KONTROL ALAN AĞI DOĞRUDAN GEÇİŞLİ KÖPRÜLERİNİN DİZAYNI VE PERFORMANS ANALİZİ

Yıl 2002, Cilt: 5 Sayı: 4 - Cilt: 5 Sayı: 4, 267 - 273, 01.12.2002

Mahmut Tenruh

Öz

Kontrol Alan Ağı (CAN), dağılımlı kontrol uygulamalarında kullanılan gerçek zamanlı bir seri haberleşme hattıdır. Bu
kontrol ağı ilk olarak otomotiv uygulamaları için geliştirilmiş olmasına rağmen endüstriyel dağılımlı kontrol uygulamaları
alanında bir kontrol ağı standardı olarak yaygın bir şekilde kabul görmüştür. CAN çok güçlü hata önleme mekanizmasına sahiptir
ve protokolü iletişim ortamına erişim yöntemi olarak tahrip edici olmayan bit esaslı bir oylama mekanizması kullanır. Bu yöntem
mesaj çarpışmasının olmadığı bir erişim ortamı sağlamasına rağmen haberleşme hattının uzunluğunu sınırlandırır ve bu sebeple
CAN sistemleri sınırlı hat uzunluklarında çalışmak zorundadırlar. Bu makale bir CAN sisteminin genişletilmesi için temel çözüm
yöntemlerini açıklamakta ve doğrudan geçişli köprüleme yönteminin kullanıldığı yeni bir çözüm yaklaşımını sunmaktadır. Bu
çözüm kullanılan protokol gereği ortaya çıkan fiziksel mesafenin sınırlılığı engelinin aşılmasını sağlamaktadır. Simülasyon
sonuçları göstermektedir ki bir CAN sisteminin uzunluğu bir doğrudan geçişli köprü ile sistem özellikleri kaybedilmeden iki kat
arttırılabilir.

Anahtar Kelimeler

Kontrol Alan Ağları (CAN), gerçek zamanlı haberleşme, köprüler, endüstriyel kontrol

DESIGN AND PERFORMANCE ANALYSIS OF CONTROLLER AREA NETWORK CUTTHROUGH BRIDGES

Öz

Controller Area Network (CAN) is a serial communication bus used in distributed real-time control applications. Although it was first introduced for automotive applications, it has also been widely accepted in industrial distributed control environments as a fieldbus standard. CAN has a very robust error recovery mechanism and the protocol uses a non-destructive bit-wise arbitration mechanism as the medium access method. Although this method provides collision-free medium access, it also limits the bus distance and CAN systems have to operate at limited bus lengths. This paper explains basic solutions to extend a CAN system and introduces a new approach with cut-through bridging. This solution helps a CAN system to exceed the physical distance barrier imposed by the protocol. Simulation results show that the CAN system distance can be doubled by a cut-through bridge without losing the original features of the system

Anahtar Kelimeler

Controller Area Network (CAN), real-time communications, bridges, industrial control