Sıfırsız 3 Kutuplu Sistemler İçin Optimal PI-PD Denetleyici Tasarım Yöntemi

Öz

İlk olarak 50’li yıllarda öne sürülen standart formlar ve bunları kullanarak denetleyici tasarımı konusundaki çalışmalar, bilgisayar teknolojisindeki gelişmelere bağlı olarak, son yıllarda tekrar önem kazanmıştır. Bu çalışmanın amacı, buna bağlı olarak, sıfırsız üç kutuplu transfer fonksiyonuna sahip sistemler için, standart formlar kullanılarak optimal PI-PD denetleyici tasarımı gerçekleştirmektir. Önerilen yöntemin geçerliliği iki farklı sistem transfer fonksiyonu için, bilinen bazı tasarım yöntemlerine ait cevaplarla birlikte karşılaştırmalı olarak gösterilmektedir.

Anahtar Kelimeler

• Standart formlar, denetleyici tasarımı, PI-PD, optimizasyon

Optimal PI-PD Controller Design Method for Three Pole No Zero Systems

Öz

Standard forms are first introduced in 50’s, and then this subject is again draw attention in the present days, due to advances in the computer technology. In this paper, an optimal PI-PD controller design method for a three pole with none zero system has been realized using standard forms. Comparisons of the presented and some well known method’s results are given in the examples to show the robustness of the method.

Anahtar Kelimeler

• Standard forms, controller design, PI-PD, optimisation Keywords: Standard forms, controller design, PI-PD, optimisation