Entegre biyofilm aktif çamur ardışık kesikli reaktör (EBAÇ- AKR) ile C, N, ve P giderim performansının farklı çözünmüş oksijen derişimlerinde araştırılması
Öz
Evsel atıksuların arıtımında klasik aktif çamur sistemleri, yüz yılı aşkın bir süredir standart bir yöntem olarak kullanılmaktadır. Ancak günümüzde, su kaynaklarının korunmasına yönelik artan hassasiyet, yalnızca karbon gideriminin yeterli olmasını engellemiş; azot ve fosfor gibi besin maddelerinin de giderimini kaçınılmaz hale getirmiştir. Bu doğrultuda, etkinliği artırılmış ve sürdürülebilirliği esas alan yeni arıtım yaklaşımlarının geliştirilmesi, araştırmacıların öncelikli hedeflerinden biri olmuştur. Bu çalışmada, farklı çözünmüş oksijen (ÇO) düzeylerinin (0.5-6.0 mg/L) Entegre Sabit Biyofilm Aktif Çamur Sistemi- ardışık kesikli reaktör (EBAÇ-AKR) sisteminde tek fazda karbon (C), azot(N) ve fosfor (P) giderimine etkisi araştırılmıştır. %30 destek materyali dolgu oranıyla çalıştırılan reaktörde, sentetik ve gerçek atıksu kullanılmıştır. Gerçek atıksu ile yapılan çalışmalarda orta düzey ÇO (3–3.5 mg/L) seviyelerinde, kimyasal oksijen ihtiyacı (KOİ) ve toplam azot (TN) gideriminde en yüksek verimi sağlamış (sırasıyla %93 ve %79); fosfat fosforu ("P" "O" _"4" ^"-3" "-P" ) giderimi ise %59 ile sınırlı kalmıştır. Ayrıca pH, ÇO ve oksidasyon-reduksiyon potansiyeli (ORP) değişimlerinin on-line izlenmesinin, biyolojik süreçlerin arıtım performansının kontrol edilmesinde bir araç olarak kullanımı da gerçekleştirilmiştir. Sonuç olarak çalışma EBAÇ-AKR sisteminin, optimize koşullarda sürdürülebilir bir arıtma alternatifi olacağı göstermiştir.
Kaynakça
- [1] Yu R.F., Liaw S L, Chang C N, Lu H J, Cheng W Y. “Monitoring and control using on-line ORP on the continuous-flow activated sludge batch reactor system”. Water Science and Technology, 35(1), 57-66, 1997.
- [2] Metcalf&Eddy, Wastewater Engineering Treatment and Resource Recovery. 5th edn, New York, USA, McGraw-Hill Education 2014.
- [3] Waqas S, Bilad M R, Man Z, Wibisono Y, Jaafar J, Mahlia T M I, Khan A L, Aslam M. “Recent progress in integrated fixed-film activated sludge process for wastewater treatment: A review.” Journal of environmental management, 268, 110718, 2020.
- [4] Lan Z, Zhang Y, Liang R, Wang Z, Sun J, Lu X, He Y. “Comprehensive comparison of integrated fixed-film activated sludge (IFAS) and AAO activated sludge methods: Influence of different operational parameters.” Chemosphere, 357, p. 142068, 2024.
- [5] 4Sriwiriyarat T, Ungkurarate W, Fongsatitkul P, Chinwetkitvanich S. “Effects of dissolved oxygen on biological nitrogen removal in integrated fixed film activated sludge (IFAS) wastewater treatment process”. Journal of Environmental Science and Health, Part A, 43(5), 518-527, 2008.
- [6] Bian X, Wu Y, Li J, Yin M, Li D, Pei H, Chang S, Guo W. “Effect of dissolved oxygen on high C/N wastewater treatment in moving bed biofilm reactors based on heterotrophic nitrification and aerobic denitrification: Nitrogen removal performance and potential mechanisms.” Bioresource Technology, 365, p. 128147, 2022.
- [7] Qin L, Wang D, Zhang Z, Li X, Chai G, Lin Y, Liu C, Cao R, Song Y. “Impact of dissolved oxygen on the performance and microbial dynamics in side-stream activated sludge hydrolysis process.” Water. 15, no. 11, p. 1977, 2023.
- [8] Navada SH, Knutsen M F, Bakke I, Vadstein O. “Nitrifying biofilms deprived of organic carbon show higher functional resilience to increases in carbon supply.” Scientific reports, 10, no. 1, p. 7121, 2020.
- [9] Zajac O, Zubrowska-Sudol M. “Nitrification kinetics, N2O emission, and energy use in intermittently aerated hybrid reactor under different organic loading rates.” International Journal of Environmental Science and Technology, 20, no. 9, pp. 10061-10074, 2023.
- [10] Zhang Y, Qiu X, Luo J, Li H, How S-W, Wu D, He J, Cheng Z, Gao Y. “A review of the phosphorus removal of polyphosphate-accumulating organisms in natural and engineered systems.” Science of The Total Environment, 912, p. 169103, 2024.
- [11] Aghilinasrollahabadi KH, Saffari Ghandehari SH, Kjellerup B V, Nguyen C, Saavedra Y. “Assessing the performance of polyphosphate accumulating organisms in a full‐scale side‐stream enhanced biological phosphorous removal.” Water Environment Research, 96, no. 1, pp. 1-148, 2024.
- [12] Sharma A, Bhatti M, “Simultaneous removal of organic matter and nutrients from high strength organic wastewater using sequencing batch reactor (SBR).” Processes, 10, no. 10, p. 1903, 2022.
- [13] Tuo Z, Bai L, Zhang B, Jing S, Li C. “Tang SCharacteristics of Nitrogen Removal from an Integrated Fixed-Film Activated Sludge (IFAS) System and the Relationship Between Activated Sludge and Biofilm Interactions”. Water, 16(21), 3040, 2024.
- [14] Hassan KH, Hamdy O, Helmy M. “Enhancing treated wastewater effluent characteristics using hybrid biofilm/activated sludge process–a case study.” Water Science and Technology, 81, no. 2, pp. 217-227, 2020.
- [15] Xu X, Liu G-H, Li Q, Wang H, Sun X, Shao Y, Zhang J, Liu SH, Luo F. “Optimization nutrient removal at different volume ratio of anoxic-to-aerobic zone in integrated fixed-film activated sludge (IFAS) system.” Science of the Total Environment, 795, p. 148824, 2021.
