Raspberry PI Tabanlı Görüntü İşleme Uygulaması Geliştirilmesi

Öz

Günümüzde maliyeti düşürmek, hız ve verimliliği arttırarak en iyi noktaya getirmek adına insan faktörünü ortadan kaldırmak amacıyla bilgisayar tabanlı üretim süreçleri sıkça kullanılmaktadır. Hızlı seri üretim bantlarını kullanan işletmelerin sayısının artmasıyla bu sistemlerde kullanılması gereken sistem ve algoritmaların gereksinimleri de artmaktadır. Gerçek zamanlı ve kameralı kontrol sistemlerinin sayesinde, yapılmak istenilen kalite kontrol işlemleri daha doğru ve güvenilir bir biçimde yapılabilmektedir. Gelişen teknolojilerle birlikte görüntü işleme algoritmalarının kullanılmasıyla birçok sorunun önüne geçilerek sistemler daha güvenilir bir hale getirilmektedir. Bu çalışmada işletmelerin kalite kontrol süreçlerinde kullanılmak üzere görüntü işleme tabanlı bir konveyör tasarlanmıştır. Konveyör bant üzerinden geçen ürünlerin gerçek zamanlı olarak görüntüleri alınarak çeşitli görüntü işleme algoritmaları kullanılarak ürünün hatalı veya hatasız ürün olduğunun tespiti yapılmaktadır. Tespitler yapıldıktan sonra kullanılan servo motor sayesinde ürünün ayrıştırılması yapılmaktadır.

Anahtar Kelimeler

• Görüntü İşleme
• Kalite Kontrol
• Raspberry Pi
• Otomatik Hata Tespiti

Development of Raspberry PI Based Image Processing Application

Abstract

Nowadays, computer-based production processes are frequently used in order to reduce the cost, to increase speed and efficiency and to eliminate the human factor in order to bring it to the best point. With the increase in the number of enterprises using fast mass production lines, the requirements of the systems and algorithms that should be used in these systems are also increasing. Thanks to the real-time and camera control systems, the desired quality control operations can be performed more accurately and reliably. With the use of image processing algorithms with developing technologies, many problems are prevented and systems are made more reliable. In this study, an image processing-based conveyor is designed to be used in the quality control processes of enterprises. Real-time images of the products passing over the conveyor belt are taken and various image processing algorithms are used to determine whether the product is a faulty or faultless product. The product is separated by the servo motor used after the determinations are made.

Keywords

• Image Processing
• Quality Control
• Raspberry Pi
• Automatic Error Detection

Kaynakça

1. Kaya D., Raspberry Pi ile Sera İklimlendirme Proje çalışması, Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Türkiye, 2017.
2. Gonzalez R. C., Woods R. E. (2008). Digital İmage Processing, Third Edition, Prentice Hall.
3. Learn Raspberry Pi, 2022, https://learn.adafruit.com/category/learn-raspberry-pi [Erişim Tarihi: 08 Şubat 2022].
4. Charleston T., Raspberry PI 3: Enchanted Guide for Starters, Kindle Edition, 2017.
5. Raspberry Pi İlk Kurulumu, 2022, https://medium.com/@enesbyk/raspberry-pi-i%CC%87lk-kurulumu-12a492aea037 [Erişim Tarihi: 12 Ocak 2022]. Raspberry Pi 3 ve 4 Uyumlu Kamera Modülü, 2022, https://www.robotistan.com/raspberry-pi-3-ve-4-uyumlu-kamera-modulu [Erişim Tarihi: 10 Ocak 2022].
6. Redüktörlü Motor Nedir, 2022, https://elektrikinfo.com/reduktor-nedir/ [Erişim Tarihi: 12 Ocak 2022].
7. Robotistan 80cm Menzilli Kızılötesi Sensor, 2022, https://www.robotistan.com/80cm-menzilli-kizilotesi-sensor-mz80 [Erişim Tarihi: 10 Ocak 2022].
8. Robotzade 24V 80 RPM Redutorlu DC Motor, 2022, https://www.robotzade.com/24V-80-RPM-Reduktorlu-DC-Motor,PR-1589.html [Erişim Tarihi: 10 Ocak 2022].

9. Servo Motor Özellikleri, 2022, https://diyot.net/sg90-servo-motor-ozellikleri/ [Erişim Tarihi: 12 Ocak 2022].
10. OpenCV Nedir, 2022, https://mesutpiskin.com/blog/opencv-nedir.html [Erişim Tarihi: 14 Ocak 2022].
11. Kenar Algılama, 2022, https://tr.wikipedia.org/wiki/Kenar_alg%C4%B1lama [Erişim Tarihi: 15 Mart 2022].
12. OpenCV Find Contours, 2022, https://www.delftstack.com/howto/python/opencv-find-contours/ [Erişim Tarihi: 14 Ocak 2022].
13. Phyton Bilateral Filtering , 2022, https://www.geeksforgeeks.org/python-bilateral-filtering/ [Erişim Tarihi: 16 Mart 2022].
14. Python ile Görüntü İşleme:Mean ve Median Filtreler, 2022, https://medium.com/@sddkal/python-ile-görüntü-işleme-mean-ve-median-filtreler-1891cdbef632 [Erişim Tarihi: 23 Mart 2022].