Araştırma Makalesi
BibTex RIS Kaynak Göster

Yıl 2017, Cilt: 2 Sayı: 24, 74 - 81, 30.12.2017

Tolga Olcay Ata Elvan Cihan Dayangaç Ahmet Özkurt , İbrahim Engin Şimşek

Öz

In recent years, dynamic test devices have
been able to measure in various areas take place of passive methods for
determination of balance and postural control disorder levels those occur with
neurological diseases and rehabilitation. In this working area, evaluation and
measurements are made and recorded via fixed or wearable sensors. As a result
of clinical trials in the existing systems, it appears that the obtained data
has changed from person to person. In the development and testing phases of newly
developed devices, robots, which can do the same movements instead of people,
can be preferred to provide data repeatability. In this study, the test results of the single
degree-of-freedom robot that developed for use in the experimental works of the
equilibrium platform developed in Dokuz Eylül University, with the balance and
performance test device named Balance Master are included.

Anahtar Kelimeler

Balance Master Balance and postural control The single degree-of-freedom robot.

Kaynakça

  • [1]. Bauer, C., Groger, I., Rupprecht, R., & Gassmann, K. G. (2008). Intrasession reliability of force platform parameters in community-dwelling older adults. Arch Phys Med Rehabil, 89(10), 1977-1982. doi: 10.1016/j.apmr.2008.02.033
  • [2]. Cavanagh, P., Derr, J., Ulbrecht, J., Maser, R., & Orchard, T. (1992). Problems with Gait and Posture in Neuropathic Patients with Insulin‐Dependent Diabetes Mellitus. Diabetic Medicine, 9(5), 469-474.
  • [3]. Colnat-Coulbois, S., Gauchard, G., Maillard, L., Barroche, G., Vespignani, H., Auque, J., & Perrin, P. P. (2005). Bilateral subthalamic nucleus stimulation improves balance control in Parkinson’s disease. Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry, 76(6), 780-787.
  • [4]. Dalakas, M. C. (1986). Chronic idiopathic ataxic neuropathy. Annals of neurology, 19(6), 545-554.
  • [5]. Diener, H., Dichgans, J., Guschlbauer, B., & Mau, H. (1984). The significance of proprioception on postural stabilization as assessed by ischemia. Brain Res, 296(1), 103-109.
  • [6]. Iqbal, K. (2011). Mechanisms and models of postural stability and control. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc, 2011, 7837-7840. doi: 10.1109/iembs.2011.6091931
  • [7]. Jacobs, J., Horak, F. B., Tran, V., & Nutt, J. (2006). Multiple balance tests improve the assessment of postural stability in subjects with Parkinson’s disease. Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry, 77(3), 322-326.
  • [8]. Jacobs, J. V., & Horak, F. B. (2007). Cortical control of postural responses. Journal of neural transmission (Vienna, Austria : 1996), 114(10), 1339-1348. doi: 10.1007/s00702-007-0657-0
  • [9]. Konrad, H. R., Girardi, M., & Helfert, R. (1999). Balance and aging. Laryngoscope, 109(9), 1454-1460. doi: 10.1097/00005537-199909000-00019
  • [10]. Mergner, T. (2007). Modeling sensorimotor control of human upright stance. Prog Brain Res, 165, 283-297. doi: 10.1016/s0079-6123(06)65018-8
  • [11]. Moore, S. T., MacDougall, H. G., Gracies, J.-M., Cohen, H. S., & Ondo, W. G. (2007). Long-term monitoring of gait in Parkinson's disease. Gait Posture, 26(2), 200-207.
  • [12]. Pickerill, M. L., & Harter, R. A. (2011). Validity and Reliability of Limits-of-Stability Testing: A Comparison of 2 Postural Stability Evaluation Devices. J Athl Train, 46(6), 600-606.
  • [13]. Reid, V., Adbulhadi, H., Black, K., Kerrigan, C., & Cros, D. (2002). Using posturography to detect unsteadiness in 13 patients with peripheral neuropathy: a pilot study. Neurology & clinical neurophysiology: NCN, 2002(4), 2-8.