- [16] Waqas S, Bilad M R, Man Z, Wibisono Y, Jaafar J, Mahlia T M I, Khan A L, Aslam M. “Recent progress in integrated fixed-film activated sludge process for wastewater treatment: A review.” Journal of environmental management, 268, 110718, 2020.
- [17] Zeynep A, Mustafa Işık. “Pharmaceutically active compounds in water, Aksaray, Turkey”. CLEAN–Soil, Air, Water, 43(10), 1381-1388, 2015.
- [18] URL Pingxiang Bestn Chemical Packing, https://www.bestnpacking.com/k1-k2-k3-k5-bio-filter-media-pe01-pe04-pe05-pe10-for-product/. (01.11.2024).
- [19] Mustafa I. “Efficiency of simulated textile wastewater decolorization process based on the methanogenic activity of upflow anaerobic sludge blanket reactor in salt inhibition condition.” Enzyme and Microbial Technology, 35, no. 5, pp. 399-404, 2004.
- [20] Shao. Y, Shi. Y, Mohammed. A, Liu Y. “Wastewater ammonia removal using an integrated fixed-film activated sludge-sequencing batch biofilm reactor (IFAS-SBR): Comparison of suspended flocs and attached biofilm”. International Biodeterioration & Biodegradation, 116, 38-47, 2017.
- [21] Qasim S R, Zhu G. “Wastewater treatment and reuse, theory and design examples, volume 1: Principles and basic treatment”. CRC press, 2017.
- [22] Qasim S R, Zhu G. “Wastewater treatment and reuse, theory and design examples, volume 1: Principles and basic treatment”. CRC press, 2017.
- [23] Kuśnierz M, Domańska M, Hamal K, Pera A. “Application of integrated fixed-film activated sludge in a conventional wastewater treatment plant.” International Journal of Environmental Research and Public Health, 19(10), 5985, 2022.
- [24] Zajac O, Zubrowska-Sudol M. “Nitrification kinetics, N2O emission, and energy use in intermittently aerated hybrid reactor under different organic loading rates.” International Journal of Environmental Science and Technology, 20, no. 9, pp. 10061-10074, 2023.
- [25] Sriwiriyarat T, Ungkurarate W, Fongsatitkul P, Chinwetkitvanich S. “Effects of dissolved oxygen on biological nitrogen removal in integrated fixed film activated sludge (IFAS) wastewater treatment process”. Journal of Environmental Science and Health, Part A, 43(5), 518-527, 2008.
- [26] Bui Q.C, Phan N N M, Nguyen T V, Yang C C, Chen K F, Tsai YP. “Integrating Suspended Sludge and Fixed Film into a Biological Wastewater Treatment System to Enhance Nitrogen Removal”. Processes, 12(10), 2131, 2024.
- [27] Chang C H, Hao O J. “Sequencing batch reactor system for nutrient removal: ORP and pH profiles”. Journal of Chemical Technology & Biotechnology: International Research in Process, Environmental AND Clean Technology, 67(1), 27-38, 1996.
- [28] Lee D.S, Lee D S, Jeon C O, Park J M. “Biological nitrogen removal with enhanced phosphate uptake in a sequencing batch reactor using single sludge system.” Water Research, 35(16), 3968-3976, 2001.
Investigation of C, N, and P removal performance with an ntegrated fixed-film activated sludge-sequencing batch reactor (IFAS-SBR) under different dissolved oxygen concentrations
Öz
Conventional activated sludge systems have been employed as a standard method for the treatment of domestic wastewater for over a century. However, the growing emphasis on the protection of water resources has rendered the removal of carbon alone insufficient, making the removal of nutrients such as nitrogen and phosphorus inevitable. Accordingly, the development of enhanced and sustainability-oriented treatment approaches has become one of the primary objectives of researchers. In this study, the effect of different dissolved oxygen (DO) levels (0.5–6.0 mg/L) on the simultaneous removal of carbon (C), nitrogen (N), and phosphorus (P) in an Integrated Fixed-Film Activated Sludge–Sequencing Batch Reactor (IFAS–SBR) operated in a single phase was investigated. The reactor was operated at a 30% filling ratio of support media and fed with both synthetic and real wastewater. Under real wastewater conditions, medium DO levels (3–3.5 mg/L) provided the highest removal efficiencies for chemical oxygen demand (COD) and total nitrogen (TN) (93% and 79%, respectively), while phosphate-phosphorus ("P" "O" _"4" ^"3-" "-P)" removal remained limited at 59%. Furthermore, the on-line monitoring of pH, DO, and oxidation–reduction potential (ORP) was employed as a tool for controlling the performance of biological processes. Overall, the study demonstrated that the IFAS–SBR system can serve as a sustainable treatment alternative under optimized conditions.
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- [1] Yu R.F., Liaw S L, Chang C N, Lu H J, Cheng W Y. “Monitoring and control using on-line ORP on the continuous-flow activated sludge batch reactor system”. Water Science and Technology, 35(1), 57-66, 1997.
- [2] Metcalf&Eddy, Wastewater Engineering Treatment and Resource Recovery. 5th edn, New York, USA, McGraw-Hill Education 2014.
- [3] Waqas S, Bilad M R, Man Z, Wibisono Y, Jaafar J, Mahlia T M I, Khan A L, Aslam M. “Recent progress in integrated fixed-film activated sludge process for wastewater treatment: A review.” Journal of environmental management, 268, 110718, 2020.
- [4] Lan Z, Zhang Y, Liang R, Wang Z, Sun J, Lu X, He Y. “Comprehensive comparison of integrated fixed-film activated sludge (IFAS) and AAO activated sludge methods: Influence of different operational parameters.” Chemosphere, 357, p. 142068, 2024.
- [5] 4Sriwiriyarat T, Ungkurarate W, Fongsatitkul P, Chinwetkitvanich S. “Effects of dissolved oxygen on biological nitrogen removal in integrated fixed film activated sludge (IFAS) wastewater treatment process”. Journal of Environmental Science and Health, Part A, 43(5), 518-527, 2008.
