Yükselten DA-DA Dönüştürücünün LQR Denetleyici Kullanılarak Optimal Denetimi

Öz

Yükselten DA-DA dönüştürücü, giriş gerilim seviyesini giriş gerilim seviyesinden daha yüksek bir gerilim seviyesine dönüştüren bir güç elektroniği devresidir. Doğrusal devre topolojilerinden farklı olarak, anahtarlamalı yapılarından dolayı DA-DA dönüştürücü devrelerinin modellenmesi ve denetimi oldukça zordur. Durum değişkenleri yöntemi ile sistem modelleme denetleyici tasarımında etkin bir şekilde kullanılmaktadır. Durum değişkenleri yöntemi ile modellenen sistemin belirli bir çalışma noktasında küçük sinyal analizi yapılarak sistemin istenilen transfer fonksiyonu elde edilmektedir. Optimal denetim yöntemlerinde denetlenen sistemin transfer fonksiyonuna göre tespit edilen denetleyici parametreleri, bilinen bir hata kriteri kullanılarak minimize edilmektedir. LQR denetim literatürde en çok kullanılan optimal denetim yöntemlerinden biridir. Bu çalışmada yükselten DA-DA dönüştürücünün durum uzayı küçük sinyal modeli Matlab/Simulink benzetim programında oluşturularak LQR denetleyici ile optimal denetim yapılmıştır.  

Anahtar Kelimeler

• LQR Denetim,Yükselten DA-DA Dönüştürücü

Kaynakça

1. [1] Bölat V., Boğosyan Seta., Gökaşan M., Paralel aktif filtre uygulamalarında adaptif bulanık mantık kontrol yöntemlerinin uygulanması, itüdergisi/d mühendislik, 2005; 4(2):105-115.
2. [2] Pablo C., Gabriel G.,Adolfo H.,Fuzzy gain scheduling control of switch-mode DC/DC converters.IEEE ,ISIE, Bled, Slovenia 1999.
3. [3] Calderon A.J., Vinagre, B.M., Battle F.V., Fractional order control strategies for power electronic buck converters,Signal Processing ,2006; 2803-2819.
4. [4] Singh S. ,Fulwani D., Kumar V.,Robust sliding-mode control of DC/DC boost converter feeding a constant power load, IET Power Electronics, 2015; 8(7):1230–1237.
5. [5] Keçecioğlu, Ö.F., Gani, A., Açıkgöz, H., Şekkeli, M., DA-DA azaltan dönüştürücünün optimal denetimi için parçacık sürüsü optimizasyonu tabanlı LQR denetleyici tasarımı, 3rd International Mediterranean Science and Engineering Congress, 24-26 Ekim, Adana, 2018.
6. [6] Karanjkar, D.S., Chatterji, S., Kumar A., Design and Implementation of a Linear Quadratic Regulator Based Maximum Power Point Tracker for Solar Photo-Voltaic System, International Journal of Hybrid Information Technology, 2014;7(1):167-182