AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU

Mustafa  Bozdemir; Kerim  Çetinkaya

MOVEMENT SIMULATION OF THREE ARMED ROBOT BY BEING USED AutoLISP

Yıl 2000, Cilt: 6 Sayı: 1, 1 - 7, 01.01.2000

Öz

Development of a suitable robot for desired aim and duty is very important for design enginers. On the other hand, designed robots may be unsuccesful in functioning inspite of many efforts. For this reason, before the production of considered robot systems, having prepared a simulation program, investigation of work field, getting done path plan and mistakes could be eliminated before robot production. In this study, movement simulation of a three armed robot has been realized by using AutoLIPS programing language which is supplied with AutoCAD. Analytical and matrix solution methods have been used in simulation equations.

Anahtar Kelimeler

Work field, Path planing

AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU

Yıl 2000, Cilt: 6 Sayı: 1, 1 - 7, 01.01.2000

Mustafa Bozdemir Kerim Çetinkaya

Öz

İstenilen görev ve amaca en uygun biçimde robot geliştirmek tasarımcılar için çok büyük önem taşır. Diğer bir deyişle üzerinde çok uğraşıldığı halde tasarlanan robotlar her zaman görev yerlerinde başarılı olmayabilir. Bu nedenle tasarımı düşünülen robot sistemlerin imalinden önce, bir simülasyon programı hazırlanarak, iş alanının incelenmesi, yörünge planlamasının yaptırılması, tasarımcıya eğer var ise yanlışlıkların daha robot yapılmadan giderilmesi imkanını sağlayabilir. Bu konuda AutoCAD programının içerisinde bulunan AutoLISP programlama dili kullanılarak, üç kollu bir robotun hareket simülasyonu yapılmıştır. Simülasyon denklemlerinde analitik ve matris çözüm metotları kullanılmıştır.

Anahtar Kelimeler

İş alanı, Yörünge planlaması

Toplam 0 adet kaynakça vardır.

Ayrıntılar

Birincil Dil	Türkçe
Bölüm	Makale
Yazarlar	Mustafa Bozdemir Bu kişi benim Kerim Çetinkaya Bu kişi benim
Yayımlanma Tarihi	1 Ocak 2000
Yayımlandığı Sayı	Yıl 2000 Cilt: 6 Sayı: 1

Kaynak Göster

APA	Bozdemir, M. ., & Çetinkaya, K. . (2000). AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 6(1), 1-7.
AMA	Bozdemir M, Çetinkaya K. AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. Ocak 2000;6(1):1-7.
Chicago	Bozdemir, Mustafa, ve Kerim Çetinkaya. “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 6, sy. 1 (Ocak 2000): 1-7.
EndNote	Bozdemir M, Çetinkaya K (01 Ocak 2000) AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 6 1 1–7.
IEEE	M. . Bozdemir ve K. . Çetinkaya, “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”, Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, c. 6, sy. 1, ss. 1–7, 2000.
ISNAD	Bozdemir, Mustafa - Çetinkaya, Kerim. “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 6/1 (Ocak 2000), 1-7.
JAMA	Bozdemir M, Çetinkaya K. AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2000;6:1–7.
MLA	Bozdemir, Mustafa ve Kerim Çetinkaya. “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, c. 6, sy. 1, 2000, ss. 1-7.
Vancouver	Bozdemir M, Çetinkaya K. AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2000;6(1):1-7.