- [6] Bian X, Wu Y, Li J, Yin M, Li D, Pei H, Chang S, Guo W. “Effect of dissolved oxygen on high C/N wastewater treatment in moving bed biofilm reactors based on heterotrophic nitrification and aerobic denitrification: Nitrogen removal performance and potential mechanisms.” Bioresource Technology, 365, p. 128147, 2022.
- [7] Qin L, Wang D, Zhang Z, Li X, Chai G, Lin Y, Liu C, Cao R, Song Y. “Impact of dissolved oxygen on the performance and microbial dynamics in side-stream activated sludge hydrolysis process.” Water. 15, no. 11, p. 1977, 2023.
- [8] Navada SH, Knutsen M F, Bakke I, Vadstein O. “Nitrifying biofilms deprived of organic carbon show higher functional resilience to increases in carbon supply.” Scientific reports, 10, no. 1, p. 7121, 2020.
- [9] Zajac O, Zubrowska-Sudol M. “Nitrification kinetics, N2O emission, and energy use in intermittently aerated hybrid reactor under different organic loading rates.” International Journal of Environmental Science and Technology, 20, no. 9, pp. 10061-10074, 2023.
- [10] Zhang Y, Qiu X, Luo J, Li H, How S-W, Wu D, He J, Cheng Z, Gao Y. “A review of the phosphorus removal of polyphosphate-accumulating organisms in natural and engineered systems.” Science of The Total Environment, 912, p. 169103, 2024.
- [11] Aghilinasrollahabadi KH, Saffari Ghandehari SH, Kjellerup B V, Nguyen C, Saavedra Y. “Assessing the performance of polyphosphate accumulating organisms in a full‐scale side‐stream enhanced biological phosphorous removal.” Water Environment Research, 96, no. 1, pp. 1-148, 2024.
- [12] Sharma A, Bhatti M, “Simultaneous removal of organic matter and nutrients from high strength organic wastewater using sequencing batch reactor (SBR).” Processes, 10, no. 10, p. 1903, 2022.
- [13] Tuo Z, Bai L, Zhang B, Jing S, Li C. “Tang SCharacteristics of Nitrogen Removal from an Integrated Fixed-Film Activated Sludge (IFAS) System and the Relationship Between Activated Sludge and Biofilm Interactions”. Water, 16(21), 3040, 2024.
- [14] Hassan KH, Hamdy O, Helmy M. “Enhancing treated wastewater effluent characteristics using hybrid biofilm/activated sludge process–a case study.” Water Science and Technology, 81, no. 2, pp. 217-227, 2020.
- [15] Xu X, Liu G-H, Li Q, Wang H, Sun X, Shao Y, Zhang J, Liu SH, Luo F. “Optimization nutrient removal at different volume ratio of anoxic-to-aerobic zone in integrated fixed-film activated sludge (IFAS) system.” Science of the Total Environment, 795, p. 148824, 2021.
- [16] Waqas S, Bilad M R, Man Z, Wibisono Y, Jaafar J, Mahlia T M I, Khan A L, Aslam M. “Recent progress in integrated fixed-film activated sludge process for wastewater treatment: A review.” Journal of environmental management, 268, 110718, 2020.
- [17] Zeynep A, Mustafa Işık. “Pharmaceutically active compounds in water, Aksaray, Turkey”. CLEAN–Soil, Air, Water, 43(10), 1381-1388, 2015.
- [18] URL Pingxiang Bestn Chemical Packing, https://www.bestnpacking.com/k1-k2-k3-k5-bio-filter-media-pe01-pe04-pe05-pe10-for-product/. (01.11.2024).
- [19] Mustafa I. “Efficiency of simulated textile wastewater decolorization process based on the methanogenic activity of upflow anaerobic sludge blanket reactor in salt inhibition condition.” Enzyme and Microbial Technology, 35, no. 5, pp. 399-404, 2004.
- [20] Shao. Y, Shi. Y, Mohammed. A, Liu Y. “Wastewater ammonia removal using an integrated fixed-film activated sludge-sequencing batch biofilm reactor (IFAS-SBR): Comparison of suspended flocs and attached biofilm”. International Biodeterioration & Biodegradation, 116, 38-47, 2017.
- [21] Qasim S R, Zhu G. “Wastewater treatment and reuse, theory and design examples, volume 1: Principles and basic treatment”. CRC press, 2017.
- [22] Qasim S R, Zhu G. “Wastewater treatment and reuse, theory and design examples, volume 1: Principles and basic treatment”. CRC press, 2017.
- [23] Kuśnierz M, Domańska M, Hamal K, Pera A. “Application of integrated fixed-film activated sludge in a conventional wastewater treatment plant.” International Journal of Environmental Research and Public Health, 19(10), 5985, 2022.
- [24] Zajac O, Zubrowska-Sudol M. “Nitrification kinetics, N2O emission, and energy use in intermittently aerated hybrid reactor under different organic loading rates.” International Journal of Environmental Science and Technology, 20, no. 9, pp. 10061-10074, 2023.
- [25] Sriwiriyarat T, Ungkurarate W, Fongsatitkul P, Chinwetkitvanich S. “Effects of dissolved oxygen on biological nitrogen removal in integrated fixed film activated sludge (IFAS) wastewater treatment process”. Journal of Environmental Science and Health, Part A, 43(5), 518-527, 2008.
- [26] Bui Q.C, Phan N N M, Nguyen T V, Yang C C, Chen K F, Tsai YP. “Integrating Suspended Sludge and Fixed Film into a Biological Wastewater Treatment System to Enhance Nitrogen Removal”. Processes, 12(10), 2131, 2024.
- [27] Chang C H, Hao O J. “Sequencing batch reactor system for nutrient removal: ORP and pH profiles”. Journal of Chemical Technology & Biotechnology: International Research in Process, Environmental AND Clean Technology, 67(1), 27-38, 1996.
- [28] Lee D.S, Lee D S, Jeon C O, Park J M. “Biological nitrogen removal with enhanced phosphate uptake in a sequencing batch reactor using single sludge system.” Water Research, 35(16), 3968-3976, 2001.
