Araştırma Makalesi
BibTex RIS Kaynak Göster

Kendinden Ayarlamalı Denetleyici ile DA Motor Hız Kontrolü

Yıl 2022, Cilt: 25 Sayı: 2, 757 - 765, 01.06.2022
https://doi.org/10.2339/politeknik.840519

Öz

Bu çalışmada, sabit mıknatıslı bir Doğru Akım (DA) motorunun hız kontrolü, bilinmeyen sistem parametreleri varlığında, kendinden ayarlamalı denetleyici tasarımı ile gerçek zamanda gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan denetleyici Matlab/Simulink ortamında hızlı kontrol prototipleme tekniğine uygun olarak hazırlanmış ve Waijung blok seti ve düşük maliyetli STM32F4 uygulama geliştirme kiti kullanılarak geliştirilmiştir. Parametre kestirimi ve denetleyici tasarımı için özyinelemeli en küçük kareler yöntemi ve kutup atama yöntemi uygulanmıştır. Kontrolcü performansının test edilmesi için farklı karakteristiğe sahip referans girişler sisteme uygulanmış ve test düzeneği üzerinde elde edilen deneysel sonuçlar gözlenmiştir. Sistem çıkışının tüm referans girişleri başarılı bir şekilde takip etmesi ile tasarlanan kontrolcünün performansı net bir şekilde ortaya çıkarılmıştır.
Anahtar Kelimeler: DA motor, gerçek zamanlı kontrol, kendinden ayarlamalı denetleyici

Kaynakça

  • [1] Yurdakul S.S., “Self-Tuning PID Control with Experimental Applications”, Yüksek Lisans Tezi, Çukurova Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, (2009).
  • [2] Clarke D.W. and Gawthrop P.J., “Self-tuning controller”, Proc. Inst. Electr. Eng., 122(9): 929–934, (1975).
  • [3] Gianto R., “Review of Self-Tuning Controller and Its Application in Electrical Power System”, Int. J. Sci. Technol. Res., 4(11): 137–142, (2015).
  • [4] Warwick K., “Self-tuning regulators–a state space approach”, Int. J. Control, 33(5): 839–858, (1981).
  • [5] Arici M. and Arslan A.O., “Self-tuning speed control of permanent magnet DC motor”, 9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, 1113–1116, (2015).
  • [6] Vukic Z., “A Tutorial on Adaptive Control: The Self-Tuning Approach”, (2000).
  • [7] Valášek M., “Design and Commissioning of new control system for industrial robot Puma 200”, Master’s Thesis, Czech Technical University Faculty of Mechanical Engineering, (2018).
  • [8] Kizir S., Yaren T. and Kelekçi E., “Matlab Simulink Destekli Gerçek Zamanlı Kontrol: Teori ve Mühendislik Uygulamaları’’, Seçkin Yayıncılık, Ankara, Türkiye, (2019).
  • [9] Bobál V., Böhm J., Fessl J. and Machácek J., “Digital Self-tuning Controllers”, Springer-Verlag, London, (2005).
  • [10] Behera S., Jyotiranjan M. and Pati B.B., “Optimal pole placement for a self tuning PID controller”, 6th International Conference on Computer Applications In Electrical Engineering-Recent Advances (CERA), Roorkee, 456–461, (2017).
  • [11] Aström K.J. and Wittenmark B., “Adaptive Control”, Addison-Wesley, United States, (1994).
  • [12] Abdul-Adheem W., “Evolutionary Computation Techniques and ARX Model for System Identification”, 17th Scientific Conference of Almamoon University College, 1–23, (2016).
  • [13] Karny M., “Parametrization of multi-output autoregressive-regressive models for self-tuning control”, Kybernetika, 28(5): 402-412, (1992).
  • [14] https://waijung1.aimagin.com, “Waijung Blockset”, (2020).
  • [15] Yaren T., Süel V., Yeniaydın Y., Sakacı B. and Kizir S., “STM32F4 Kiti ile Simulink Tabanlı Kontrol Eğitimi Uygulamaları Geliştirme”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, 868-873, (2014).

Speed Control of DC Motor with Self-Tuning Controller

Yıl 2022, Cilt: 25 Sayı: 2, 757 - 765, 01.06.2022
https://doi.org/10.2339/politeknik.840519

Öz

In this study, the speed control of a permanent magnet brushed Direct Current (DC) motor was performed in real-time using a self-tuning controller design with the unknown system parameters. The designed controller was prepared in Matlab/Simulink environment in accordance with the rapid control prototyping technique and was developed using the Waijung block set and low-cost STM32F4 development kit. The recursive least squares method and pole assignment method were applied for parameter estimation and controller design. In order to test the controller performance, reference inputs with different characteristics were applied to the system and the experimental results obtained on the test setup were observed. The performance of the designed controller is clearly understood by the system output following all reference inputs successfully.