TEK SERBESTLİK DERECELİ ROBOT İLE BALANCE MASTER TEST CİHAZINDA DENGE VE PERFORMANS ÖLÇÜMÜ

Yıl 2017, Cilt: 2 Sayı: 24, 74 - 81, 30.12.2017

Tolga Olcay Ata Elvan Cihan Dayangaç Ahmet Özkurt , İbrahim Engin Şimşek

Öz

Son yıllarda genellikle nörolojik hastalıklar ile
ortaya çıkan denge ve postural kontrol bozukluklarının seviyesinin
belirlenmesinde ve rehabilitasyonunda pasif yöntemlerin yerini çeşitli
alanlarda ölçüm yapabilen dinamik test cihazları almıştır. Bu alanda
değerlendirme ve ölçümler, sabit veya giydirilebilir sensörler aracılığı ile
yapılmakta ve kaydedilmektedir. Mevcut sistemlerdeki klinik deneylerin
sonuçlarından, elde edilen verilerin kişiden kişiye değiştiği görülmektedir.
Yeni geliştirilen cihazların geliştirme ve test aşamalarında, veri
tekrarlanabilirliği sağlamak için insan yerine aynı hareketleri yapabilecek
robotlar tercih edilebilir. Bu çalışmada Dokuz Eylül Üniversitesi bünyesinde
geliştirilmekte olan denge platformunun deneysel çalışmalarında kullanılmak
amacıyla geliştirilen tek serbestlik dereceli robot ile “Balance Master” isimli
denge ve performans test cihazında yapılan test sonuçlarına yer verilmiştir.

Anahtar Kelimeler

Balance Master Denge ve postural kontrol Tek eksenli robot

Kaynakça

  • [1]. Bauer, C., Groger, I., Rupprecht, R., & Gassmann, K. G. (2008). Intrasession reliability of force platform parameters in community-dwelling older adults. Arch Phys Med Rehabil, 89(10), 1977-1982. doi: 10.1016/j.apmr.2008.02.033
  • [2]. Cavanagh, P., Derr, J., Ulbrecht, J., Maser, R., & Orchard, T. (1992). Problems with Gait and Posture in Neuropathic Patients with Insulin‐Dependent Diabetes Mellitus. Diabetic Medicine, 9(5), 469-474.
  • [3]. Colnat-Coulbois, S., Gauchard, G., Maillard, L., Barroche, G., Vespignani, H., Auque, J., & Perrin, P. P. (2005). Bilateral subthalamic nucleus stimulation improves balance control in Parkinson’s disease. Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry, 76(6), 780-787.
  • [4]. Dalakas, M. C. (1986). Chronic idiopathic ataxic neuropathy. Annals of neurology, 19(6), 545-554.
  • [5]. Diener, H., Dichgans, J., Guschlbauer, B., & Mau, H. (1984). The significance of proprioception on postural stabilization as assessed by ischemia. Brain Res, 296(1), 103-109.
  • [6]. Iqbal, K. (2011). Mechanisms and models of postural stability and control. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc, 2011, 7837-7840. doi: 10.1109/iembs.2011.6091931
  • [7]. Jacobs, J., Horak, F. B., Tran, V., & Nutt, J. (2006). Multiple balance tests improve the assessment of postural stability in subjects with Parkinson’s disease. Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry, 77(3), 322-326.
  • [8]. Jacobs, J. V., & Horak, F. B. (2007). Cortical control of postural responses. Journal of neural transmission (Vienna, Austria : 1996), 114(10), 1339-1348. doi: 10.1007/s00702-007-0657-0
  • [9]. Konrad, H. R., Girardi, M., & Helfert, R. (1999). Balance and aging. Laryngoscope, 109(9), 1454-1460. doi: 10.1097/00005537-199909000-00019
  • [10]. Mergner, T. (2007). Modeling sensorimotor control of human upright stance. Prog Brain Res, 165, 283-297. doi: 10.1016/s0079-6123(06)65018-8
  • [11]. Moore, S. T., MacDougall, H. G., Gracies, J.-M., Cohen, H. S., & Ondo, W. G. (2007). Long-term monitoring of gait in Parkinson's disease. Gait Posture, 26(2), 200-207.
  • [12]. Pickerill, M. L., & Harter, R. A. (2011). Validity and Reliability of Limits-of-Stability Testing: A Comparison of 2 Postural Stability Evaluation Devices. J Athl Train, 46(6), 600-606.
  • [13]. Reid, V., Adbulhadi, H., Black, K., Kerrigan, C., & Cros, D. (2002). Using posturography to detect unsteadiness in 13 patients with peripheral neuropathy: a pilot study. Neurology & clinical neurophysiology: NCN, 2002(4), 2-8.
Toplam 13 adet kaynakça vardır.