Ayrıntılar
| Birincil Dil | Türkçe |
|---|---|
| Konular | Atık Yönetimi, Azaltma, Yeniden Kullanım ve Geri Dönüşüm |
| Bölüm | Araştırma Makalesi |
| Yazarlar | |
| Gönderilme Tarihi | 11 Haziran 2025 |
| Kabul Tarihi | 5 Aralık 2025 |
| Erken Görünüm Tarihi | 30 Aralık 2025 |
| Yayımlanma Tarihi | 30 Aralık 2025 |
| Yayımlandığı Sayı | Yıl 2026 Sayı: Advanced Online Publication |
Kaynak Göster
Amaç ve Kapsam
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi (PAJES), akademik ve endüstriyel topluluğa kuramsal ve uygulamaya yönelik özgün mühendislik çalışmalarını sunabilecekleri bir ortam sağlamayı amaç edinir.
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi (PAJES), kapsamını Bilgisayar Mühendisliği, Çevre Mühendisliği, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Endüstri Mühendisliği, Gıda Mühendisliği, İnşaat Mühendisliği, Jeoloji Mühendisliği, Kimya Mühendisliği, Makine Mühendisliği ve Tekstil Mühendisliği konularının oluşturduğu kuramsal ve uygulamaya yönelik özgün araştırma makalelerini ve derleme makalelerini yayınlar.
• Araştırma makalesi, Türkçe veya İngilizce dillerinde hazırlanmış olan ve yeni bulguların sunulduğu özgün çalışmayı ifade eder.
• Derleme makalesi, İngilizce dilinde hazırlanmış spesifik bir konudaki var olan bulguları kapsamlı ve karşılaştırmalı bir şekilde sunan ve yorumlayan çalışmayı ifade eder.
Yazım Kuralları
Yazarların dikkatine (MUTLAKA OKUNMALIDIR!)
1- Değerlendirmeye sundukları makalenin özgünlüğünden tamamen yazarlar sorumludur. Ayrıca yazarlar, değerlendirme sürecinde makalelerini başka dergiye/dergilere göndermediklerini ve göndermeyeceklerini kabul etmiş sayılırlar.
2- Ön değerlendirme neticesinde makaleler gerekli görülmesi durumunda editör/bölüm editörü tarafından gerekçesiyle birlikte yazarlara İADE edilebilir.
3- Makalelerin “hakemde” süreci bölüm editörlerince belirlenen alanında uzman akademisyenlere hakem davetiyelerinin gönderilmesiyle başlar. Davetiyelerin hakemler tarafından kabulü sonrası makaleler, hakemler tarafından değerlendirmeye alınmış olur. Statünün “hakemde” görünüyor olması değerlendirme sürecinin başladığı anlamına gelmez.
4- Yayın Kurulu, en az iki adet nitelikli hakem raporu doğrultusunda editör görüşünü de dikkate alarak makalelerin durumları hakkında kararını verir. Gerektiğinde başka hakemlere davetiye göndererek hakem değerlendirme sürecini devam ettirebilir. Makalelerin özgünlüğü, literatüre ve teknolojiye sundukları katkı, sunumu, anlatımı ve tutarlılık makalenin değerlendirme sürecinin devamı ve son karar aşamasında yayına kabulü için gerek şarttır.
5- 1 aylık süre sonunda hakem davetiyelerine cevap alınamamış makaleler, yazarların herhangi bir mağduriyet yaşamaması için Yayın Kurulu kararınca yazarlara geri İADE edilir. Dolayısıyla değerlendirilmek üzere makalelerini Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi’ne göndermeye karar veren yazarlar, yukarıda ifade edilen sebepten dolayı 1 aylık süre sonunda makalelerinin geri İADE edilebileceğini kabul etmiş sayılırlar.
6- Makale değerlendirme sürecinde yazarlar tarafından DergiPark sistemine yüklenen dokümanlarda (makalenin kendisi/düzeltilmiş halleri, hakemlere cevaplar, vd.) yazar(lar) ile ilgili herhangi bir bilgi (isim-soy isim, kurum) yer almamalıdır. Ayrıca sisteme yüklenen dosyaların alt bilgisinde (Word menüsündeki Dosya sekmesinin altında Bilgi sekmesi tıklandığında ekranın sağında yer alan İlgili Kişiler bölümünde Yazar kısmı) yazar(lar)a ait hiçbir bilgi yer almamalıdır.
7- Yazarların isim ve kurumlarının yer almadığı makalelerini sisteme yüklemeleri esnasında sisteme girdikleri bilgilerin (isim-soy isim, kurum bilgisi) makale yayımlandığındaki bilgilerle aynı olması gerekmektedir. Ayrıca yazarların DergiPark’a güncel bilgileriyle kayıtlı olmaları gerekir. Örneğin sisteme giriş yaparken “Cömert” veya “Ayşe” olarak girilen bir isim İngilizce uyumlu olması için kabul aşaması sonrasında makale üzerinde “Comert” veya “Ayse” olarak değiştirilmemelidir. Başlangıçta sisteme “Comert” veya “Ayse”olarak giriş yapılmalıdır. DergiPark sistemine girilen bilgiler esastır.
8- Araştırma makalelerinde yazım dili olarak Türkçe/İngilizce kabul edilmekte olup; toplam uzunluk 8000 kelimeyi aşmamalıdır. Derleme makalelerinde ise yazım dili olarak sadece İngilizce kullanılabilir. Derleme makalelerinde kelime miktarları kaynaklar/referanslar haricinde 7500 - 20000 alt ve üst sınırları arasında olmalıdır (Şekil ve Tablo içerikleri dâhil). Kaynak/referans sayısı ise en az 80 adet olmalı, kullanılan kaynakların en az %40’ını son yedi yıl (makalenin dergiye geliş tarihten itibaren) içerisindeki yayınlar oluşturmalıdır.
9- Makaleler için Benzerlik raporu dergimiz tarafından üretilip sisteme yüklenmekte olup; Araştırma makaleleri için benzerlik sınır değerleri, makalenin bütününde %20 ve cümle bazında (tekilde) ise %3 olarak uygulanmaktadır. Derleme makaleleri için benzerlik sınır değerleri, makalenin bütününde %30, cümle bazında (tekilde) ise %5 olarak uygulanmaktadır. Bu sınırlara uymayan makaleler, hakem sürecine sokulmadan yazarlara İADE edilir. Dolayısıyla yazarların makalelerini sisteme yüklemeden önce ilgili sınır değerlerini sağlayıp sağlamadıklarını kontrol etmeleri tavsiye olunur.