Kaynakça

  • [1] Yurdakul S.S., “Self-Tuning PID Control with Experimental Applications”, Yüksek Lisans Tezi, Çukurova Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, (2009).
  • [2] Clarke D.W. and Gawthrop P.J., “Self-tuning controller”, Proc. Inst. Electr. Eng., 122(9): 929–934, (1975).
  • [3] Gianto R., “Review of Self-Tuning Controller and Its Application in Electrical Power System”, Int. J. Sci. Technol. Res., 4(11): 137–142, (2015).
  • [4] Warwick K., “Self-tuning regulators–a state space approach”, Int. J. Control, 33(5): 839–858, (1981).
  • [5] Arici M. and Arslan A.O., “Self-tuning speed control of permanent magnet DC motor”, 9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, 1113–1116, (2015).
  • [6] Vukic Z., “A Tutorial on Adaptive Control: The Self-Tuning Approach”, (2000).
  • [7] Valášek M., “Design and Commissioning of new control system for industrial robot Puma 200”, Master’s Thesis, Czech Technical University Faculty of Mechanical Engineering, (2018).
  • [8] Kizir S., Yaren T. and Kelekçi E., “Matlab Simulink Destekli Gerçek Zamanlı Kontrol: Teori ve Mühendislik Uygulamaları’’, Seçkin Yayıncılık, Ankara, Türkiye, (2019).
  • [9] Bobál V., Böhm J., Fessl J. and Machácek J., “Digital Self-tuning Controllers”, Springer-Verlag, London, (2005).
  • [10] Behera S., Jyotiranjan M. and Pati B.B., “Optimal pole placement for a self tuning PID controller”, 6th International Conference on Computer Applications In Electrical Engineering-Recent Advances (CERA), Roorkee, 456–461, (2017).
  • [11] Aström K.J. and Wittenmark B., “Adaptive Control”, Addison-Wesley, United States, (1994).
  • [12] Abdul-Adheem W., “Evolutionary Computation Techniques and ARX Model for System Identification”, 17th Scientific Conference of Almamoon University College, 1–23, (2016).
  • [13] Karny M., “Parametrization of multi-output autoregressive-regressive models for self-tuning control”, Kybernetika, 28(5): 402-412, (1992).
  • [14] https://waijung1.aimagin.com, “Waijung Blockset”, (2020).
  • [15] Yaren T., Süel V., Yeniaydın Y., Sakacı B. and Kizir S., “STM32F4 Kiti ile Simulink Tabanlı Kontrol Eğitimi Uygulamaları Geliştirme”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, 868-873, (2014).
Toplam 15 adet kaynakça vardır.

Ayrıntılar

Birincil Dil Türkçe
Konular Mühendislik
Bölüm Araştırma Makalesi
Yazarlar

Alperen Emiroğlu 0000-0003-1096-2572

Tuğçe Yaren 0000-0001-9937-3111

Selçuk Kizir 0000-0002-0582-5904

Yayımlanma Tarihi 1 Haziran 2022
Gönderilme Tarihi 14 Aralık 2020
Yayımlandığı Sayı Yıl 2022 Cilt: 25 Sayı: 2

Kaynak Göster

APA Emiroğlu, A., Yaren, T., & Kizir, S. (2022). Kendinden Ayarlamalı Denetleyici ile DA Motor Hız Kontrolü. Politeknik Dergisi, 25(2), 757-765. https://doi.org/10.2339/politeknik.840519
AMA Emiroğlu A, Yaren T, Kizir S. Kendinden Ayarlamalı Denetleyici ile DA Motor Hız Kontrolü. Politeknik Dergisi. Haziran 2022;25(2):757-765. doi:10.2339/politeknik.840519
Chicago Emiroğlu, Alperen, Tuğçe Yaren, ve Selçuk Kizir. “Kendinden Ayarlamalı Denetleyici Ile DA Motor Hız Kontrolü”. Politeknik Dergisi 25, sy. 2 (Haziran 2022): 757-65. https://doi.org/10.2339/politeknik.840519.
EndNote Emiroğlu A, Yaren T, Kizir S (01 Haziran 2022) Kendinden Ayarlamalı Denetleyici ile DA Motor Hız Kontrolü. Politeknik Dergisi 25 2 757–765.
IEEE A. Emiroğlu, T. Yaren, ve S. Kizir, “Kendinden Ayarlamalı Denetleyici ile DA Motor Hız Kontrolü”, Politeknik Dergisi, c. 25, sy. 2, ss. 757–765, 2022, doi: 10.2339/politeknik.840519.
ISNAD Emiroğlu, Alperen vd. “Kendinden Ayarlamalı Denetleyici Ile DA Motor Hız Kontrolü”. Politeknik Dergisi 25/2 (Haziran 2022), 757-765. https://doi.org/10.2339/politeknik.840519.
JAMA Emiroğlu A, Yaren T, Kizir S. Kendinden Ayarlamalı Denetleyici ile DA Motor Hız Kontrolü. Politeknik Dergisi. 2022;25:757–765.
MLA Emiroğlu, Alperen vd. “Kendinden Ayarlamalı Denetleyici Ile DA Motor Hız Kontrolü”. Politeknik Dergisi, c. 25, sy. 2, 2022, ss. 757-65, doi:10.2339/politeknik.840519.
Vancouver Emiroğlu A, Yaren T, Kizir S. Kendinden Ayarlamalı Denetleyici ile DA Motor Hız Kontrolü. Politeknik Dergisi. 2022;25(2):757-65.
 
TARANDIĞIMIZ DİZİNLER (ABSTRACTING / INDEXING)
181341319013191 13189 13187 13188 18016 

download Bu eser Creative Commons Atıf-AynıLisanslaPaylaş 4.0 Uluslararası ile lisanslanmıştır.