Araştırma Makalesi
BibTex RIS Kaynak Göster

Mikrodenetleyici Kontrollü Uzaktan Algılamalı Örümcek Robot

Yıl 2003, Cilt: 7 Sayı: 3, 142 - 147, 01.09.2003

Onur Şakraker Hüseyin Ekiz

Öz

Robotların değişik sektörlerde, farklı işlemleri gerçekleştirmek için kullanımı hızla artmaktadır. Robotların işlevleri'nin çok çeşitli olması, çok amaçlı olarak kullanılabilirliği, mekanik tasarım ve elektronik uygulamalarında tercih edilmeleri sonucunu doğurmaktadır. Çok amaçlı, mikrodenetleyici kontrollü robotların kullanımı, ülkemizdeki robot teknolojisinin geliştirmesine katkıda bulunmasının yanında, mevcut teknolojileri endüstrinin hizmetine daha kısa sürede ve daha düşük maliyetlerle sunulmasını sağlamaktır. Bu çalışmanın amacı, insan gücü olmadan metal toplayıcı, çöp toplayıcı, mayın tarayıcı, görüntü aktarıcı gibi çok değişik askeri ve endüstriyel alanlarda kullanımına yönelik olarak bir robot tasarım ve uygulamasını yapmaktır. Tasarlanan ve gerçekleştirilen robot ile, robotların ucuza mal edilerek kullanımının yaygınlaştırılmasına yardımcı olmak hedeflenmektedir.

Anahtar Kelimeler

Mikrodenetleyici Servo motor Endüstriyel Otomasyon Robot

Kaynakça

  • [1] J. http :1/www .robotics. corrı/trilobot/index.htrnl
  • [2] http://www.geocities com/CapeC'anaveral/Statiorı/298 1/index..htrnl
  • [3] J. Robot lnstitute of America, 1979
  • [4] http://labweb.rnech.nwu.edu/mechatronics/design_ _r ef/ actuators/servo motor modify.html ~5 J. Antrak Gazetesi, www.antrak.org.tr/gazete

Yıl 2003, Cilt: 7 Sayı: 3, 142 - 147, 01.09.2003

Onur Şakraker Hüseyin Ekiz

Öz

Kaynakça

  • [1] J. http :1/www .robotics. corrı/trilobot/index.htrnl
  • [2] http://www.geocities com/CapeC'anaveral/Statiorı/298 1/index..htrnl
  • [3] J. Robot lnstitute of America, 1979
  • [4] http://labweb.rnech.nwu.edu/mechatronics/design_ _r ef/ actuators/servo motor modify.html ~5 J. Antrak Gazetesi, www.antrak.org.tr/gazete
Toplam 4 adet kaynakça vardır.

Ayrıntılar

Konular Mühendislik
Bölüm Araştırma Makalesi
Yazarlar

Onur Şakraker Bu kişi benim

Hüseyin Ekiz Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi 1 Eylül 2003
Gönderilme Tarihi 1 Ocak 2003
Kabul Tarihi 1 Nisan 2003
Yayımlandığı Sayı Yıl 2003 Cilt: 7 Sayı: 3

Kaynak Göster

APA Şakraker, O., & Ekiz, H. (2003). Mikrodenetleyici Kontrollü Uzaktan Algılamalı Örümcek Robot. Sakarya University Journal of Science, 7(3), 142-147.
AMA Şakraker O, Ekiz H. Mikrodenetleyici Kontrollü Uzaktan Algılamalı Örümcek Robot. SAUJS. Aralık 2003;7(3):142-147.
Chicago Şakraker, Onur, ve Hüseyin Ekiz. “Mikrodenetleyici Kontrollü Uzaktan Algılamalı Örümcek Robot”. Sakarya University Journal of Science 7, sy. 3 (Aralık 2003): 142-47.
EndNote Şakraker O, Ekiz H (01 Aralık 2003) Mikrodenetleyici Kontrollü Uzaktan Algılamalı Örümcek Robot. Sakarya University Journal of Science 7 3 142–147.
IEEE O. Şakraker ve H. Ekiz, “Mikrodenetleyici Kontrollü Uzaktan Algılamalı Örümcek Robot”, SAUJS, c. 7, sy. 3, ss. 142–147, 2003.
ISNAD Şakraker, Onur - Ekiz, Hüseyin. “Mikrodenetleyici Kontrollü Uzaktan Algılamalı Örümcek Robot”. Sakarya University Journal of Science 7/3 (Aralık 2003), 142-147.
JAMA Şakraker O, Ekiz H. Mikrodenetleyici Kontrollü Uzaktan Algılamalı Örümcek Robot. SAUJS. 2003;7:142–147.
MLA Şakraker, Onur ve Hüseyin Ekiz. “Mikrodenetleyici Kontrollü Uzaktan Algılamalı Örümcek Robot”. Sakarya University Journal of Science, c. 7, sy. 3, 2003, ss. 142-7.
Vancouver Şakraker O, Ekiz H. Mikrodenetleyici Kontrollü Uzaktan Algılamalı Örümcek Robot. SAUJS. 2003;7(3):142-7.

30930 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.