10- Yazar(lar) makalelerini değerlendirilmek üzere tek sütun biçiminde gönderebilirler. Değerlendirme süreci sonrasında KABUL EDİLEN makalenin yayınlanabilmesi için yazarlar, makalelerini dergi tarafından oluşturulan MAKALE_KALIBI_KABUL formatında düzenleyerek sisteme yüklemekle sorumludur.
İlk Gönderim Makale için DergiPark Sistemine Yüklenmesi Zorunlu olan belgeler
Yazar(lar)ın makale gönderim sistemine aşağıdaki belgeleri yüklemeleri gerekmektedir:
- Başlık Sayfası (word formatında .docx uzantılı)
- İmzalı Telif Hakkı Devir Formu (pdf formatında)
- MAKALE_KALIBI_ilk_gönderim (Yazar(lar)a ait hiçbir bilginin—ad, soyad, kurum—olmadığı word formatında .docx uzantılı)
Yazım dili Türkçe olan makaleler için yazım kuralları
1. sayfa
- Title of Article (Türkçesi ile uyumlu İngilizce başlık)
- Abstract: Context, Objective, Method, Results, Conclusion kısımlarından oluşacak şekilde Türkçesi ile uyumlu en az 350 en fazla 450 sözcük (kelime)
- Key Words—Türkçesi ile uyumlu en az 3 en fazla 6 anahtar kelime
- Graphical Abstract
En az 300 dpi çözünürlüğünde, makalenin içeriğini tek bakışta yansıtan bir grafiksel özet (Graphical Abstract) verilmelidir. Görsel içerisindeki yazılar (eğer varsa) Calibri yazı tipinde TÜRKÇE’si ile uyumlu İNGİLİZCE olmalıdır.
2. sayfa
- “Makale Başlığı” (İngilizcesi ile uyumlu Türkçe başlık)
- Öz (Türkçe Özet): Arka Plan, Amaç, Yöntem, Bulgular, Sonuç kısımlarından oluşacak şekilde İngilizcesi ile uyumlu en az 350 en fazla 450 sözcük (kelime)
- Anahtar Kelimeler—İngilizcesi ile uyumlu en az 3 en fazla 6 anahtar kelime
- Grafiksel Özet: En az 300 dpi çözünürlüğünde, makalenin içeriğini tek bakışta yansıtan bir grafiksel özet (Graphical Abstract) verilmelidir. Görsel içerisindeki yazılar (eğer varsa) Calibri yazı tipinde İNGİLİZCE’si ile uyumlu TÜRKÇE olmalıdır.
Diğer sayfalar
Makale metni aşağıda verilen Ana Başlıklar altında oluşturulabilir:
I. GİRİŞ (INTRODUCTION)
Makalenin arka planı, amacı ve katkısı akıcı bir şekilde sunulmalı ve güncel kaynaklarla desteklenmelidir.
II. YÖNTEM (METHOD)
Makalenin özünü oluşturan sorunu çözmek için kullanılan veya önerilen yöntem(ler) sunulmalıdır.
III. BULGULAR ve TARTIŞMA (RESULTS and DISCUSSION)
Bulgular sunulmalı, tartışılmalı ve mevcut yöntemlerle karşılaştırılmalıdır.
IV. SONUÇ (CONCLUSION)
Özet bölümünü tekrarlamadan, çözülmesi gereken sorunun kısa bir açıklaması, elde edilen sonuçların yorumlanması, sorunun çözümüne katkının açıklanması, yöntemin avantaj ve dezavantajlarının tartışılması ve gelecekteki araştırmalar için öneriler sunulmalıdır.
YAZAR BEYANI (AUTHOR STATEMENT)
İntihal Kontrolü—Makale iThenticate programı ile taranmış ve derginin intihal politikası ile uyumlu bulunmuştur.
Çıkar Çatışması—Makalede herhangi bir kişi/kurum ile çıkar çatışması bulunmamaktadır.
Etik Kurul Onayı—Eğer makale için geçerli değilse “Makalede etik kurul izni alınmasına gerek yoktur.” yazılmalıdır. Eğer makale için geçerli ise bu onayın ayrıntıları, makale yayınlanmak üzere kabul edildikten sonra makalede belirtilmelidir.
Yapay Zekâ Araçlarının Kullanımı—Makalenin hazırlanmasında İçerik üretme, Literatür oluşturma, Analiz, Değerlendirme vb. amacıyla yapay zekadan faydalanılamaz. Diğer taraftan, metin dilbilgisi ve yazım denetimleri amacıyla kullanılması durumunda faydalanılan yapay zekâ aracının belirtilmesi gerekmektedir.
Finansman ve Proje Desteği—Makale kabulünden sonra yazılmalıdır.
Veri Paylaşım Beyanı—Makale kabulünden sonra yazılmalıdır.
CRediT Yazar Katkı Beyanı—Makale kabul edildikten sonra belirtilmelidir. Makaleye katkıda bulunan yazarların rolleri, CRediT tanımlarına uygun olarak atanmalıdır.
Teşekkür—Makale kabul edildikten sonra belirtilmelidir.
Not: Yazar Beyanı’na ilişkin örnek yazımlar MAKALE_KALIBI_KABUL dosyasında bulunabilir.
KAYNAKLAR (REFERENCES)
Makalede kullanılacak referanslar, MAKALE_KALIBI_KABUL dosyasında sunulan formatta yazılmalıdır.
EK (APPENDIX)
Ek(ler) (varsa) Kaynakça bölümünden sonra verilmelidir.
Ana ve Ara Başlıklar
- Makale, en fazla üç başlık tipi kullanılarak yazılmalıdır.
- Makaledeki Türkçe Ana ve Ara başlıkların yanında parantez içerisinde İngilizceleri verilmelidir (bkz. MAKALE_KALIBI_KABUL).
I. ANA BAŞLIK (MAIN HEADING)
Ana Başlıklar (I., II., gibi) altında en az bir satırdan oluşan bir paragraflık yazım sonrasında eğer varsa birincil ara başlıkların (A., B., C., gibi) verilmesi önerilmektedir.
A. Birincil ara başlık (Primary subheading)
Birincil ara başlıklar altında en az bir satırdan oluşan bir paragraflık anlatım sonrasında eğer varsa ikincil ara başlıkların (1., 2., gibi) verilerek anlatımın yapılması önerilmektedir.
