Mekatronik Sistemlerin Tasarlanmasında PSPICE Kullanımına Bir Örnek

Yıl 2007, Cilt: 10 Sayı: 1 - Cilt: 10 Sayı: 1, 27 - 32, 01.03.2007

Yetkin Tatar Servet Tuncer

Öz

Bu makalede, değişik bilim dallarının bir birleşimi olan mekatronik sistemlerin analizi ve modellenmesi için PSPICE kullanımı açıklanmıştır. Çalışılan sistem; kaskad bağlı beş-seviyeli bir inverter, onun beslediği bir üç fazlı asenkron motor ve miline bağlı bir yükten oluşmaktadır. Motorun üretmesi gereken moment; dinamik moment, yük momenti ve sürtünme momentlerinin toplamıdır. Bu şekilde oluşturulan sistemin ünitelerinin değişik modelleme seviyelerindeki aşamaları açıklanmış ve sonuçları incelenmiştir. Ayrıca model kütüphanelerinin oluşturulması ve kullanılmasından bahsedilmiştir.

Anahtar Kelimeler

Mekatronik sistemler, simülasyon, PSPICE, çok seviyeli inverter

An Example Using PSPICE for Design of Mechatronical Systems

Öz

In this paper, the usage of PSPICE has been explained for the analysis and modeling of the mechatronical system which is the combination of the various science branches. The studied system consists of a cascaded five-level inverter, three-phase induction motor feeding by this inverter and the load connected to the motor shaft. The torque that should be produced by the motor is the sum of dynamic torque, load torque and friction torque. The stages in the different modeling levels of the system unities have been explained and their results have been investigated. In addition, the constitution and usage of model libraries have been mentioned

Anahtar Kelimeler

Mechatronical systems, simulation, PSPICE, multilevel inverter