Ayrıntılar

Bölüm 24. Sayı Cilt II
Yazarlar

Tolga Olcay Bu kişi benim

Ata Elvan Bu kişi benim

Cihan Dayangaç Bu kişi benim

Ahmet Özkurt

İbrahim Engin Şimşek Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi 30 Aralık 2017
Gönderilme Tarihi 1 Kasım 2017
Yayımlandığı Sayı Yıl 2017 Cilt: 2 Sayı: 24

Kaynak Göster

APA Olcay, T., Elvan, A., Dayangaç, C., Özkurt, A., vd. (2017). TEK SERBESTLİK DERECELİ ROBOT İLE BALANCE MASTER TEST CİHAZINDA DENGE VE PERFORMANS ÖLÇÜMÜ. Soma Meslek Yüksekokulu Teknik Bilimler Dergisi, 2(24), 74-81.
AMA Olcay T, Elvan A, Dayangaç C, Özkurt A, Şimşek İE. TEK SERBESTLİK DERECELİ ROBOT İLE BALANCE MASTER TEST CİHAZINDA DENGE VE PERFORMANS ÖLÇÜMÜ. Soma MYO Teknik Bilimler Dergisi. Aralık 2017;2(24):74-81.
Chicago Olcay, Tolga, Ata Elvan, Cihan Dayangaç, Ahmet Özkurt, ve İbrahim Engin Şimşek. “TEK SERBESTLİK DERECELİ ROBOT İLE BALANCE MASTER TEST CİHAZINDA DENGE VE PERFORMANS ÖLÇÜMÜ”. Soma Meslek Yüksekokulu Teknik Bilimler Dergisi 2, sy. 24 (Aralık 2017): 74-81.
EndNote Olcay T, Elvan A, Dayangaç C, Özkurt A, Şimşek İE (01 Aralık 2017) TEK SERBESTLİK DERECELİ ROBOT İLE BALANCE MASTER TEST CİHAZINDA DENGE VE PERFORMANS ÖLÇÜMÜ. Soma Meslek Yüksekokulu Teknik Bilimler Dergisi 2 24 74–81.
IEEE T. Olcay, A. Elvan, C. Dayangaç, A. Özkurt, ve İ. E. Şimşek, “TEK SERBESTLİK DERECELİ ROBOT İLE BALANCE MASTER TEST CİHAZINDA DENGE VE PERFORMANS ÖLÇÜMÜ”, Soma MYO Teknik Bilimler Dergisi, c. 2, sy. 24, ss. 74–81, 2017.
ISNAD Olcay, Tolga vd. “TEK SERBESTLİK DERECELİ ROBOT İLE BALANCE MASTER TEST CİHAZINDA DENGE VE PERFORMANS ÖLÇÜMÜ”. Soma Meslek Yüksekokulu Teknik Bilimler Dergisi 2/24 (Aralık 2017), 74-81.
JAMA Olcay T, Elvan A, Dayangaç C, Özkurt A, Şimşek İE. TEK SERBESTLİK DERECELİ ROBOT İLE BALANCE MASTER TEST CİHAZINDA DENGE VE PERFORMANS ÖLÇÜMÜ. Soma MYO Teknik Bilimler Dergisi. 2017;2:74–81.
MLA Olcay, Tolga vd. “TEK SERBESTLİK DERECELİ ROBOT İLE BALANCE MASTER TEST CİHAZINDA DENGE VE PERFORMANS ÖLÇÜMÜ”. Soma Meslek Yüksekokulu Teknik Bilimler Dergisi, c. 2, sy. 24, 2017, ss. 74-81.
Vancouver Olcay T, Elvan A, Dayangaç C, Özkurt A, Şimşek İE. TEK SERBESTLİK DERECELİ ROBOT İLE BALANCE MASTER TEST CİHAZINDA DENGE VE PERFORMANS ÖLÇÜMÜ. Soma MYO Teknik Bilimler Dergisi. 2017;2(24):74-81.
 Kapak Resmi İndir