Sinirsel-Bulanık Denetleyici ile Dolaylı Vektör Denetimli Asenkron Motorun Dayanıklı Hız Denetimi

Yıl 2005, Cilt: 8 Sayı: 2 - Cilt: 8 Sayı: 2, 131 - 138, 01.06.2005

Beşir Dandıl Fikret Ata

Öz

Bu çalışmada, dolaylı vektör denetimli asenkron motorlar için sinirsel bulanık denetleyici (SBD) ile dayanıklı bir hız denetimi önerilmiştir. Asenkron motorların hız denetim başarısı, motor sürücülerindeki doğrusal olmayan elemanlar ve parametre değişimlerinden önemli ölçüde etkilenmektedir. Öğrenmeli bir sistem olan SBD denetim yapısı ile, parametre değişimleri ve doğrusal olmayan yükler altında asenkron motor sürücülerinin dayanıklılığı ve hız denetim başarılarının iyileştirilmesi amaçlanmıştır. Değişik hızlarda ve doğrusal olmayan yükler uygulanarak, asenkron motor sürücüleri için önerilen SBD’ nin denetim başarısını gösteren benzetim sonuçları verilmiştir.

Anahtar Kelimeler

Sinirsel bulanık denetleyici, asenkron motor, vektör denetimi, dayanıklı denetim, hız denetimi

Robust Speed Control of Indirect Vector Controlled Induction Motors Using Neuro-Fuzzy Controllers

Öz

This study proposes a robust speed control for the indirect vector controlled induction motors using neuro-fuzzy controller. Speed control performance of induction motors is affected from parameter deviations and nonlinearities in induction motor drives. The aim of the proposed control scheme is to improve the performance and robustness of the induction motor drives under nonlinear loads and parameter variations. Simulation results showing the speed control performance of NFC proposed for the induction motor drives are given for the different nonlinear loads and speed references

Anahtar Kelimeler

Neuro-Fuzzy Controller, induction motors, vector control, robust control, speed control