1. İkincil ara başlık (Secondary subheading)
Denklemler ve Değişkenler
- Denklemler; denklem düzenleyicisinde (Equation editor) yazılmış değişkenler ve işlemcilerden oluşan matematiksel ifadeler içermelidir, CÜMLE YAPISI tanımlamalar veya sözcük(ler) denklem içerisinde yer almamalıdır.
- Metindeki denklem değişkenleri denklem düzenleyici kullanılarak yazılmalıdır.
- Denklemlere denklem numaralarıyla metin içinde atıfta bulunulmalıdır.
Şekiller ve Tablolar
- Şekiller, 300 dpi çözünürlüğünde oluşturulup resim dosyası olarak kaydedildikten sonra metin içerisine Word menüsündeki Ekle Resimler ile yerleştirilmelidir.
- Şekil içerisindeki yazılar okunabilmeli ve boyutları metin boyutunu aşmamalıdır.
- Grafik ve çizimlerin ekran görüntüsü olmamasına özen gösterilmelidir.
- Tablo içerisindeki denklem ve denklem değişkenleri denklem düzenleyicisinde yazılmalıdır. Algoritmalar Tablo formatında verilmelidir.
- Şekil ve Tablo etiket ve yazılarının Türkçelerinin altında İngilizceleri italik olarak verilmelidir.
Şekil 1. Şekil yazısı
Figure 1. Figure caption
Tablo 1. Tablo yazısı
Table 1. Table caption
-Bir kaynaktan alınan veya kaynaktan alınıp yeniden düzenlenmiş şekil/tablo için Şekil/Tablo yazısında ilgili kaynak alıntısı mutlaka yer almalıdır.
-Makalede sunulan Şekil ve Tablolara metin içerisinde mutlaka atıfta bulunulmalıdır. “Aşağıdaki şekilde/tabloda/denklemde” gibi belirsiz ifadeler kullanılmamalıdır.
Makale yazımında ek olarak aşağıdaki kurallara dikkat edilmelidir:
- % işareti ile sayı arasında boşluk olmamalıdır. Türkçe yazımlarda % sayıdan önce kullanılırken (ör. %23) İngilizce yazımlarda % sayıdan sonra (ör. 23%) kullanılır.
- Anlatım sırasında Şekil ve Tablo numaralarına gelen ekler küçük ünlü uyumuna göre yazılır (1’de, 2’de, 3’te, vb.).
- Küçük harflerle yapılan kısaltmalara getirilen eklerde kelimenin okunuşu esas alınır (cm’yi (santimetreyi), kg’dan (kilogramdan), mm’den (milimetreden)). Büyük harflerle yapılan kısaltmalara getirilen eklerde ise kısaltmanın son harfinin okunuşu esas alınır (BDT’ye, TDK’den, THY’de, TRT’den, vb.).
- Metin içerisindeki kısaltmalar TDK kısaltmalar dizinine göre yapılmalıdır: vb. (ve benzeri), vd. (ve diğerleri), vs. (vesaire), ör. (örnek), bk. (bakınız), dk. (dakika), g (gram), m (metre), sn (saniye).
- Şekil veya Tablonun kendisi ve başlığı farklı sayfalarda olmamalıdır.
Etik İlkeler ve Yayın Politikası
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi (PAJES), yayın sürecinde, bilginin nesnel ve saygılı bir şekilde geliştirilmesi ve yayılması fikrini benimser. Bu nedenle, yayın süreci içerinde yer alan tüm tarafların (yazarlar, okuyucular/araştırmacılar, yayıncı, hakemler ve editörler) etik ilkelere uyması son derece önemlidir. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Yayın Etiği Komitesi (COPE) politikaları esas alınarak hazırlanmış olan etik sorumluluklara tüm tarafların sahip olmasını beklemektedir.
Etik İlkeler
Yazarlar,
• Dergiye göndereceği makalenin özgün olduğundan emin olmalıdır.
• Değerlendirme sürecindeki çalışmalarını başka dergi veya dergilere göndermemelidir.
• Bir araştırmanın sonuçlarını, o araştırmanın bütünlüğünü ve niteliğini bozmadan tek bir makale olarak yayımlamalıdır.
• Araştırma verilerini üzerinde herhangi bir manipülasyon yapmamalı, uydurma veya yanıltıcı bilgi sunmamalıdır.
• Çıkar çatışması bulunması durumunda bunu editörlüğe bildirmelidir.
• Makale hangi aşamada olursa olsun (değerlendirme, erken baskı, yayımlanmış) makale içinde bir hata gördüğünde, düzeltmek veya geri çekmek maksadıyla editörlüğe bilgi vermelidir.
• Makale içinde veri kullanım hakkı izni, araştırma izni, etik kurul izni, katılımcı onayı gerektiren durumların olması halinde bunlarla ilgili gerekli belgeleri ve beyanları sunmalıdır.
• Makalelerde çalışmaya dahil olmayan kişileri yazar olarak eklememeli, değerlendirme süreci ve yayım aşamasında yazar ekleme ve çıkarma ve de yazar sırası değiştirme gibi taleplerde bulunmamalıdır.
• Bilgi ve ham veri talep edildiğinde, bunları editörlüğe sağlamalıdır.
• Makale içinde faydalandığı kaynakları doğru bir şekilde atıf olarak vermeli ve bunu etik ilkeler çerçevesinde gerçekleştirmelidir.
• Etik kurul izninin gerekli olmadığı makalelerde, bu iznin gerekli olmadığını yazım kılavuzunda belirtildiği şekliyle makalenin ilgili kısmında beyan etmelidir.
• Makaleye olan katkılarını açıklayıcı bir biçimde yazım kılavuzunda belirtildiği şekliyle makalenin ilgili kısmında beyan etmelidir.
Editörler,
• Derginin daha iyi bir noktaya gelmesi ve yayımlanacak olan çalışmaların yüksek kalitede olması için çaba sarf eder.
• Makaleyi değerlendirecek hakemlerin seçimini uzmanlık alanlarına uygun olarak yapar ve sürecin şeffaflığını sağlar.
• Yazarların ve hakemlerin kimlik bilgilerini gizli tutar.
• Hatalı veya etik ihlali içeren makaleler için düzeltme veya geri çekme prosedürlerini uygular.
• Hakem ve yazar arasında çıkar çatışması olmaması için gereğini yapar.
