Effects Of Different Object Surface Tilts On Terrestrial Laser Scanner Position Accuracy

Öz

The terrestrial laser scanning systems are a relatively new measurement technology. Along

with technological advances, these systems are gaining popularity and have been increasingly used in

many different fields. With terrestrial laser scanning technology, three- dimensional (3D) information

and images of objects can be obtained more practical, easy and with high accuracy compared to

conventional methods. Additionally, measurement of an object is performed without being in physical

contact. In this study, our test area 2.10m×2.80m in vertical position was scanned at 35 m distance from

different angles(vertical, 150, 300, 450and 600) with Topcon laser scanner and laser scanner’s position

accuracy according to this angles were investigated. By switching Y and Z coordinates obtained from

laser scanning, test area was changed to horizontal position. In this case, expected a half rectangular

prism’ volume and volumes obtained from laser scanning were calculated. Based on our volume

differences evaluation results, it was found that within scanning distance of 35 meters position accuracy

of this laser scanner is between 2.9 mm and 12.1 mm. In addition, the optimal laser scanning was 150

angle.

Anahtar Kelimeler

• Laser scanning technology
• Position accuracy
• Scan angle

OBJE YÜZEY EĞİMLERİNİN YERSEL LAZER TARAYICILARIN KONUM DOĞRULUĞUNA ETKİLERİ

Öz

Lazer tarama, henüz yeni bir teknoloji olmasına rağmen günümüzde teknolojideki ilerlemelerle

birlikte bu teknoloji de gelişmekte olup bununla beraber kullanım alanı da giderek artmaktadır.Lazer

tarama teknolojisi ile istenilen objelerin üç boyutlu görüntüleri diğer klasik ölçme yöntemlerine göre çok

daha hızlı, pratik, kolay ve yüksek doğrulukla elde edilebilmekte ve ölçümler her türlü hava koşulunda

yapılabilmektedir. Ayrıca bu yöntem ile objeler, temas zorunluluğu olmadan uzaktan ölçülebilmektedir.

Yapılan çalışmada Topcon Yersel Lazer Tarayıcı ile belirli bir mesafeden çeşitli açılar verdirilen test

alanının taratılarak bu açıların yersel lazer tarayıcının konum doğruluğuna etkisi araştırıldı. Bunun için

düşey konumda duran 2.10 m x2.80 m boyutlarına sahip bir test alanı 35 m mesafeden dik, 150, 300, 450

ve 600 lik açılar ile tarandı. Taramalardan elde edilen Y ve Z koordinatları yer değiştirilerek test alanı

yatay hale getirildi. Bu durumda oluşan yarım dikdörtgen prizmanın olması gereken hacmi ile

taramalardan elde edilen hacimleri hesaplandı. Hacim farklarına göre yapılan değerlendirmeler

sonunda bu tarayıcının 35 m’ lik tarama mesafesinde konum doğruluğunun 2.9 mm ile 12.1 mm

arasında olduğu görüldü. Ayrıca en uygun taramanın objenin 150 lik açıya sahip iken yapılan tarama

olduğu gözlendi.

Anahtar Kelimeler

• Lazer tarama teknolojisi
• Konum doğruluğu
• Tarama açısı

Kaynakça

1. Altuntaş, C., Yıldız, F., 2008, ”Yersel Lazer Tarayıcı Ölçme Prensipleri ve Nokta Bulutlarının Birleştirilmesi”, Jeodezi, Jeoinformasyon ve Arazi Yönetimi Dergisi, 1, Vol. 98, pp. 20-27.
2. Aydar, U., Avşar, Ö., Kaya, Ş., Bozkurtoğlu, E. ve Şeker, D.Z., “Yüzeylerin Pürüzlülük Açılarının Lazer Tarayıcılar Yardımıyla Belirlenmesi”, 13. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, Ankara, 18- 22 Nisan 2011.
3. Gümüş, K. ve Erkaya, H., “Mühendislik Uygulamalarında Kullanılan Yersel Lazer Tarayıcı Sistemler”, 11. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, Ankara, 2-6 Nisan 2007.
4. Karşıdağ, G., 2011, Yersel Lazer Tarama Ölçmelerinde Doğruluk Analizi, Yüksek Lisans Tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul.
5. Ulvi, A. ve Yakar, M., 2014. “Yersel Lazer Tarama Tekniği Kullanarak Kızkalesi’ nin Nokta Bulutunun Elde Edilmesi ve Lazer Tarama Noktalarının Hassasiyet Araştırması”, Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, Vol. 6( 1), pp. 25-36.
6. Yılmaz, H. M., 2007, “The Effect of Interpolation Methods in Surface Definition: An Experimental Study”, Earth Surface Processes and Landforms, Vol. 32, pp. 1346-1361.