Öz
This paper presents a linguistic approach for the modeling of manual materials handling tasks that are being reported to be one of the most important causes to lower back pains, with an aim of eliminating subject specific solutions, and reducing computationally and experimentally hefty and expensive solutions. Considering that some of the parameters affecting the biodynamics of the lift are fuzzy, such as the duration of the lift, the height and mass of the subject, and the load lifted, an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) was trained to estimate maximum forces and moments being generated at the hip joint during lifting tasks. Two different sampling sets obtained separately from experiments and theoretical computations were used to train and test the neural net that would be used in place of experimental or biomechanical model. The results were compared with the original data sets used for training, including experimental and computational, and a good correspondence were observed.
Öz
Bu çalışmada, bel ve sırt ağrılarının en önemli nedenlerinden biri olarak belirtilen elle yük kaldırma işlerinin modellenmesi için dilsel bir yaklaşım sunulmuş olup, duruma özel çözümlerin ortadan kaldırılması, ağır hesaplamalar içeren ve pahalı deneysel yüklere sahip çözümlerin azaltılması amaçlanmıştır. Kaldırma eyleminin biyodinamiğini etkileyen bir takım parametrelerden; kaldırma süresi, kaldırılan yük, bireyin boyu ve kütlesinin bulanık olduğu düşünülerek bir adaptif sinirsel bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) eğitilip, kaldırma esnasında kalça eklemine etkiyen maksimum kuvvet ve momentlerin tahmini yapılmıştır. Deneysel ve teorik hesaplamalardan elde edilen birbirinden farklı iki örneklem seti, biyomekanik ve deneysel modelin yerini alabilecek olan sinir ağının eğitiminde kullanılmıştır. Sonuçlar, deneysel ve hesaplamalı dahil olmak üzere eğitim için kullanılan orjinal veriler ile karşılaştırılmış ve iyi bir uyumun yakalandığı gözlenmiştir.
Anahtar Kelimeler
Ayrıntılar
| Birincil Dil | İngilizce |
|---|---|
| Konular | Mühendislik |
| Bölüm | Derleme Makaleler |
| Yazarlar | |
| Yayımlanma Tarihi | 3 Şubat 2016 |
| Gönderilme Tarihi | 3 Şubat 2016 |
| Yayımlandığı Sayı | Yıl 2014 Cilt: 4 Sayı: 1 |