• Nezakete sığmayan ve bilimselliği bulunmayan hakem değerlendirmelerine izin vermez.
• Makalelerin değerlendirilmesinde tarafsızlık ilkesine dayanan adil bir sürecin işletilmesini ve sürecin zamanında tamamlanmasını sağlar.
• Makalelerde insan ve hayvan deneylerinin yürütülmesi halinde insan ve hayvan haklarının korunmasını sağlar. Bu gibi çalışmalarda etik kurul izin belgelerinin temin edilip edilmediğini denetler ve gerekli izinlerin belgelendirilmemiş olması durumunda makaleyi reddeder.
• Makalelerin bağımsız ve tarafsız bir şekilde değerlendirilmesi için yayın kurulunu yönlendirir.
• Yayımlama kararını alırken makalelerin özgün değerini önemser ve ilgili okuyucu kitlesine katkıda bulunmasına dikkat eder. Okuyucu kitlesinin geri bildirimlerini dikkate alarak, uygun bir şekilde geri bildirimde bulunur.
• Olumlu veya olumsuz kararlarda özgün değer, ilgili alana olan katkı, yöntemin güvenilir ve geçerli olmasını dikkate alır, anlatımın net olması ve dergi amaç ve kapsamına uygun olmasını önemser. Yayın politikaları ve uluslararası standartlara uyumu gözetir.
• Yazarların fikri mülkiyet haklarını gözetir.
• Dergi kapsamına giren makaleleri önemli bir problem olmadıkça ön değerlendirmeye sokar.
• Hakemlerin ihtiyaç duyduğu bilgileri sağlar ve rehberlik eder.
• Yayın politikaları ve direktifler doğrultusunda süreçlerin devam etmesi hususunda tüm yayın kurulu üyelerini yönlendirir, yayın politikası hakkında bilgi verir ve gelişmeleri paylaşır.
• Dergi sorunları ve işleyişi ile ilgili olarak yayın kurulu üyeleriyle belirli zamanlarda toplantılar gerçekleştirir.
• Görevi kötüye kullanma ve suistimal gibi durumlara izin vermez. Böyle bir durumda gerekli kovuşturmayı yürütür.
Hakemler,
• Makalenin değerlendirilmesinde nezaket temelli yapıcı yorumlar getirmeli aşağılayıcı yorumlardan kaçınmalıdır.
• Nesnel bir değerlendirme gerçekleştirmeli, değerlendirmelerini kişisel görüşlerinden bağımsız, bilimsel kriterlere göre yapmalıdır ve çalışma kapsamının dışına çıkmamalıdır. Her ne kadar kör hakemlik gerçekleştiriliyor olsa da din, dil, ırk, siyasi görüş ve ticari kaygı gibi hususların değerlendirmeyi etkilemesine izin vermemelidir.
• Tarafsızlık ilkesi ve gizlilik temelinde makale değerlendirme sürecini tamamlamalıdır.
• Olası bir çıkar çatışmasını fark etmesi durumunda makale inceleme aşamasına geçmeden editörlüğe bilgi vermelidir.
• Makaleyi değerlendirdikten sonra, makale ile ilgili dokümanı imha etmelidir.
• Çalışma uzmanlık alanı dışında kalıyorsa değerlendirmeyi reddetmelidir.
• Değerlendirme davetini olumlu veya olumsuz olarak cevaplandırmalı, değerlendirmeyi kabul ettiği makaleyi zamanında sonuçlandırmalıdır.
Yayın Etiği
Yazarlar,
• Makalelerini Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi’ne göndererek çalışmalarının özgün olduğunu ve kendileri tarafından kaleme alındığını; daha önce yayınlanmamış veya değerlendirmeye sunulmamış olduğunu; diğer kaynaklardan (kendi kaynakları dahil) alınan orijinal fikirler, veriler, bulgular ve materyaller uygun şekilde belgelenmiş ve alıntılanmış olduğunu; çalışmalarının gizlilik hakları ve fikri mülkiyet hakları dahil olmak üzere başkalarının haklarını ihlal etmediğini; sağlanan verilerin kendi verileri olduğunu ve bu verilerin doğru olduğunu beyan eder.
• Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi’ne yayımlanması için değerlendirilmek üzere göndermiş oldukları makalenin daha önce yurtiçinde ve/veya yurtdışında, Türkçe veya başka bir dilde hiçbir yerde yayımlanmadığı, yayıma kabul edilmediği ve yayımlanmak üzere başka bir dergiye gönderilmediğini beyan ve taahhüt ederler.
• Uygun alıntı yapılmadan kısmen veya tamamen intihal dergi tarafından kabul edilemez. Dergiye gönderilen makaleler, intihal önleme yazılımı kullanılarak özgünlük açısından kontrol edilmektedir. Yayınlanmış diğer eserlerle kabul edilemez düzeyde benzerlik içerdiği tespit edilmesi durumunda makaleler yazarlara derhal iade edilir.
• Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi’ne değerlendirilmek üzere göndermiş oldukları makalelerinde yayınlanmış diğer eserlerle kabul edilemez düzeyde benzerlik tespit edilmesi durumunda makalelerinin iadesini kabul ederler.
Yayın Politikası,
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi (PAJES), yayın etiğini en yüksek standartlarda uygulamayı ve Uluslararası Yayıncılık Etiği Kurulu (COPE) tarafından hazırlanan uygulama rehberini izlemeyi taahhüt eder. Bu doğrultuda Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi,
• Makalelerin değerlendirme sürecinde, hem yazar(lar)ın hem de hakemlerin kimliğinin gizli tutulduğu çift-kör değerlendirme ilkesini benimser ve uygular.
• Makalenin yayına kabulü için en az iki hakemin “olumlu” görüşünü dikkate alır. Hakem raporları doğrultusunda alan editörünün görüşü ile makale hakkındaki nihai karar editör tarafından verilir.
• Yayın etiğini en yüksek standartlarda uygulamayı ve uluslararası yayıncılık etiği kurulu (COPE) tarafından hazırlanan uygulama rehberini izlemeyi taahhüt eder. Yayın etiğine uygun olmayan ve suistimal içeren makaleleri, herhangi bir zamanda tespit ederse yayından kaldırma yetkisini kullanır.
