Silahlı İnsansız Hava Araçları İçin Namlu Mekanizması Analizi

Öz

Silahlı insansız hava araçlarının ve bu araçların gelecekteki farklı nesillerinin tasarım ve imalatına vizyonlu bir bakış açısı sunacak bu çalışmada; özel kuvvetler ve askeri taktik kullanım alanına uygun, mini insansız hava aracı konsept tasarımı yapılmıştır. Söz konusu araç; yatay, dikey ve ara açılarda atış yapabilen, hedefi hareket halinde takip eden, nişan alıp ateşleme yapabilen bir silah sistemine sahip taktik silahlı insansız hava aracıdır (SİHA). Tasarımın, silah sistemine ait matematiksel modellemesi karmaşık sayılar kullanılarak oluşturulmuştur. Yapılan matematiksel modelleme bilgisayar ortamına aktarılmıştır. Elde edilen parametrik veriler, bilgisayar ortamında yapılan simülasyonlar ile doğrulanmıştır.

Anahtar Kelimeler

• Silahlı insansız hava araçları
• silah sistemleri
• matematiksel modelleme
• taktik robotlar

Barrel Mechanism Analysis for Armed Unmanned Aerial Vehicles

Öz

In this study, which will provide a visionary perspective on the design and manufacture of armed unmanned aerial vehicles and their different generations in the future; A concept design of a mini unmanned aerial vehicle suitable for Special Forces and military tactical use was made. The vehicle which is a tactical armed unmanned aerial vehicle (AUAV) with a weapon system capable of shooting at horizontal, vertical and intermediate angles, tracking the target in motion, aiming and firing. The mathematical modeling of the design for the weapon system was created using complex numbers. The mathematical modeling was transferred to the computer calculations programs. The parametric data calculated were verified by simulations made on the computer.

Anahtar Kelimeler

• Armed unmanned aerial vehicle
• launcher
• weapon systems
• mathematical modelling
• tactical robots

Kaynakça

1. [1] Ak, T. and Avaner, T., "Silahlı insansız hava araçlarının uluslararası alanda ve iç güvenlikte sevk ve idaresine ilişkin hukuki saptamalar." Savunma Bilimleri Dergisi, 18(36):43-66, (2019).
2. [2] Strategic Defence Intelligence. (2015, Haziran). The Global UAV Market 2015-2025. Strategic Defence Intelligence: www.strategicdefenceintelligence.com/report/df0060sr--the-globaluav-market-2015- 2025/. adresinden alınmıştır. Son erişim tarihi: 20.02.2022
3. [3] Kabadayı, A. and Uysal, M., “İnsansız Hava Aracı ile Elde Edilen Verilerden Binaların Tespiti”, Türkiye İnsansız Hava Araçları Dergisi, 1(1):8-14, (2019).
4. [4] Karaağaç, C., "İHA Sistemleri Yol Haritası Geleceğin Hava Kuvvetleri 2016-2050." STM-Mühendislik Teknolojik Danışmanlık, (2016).
5. [5] Bakır, G. (2019). “İnsansız Hava Araçlarının Savunma Sanayi Harcamasında Yeri ve Önemi.” Avrasya Sosyal ve Ekonomi Araştırmaları Dergisi, 6(2): 127-134, (2019).
6. [6] Graham, S., “Kuşatılan Şehirler Yeni Askeri Kentçilik”, 9786055513726, Nota Bene Yayınları, Ankara (2011).
7. [7] Guleryuz, M., “Yeni Nesil Yerli Silahlı Drone Songar”, Gündeme Bakış, 13:16, (2019).
8. [8] Ojha, S. and Sakhare S., "Image processing techniques for object tracking in video surveillance- A survey", International Conference on Pervasive Computing (ICPC), 1-6, 2015, doi: 10.1109/PERVASIVE.2015.7087180.

9. [9] Wixson L., Eledath J., Hansen, M., Mandelbaum, R. and Mishra, D., "Image alignment for precise camera fixation and aim", Proceedings. IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 594-600, 1998, doi: 10.1109/CVPR.1998.698666.
10. [10] Maddalena, L., Petrosino, A. and Ferone, A., “Object motion detection and tracking by an artificial intelligence approach” International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 22(05):915-928, (2008).
11. [11] Ekmen, M. İ. And Aydoğdu, Ö., “İnsansız Hava Araçları İçin Görüntü İşleme Tabanlı Otonom İniş”, Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 297-303, (2020).
12. [12] Yayla, M., Ergin, Ü., Mutlu, T. and Kurtulus, D. F., “Bir Muharip İnsansız Uçak Sistemi için Performans Gereksinimlerinin Belirlenmesi”, HİTEK-2014-024, III. Ulusal Havacılıkta İleri Teknolojiler Konferansı, HHO, İstanbul, (2014).
13. [13] Nişancı, M. H., Teşneli, A. Y. and Teşneli, N. B., “Yıldırım Darbelerinin Silahlı İnsansız Hava Araçları (SİHA) Üzerindeki Dolaylı Etkilerinin Analizi”, Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, 6(3):390-395, (2018).
14. [14] Ramesh, P. S. and Jeyan, J. M. L., “Comparative analysis of the impact of operating parameters on military and civil applications of mini unmanned aerial vehicle (UAV)”, AIP Conference Proceedings 2311:1, p. 030034), 2020.
15. [15] Dutta, A.N. and Deol, T., “Nano, micro, small: The different drone types in India & if Jammu-like strike can be averted”, The Print, (2021).
16. [16] Getsov, P., Zabunov, S. and Mardirossian, G., “H-Airframe benefits for constructing quad-rotor unmanned helicopters”, International Journal of Science and Research, 3(8), (2014).
17. [17] Bauman, R. E. and Christenson, J. R., “Spin and fin stabilized rocket”, DC: U.S. Patent and Trademark Office, U.S. Patent No. 3,610,096, Washington, (1971).
18. [18] Hauser, G. R., Hunter, W. H., Hynes, J. F., Keller, D. R., Thurston, J. R. D. and Manda, L. J., “Spin rocket and launcher”, DC: U.S. Patent and Trademark Office, U.S. Patent No. 3,251,267. Washington, (1966).
19. [19] MKE Genel Müdürlüğü Ürün Kataloğu url: https://urunler.mke.gov.tr/Urunlerimiz/ adresinden alınmıştır. Son erişim tarihi: 20.02.2022
20. [20] Altmann, J. and Suter, D., Survey of the Status of Small and Very Small Missiles, TU Dortmund University, (2022).
21. [21] ROKETSAN Ürün Kataloğu https://www.roketsan.com.tr/tr/urunler/lazer-gudumlu-mini-fuze-sistemi adresinden alınmıştır. Son erişim tarihi: 20.02.2022.
22. [22] Aksu, A., “Aerodynamic parameter estimation of a missile without wind angle measurements” In AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, Georgia,USA, 2557, (2014). https://doi.org/10.2514/6.2014-2557