Tarm Robotlar

Yıl 2013, Cilt: 9 Sayı: 4, 273 - 278, 01.08.2013

Arif Behiç TEKN Tekin

Öz

Bilgi teknolojileri, yaanan hzl gelimeler ile, güncel yaamn her alannda insan yaamn

kolaylatrc, insan iinin bir bölümünü ya da tamamn yüklenici, konforunu artrc yönde yer

almaktadr. Bu makalede; bilgi ve biliim teknolojilerinin tarmda kullanm alanlar arasnda yer alan

Tarm robotlar ile ilgili gelime süreci ksaca derlenmekte ve Ege Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarm

Makinalar Bölümünün deneyimleri sunulmaktadr.

Anahtar Kelimeler

Tarm, sensör, robot

Kaynakça

• Anonim, 2001. Lightbar tantm broürü. www.trimble.com
• Anonim, 2013. EZ Steering tantm broürü. www.trimble.com
• Anonim, 2013. Auto Steering tantm broürü. www.trimble.com
• Anonim, 2011. Fendt GuideConnect.
• http://www.agcocorp.com/GuideConnect.aspx.
• Benson, E. R., Reid, J. F., Zhang, Q. 2003. Machine Visionbased Guidance System for Agricultural Grain Harvesters Using Cut-edge Detection. Biosystems Engineering (2003) 86 (4), 389–398.
• Çamolu, D. 2006. Yapay Zeka Nedir? http://yapay-zeka-verobotik. blogspot.com/2006/03/yapay-zeka-nedir.html. Kaminaka, M. S., Rehkugler, G. E., Gunkel, W. W. 1981.
• Visual monitoring in a simulated agricultural machinery operation. Human Factors, 23(2), 165–173
• Tekin, A. B., Sndr, K. O., 2002. Prospects and Challenges for Precision Farming in Turkey. Proceeding of The Union of Scientist Rousse. Energy Efficiency and Agricultural Engineering (EE&AE'2002) April 4-6, 2002. Rousse, Bulgaria.
• Tekin, A.B., Sndr, O. K. 2006. Tarmsal Üretimde Hassas Tarm (Precision Agriculture) Uygulamalar. XI.
• "Türkiye'de nternet"Konferans. TOBB Ekonomi ve Teknoloji Universitesi. Ankara
• Van Zuydam, R. P. 1999. A Driver’s Steering Aid for an Agricultural Implement Based on an Electronic Map and Realtime Kinematic DGPS. Computers and Electronics in Agriculture, 24(3), 153–156
• Tekin, A. B., Demirel, Ç., Özgünaltay, G., 2011. Tarmda Elektronik Klavuz Sistemleri. Akademik Biliim Konferanslar (e-bildiriler kitab:
• http://ab.org.tr/ab11/liste.html). nönü Üniversitesi. Malatya
• Voss, C., 1975. “Different Forms and Levels of Farm Mechanization and their Effect on Production and Employment”. Meeting of the FAO/OECD Expert Panel on the Effects of Farm Mechanization on Production and Employment, 4-7 Feb 1975, FAO, Rome, Italy.
• Willrodt, F.L., 1924. Steering attachment for tractors. US.