• Bilgisayar Mühendisliği, Çevre Mühendisliği, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Endüstri Mühendisliği, Gıda Mühendisliği, İnşaat Mühendisliği, Jeoloji Mühendisliği, Kimya Mühendisliği, Makine Mühendisliği ve Tekstil Mühendisliği konularının oluşturduğu kuramsal ve uygulamaya yönelik özgün “araştırma makalelerini” Türkçe veya İngilizce dillerinde yayınlarken, sadece İngilizce dilinde hazırlanmış “Derleme makaleleri” yayınlar.
• Ocak-Şubat, Mart-Nisan, Mayıs-Haziran, Temmuz-Ağustos, Eylül-Ekim, Kasım ve Aralık dönemleri olmak üzere yılda 7 sayıdan oluşacak şekilde elektronik olarak yayımlanır. Diğer taraftan, özel sayı yayım kararı doğrultusunda Aralık ayında iki sayı olacak şekilde toplamda 8 sayı şeklinde yayımlanır.
• 2012 yılından beri Journalagent sistemi üzerinden makale değerlendirme sürecini gerçekleştirmiş olup; Ocak 2026 yılı itibariyle makale süreçleriyle ilgili tüm işlemleri Dergipark sistemi üzerinden yürütmektedir.
• Kabul edilmiş olan makalelerin yayımlama hakkına sahip olup; makalelerin telif hakkı yazar(lar)a aittir.
• Yayımlanan yazıların içerikleriyle ilgili her türlü yasal ve bilimsel sorumluluğun yazar(lar)a ait olduğunu beyan eder.
• Yayımlanan makaleler için telif ücreti ödemez.
• Yayımlamış olduğu makalelerin kullanıcılar tarafından okunmasına, indirilmesine, kopyalanmasına, dağıtılmasına, yazdırılmasına ve herhangi bir yasal amaçla kullanılmasına izin verir.
• Yayın ve araştırma etiğine aykırı olan her türlü davranışı reddeder ve değerlendirmeye almış olduğu tüm makaleleri intihal/benzerlik denetimine tabi tutar. Ocak 2015’den itibaren gönderilen makalelerin tümü IThenticate® intihal belirleme yazılımı kullanılarak kontrol edilmektedir. Yazılım tarafından üretilen benzerlik raporu doğrultusunda, editörler kurulu makalenin hakem değerlendirmesine alınmasına veya doğrudan reddedilmesine karar verir.
• Sorular, öneriler ve yorumlar için pajes@pau.edu.tr e-posta adresini kullanır.
Ücret Politikası
Hakem değerlendirme süreci tamamlanmış ve kabul edilmiş tüm makaleler herhangi bir makale gönderim ve/veya değerlendirme ücreti talep edilmeksizin çevrimiçi olarak yayımlanmaktadır.
Dizinler
Atıf Dizinleri
Diğer Dizinler
Dergi Kurulları
Baş Editör
Yardımcı Editörler
Dr. Öğr. Üyesi Mustafa TÜMBEK, Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü’nde öğretim üyesi olarak görev yapmaktadır. Lisans eğitimini 2004-2009 yılları arasında Eskişehir Osmangazi Üniversitesi’nde Bilgisayar Mühendisliği ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği alanlarında çift anadal programı ile tamamlamıştır. Ardından yüksek lisans ve doktora derecelerini 2010-2019 yılları arasında Pamukkale Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı’nda almıştır. Doktora çalışmaları, elektrikli araçlarda enerji yönetimi ve elektrik makineleri tasarımı üzerine yoğunlaşmıştır.
Akademik kariyerine 2014 yılında Pamukkale Üniversitesi’nde araştırma görevlisi olarak başlayan TÜMBEK, 2020 yılından itibaren Dr. Öğretim Üyesi unvanıyla görevini sürdürmektedir. Araştırma alanları; elektrik makineleri ve sürücüleri, gömülü sistemler, enerji yönetim sistemleri, modelleme ve simülasyon, sayısal tasarım, güç elektroniği ve makine öğrenmesi konularını kapsamaktadır. Özellikle batarya-ultrakapasitör hibrit sistemleri, elektrikli araç motor tasarımı ve elektrikli araçlarda enerji optimizasyonu üzerine yaptığı çalışmalar, ulusal ve uluslararası düzeyde yayımlanmış makaleler ve bildiriler ile bilimsel literatüre katkı sağlamıştır. TÜMBEK, bu alanlarda yürüttüğü projelerle mühendislik uygulamalarında verimlilik ve sürdürülebilirlik odaklı çözümler geliştirmeyi hedeflemektedir.
Akademik görevleri kapsamında lisans ve lisansüstü düzeyde dersler vermekte, mühendislik öğrencilerinin pratik becerilerini geliştirmeye yönelik öğrenci projelerini yönlendirmekte ve endüstri ile iş birliği içinde araştırmalar yürütmektedir. Ayrıca, çeşitli bilimsel dergilerde hakemlik yapmakta ve konferanslarda bildiriler sunmaktadır. Ek olarak, PAJES dergisinde editör yardımcılığı görevini yürütmektedir.
Dergi Kurulu
Okan Minnetoğlu 1987 yılında Denizli'de doğdu. 2009 yılında Pamukkale Üniversitesi (PAÜ) Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümünü bitirdi.
2010 yılında PAÜ Makine Mühendisliğinde Yüksek Lisans sınavını kazandı. 2012 yılında Araştırma görevliliği sınavını kazanarak yüksek lisans yaptığı bölüme atandı.
2013 yılında "Engelli Bir Alan İçinde Hedefine Otomatik Olarak Ulaşabilen Bir Mobil Robotun Kabiliyetinin Araştırılması" tezi ile yüksek lisansını tamamladı.
Aynı yıl içinde PAÜ Makine Mühendisliğinde Makine Teorisi ve Dinamiği Anabilim dalında Doktorasına başladı.
2022 yılında "Diferansiyel Sürüş Sistemli Mobil Robotların Çok Sayıda Sabit ve Hareketli Engeller Arasındaki Hareket Planlaması ve Hiper Gereğinden Çok Serbestlik Dereceli Robotların Üç Boyutlu Dar Ortamlarda Keskin Manevra Kabiliyetinin Arttırılması" tezi ile doktora eğitimini tamamladı.
PAÜ Makine Mühendisliği Bölümü Makine Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalında halen araştırma görevlisi olarak çalışmaktadır
Yayın Koordinatörleri
Sekreterya
