 - 62, 30.06.2019

Mehmet Ali Derelı , Nizar Polat Murat Uysal

https://doi.org/10.17100/nevbiltek.448558

Cited By: 1

Öz

Günümüzde
İnsansız Hava Araçları (İHA'lar) pek çok uygulamada farklı amaçlar için yaygın
olarak kullanılmaktadır. Ancak faydaları, dijital kamera, GPS veya lazer
tarayıcı gibi ekipmanların entegrasyon yetenekleri nedeniyle tamamen tespit
edilememektedir. Bu çalışmanın ana konusu Afyon Kocatepe Üniversitesi
Kampüsü’nde Sayısal Yüzey Modeli (SYM) üretimi yoluyla coğrafi konumlu
kameralar için entegre İHA'ların performansının değerlendirilmesidir. Bu amaçla
5 yer kontrol noktası ve 12 kontrol noktası işaretlenmiş ve RTK ile
incelenmiştir. Daha sonra bir fotogrametrik uçuş planı gerçekleştirilmiş ve 120
m'lik bir yükseklikten, 274 hava fotoğrafları % 80'lik bir bindirme oranı ile
çekilmiştir. Görüntü işlemeden sonra, 50 cm piksel boyutuna sahip yüksek
çözünürlüklü bir SYM üretilmiş ve SYM'nin doğruluğu 5 cm olarak hesaplanmıştır.
Çalışmanın sonucu olarak, İHA Fotogrametrisi ile gerçekleştirilen harita
üretimi, araştırma ve diğer bazı mühendislik uygulamalarında düşük maliyet,
zaman tasarrufu ve minimum saha çalışmasının avantajları ile birlikte
kullanılabileceğini göstermiştir.

Anahtar Kelimeler

İHA, SfM Nokta Bulutu, SYM

Kaynakça

• [1] Aicardi I., Boccardo P., Chiabrando F., Facello A., Gnavi L., Lingua A., Pasquale F., Maschio P., Spanò A., 2014, “A didactic project for landscape heritage mapping in postdisaster management” Applied Geomatics, 7(1), 49-60, 2015
• [2] Yastıklı N., Bağcı I., Beşer C., “The processing of image data collected by light UAV systems for GIS data capture and updating” ISPRS Archives, Volume XL-7/W2, 2013 ISPRS2013-SSG, 2013.
• [3] Höfle B., Griesbaum L., Forbriger M., “GIS-Based Detection of Gullies in Terrestrial LiDAR Data of the Cerro Llamoca Peatland (Peru)” Remote Sensing, 5, 5851-5870, 2013
• [4] Susaki J., “Adaptive Slope Filtering of Airborne LiDAR Data in Urban Areas for Digital Terrain Model (DTM) Generation” Remote Sensing, 4(6), 1804- 1819, 2012
• [5] Siebert S., Teizer J., “Mobile 3D mapping for surveying earthwork projects using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) system” Autom Constr. 1–14, 2014