Öz

In this paper, we investigate the accuracy of the received signal strentgh indicator (RSS) based 2D localization in indoor environments. A large volume of measurements are obtained from our MicaII testbed and the analysis results are presented. The tests are carrried out in three steps; First, RSS measurements are obtained for various distances and a proper channel model is determined. Second, distances to beacon nodes are estimated for various antenna orientations and the optimum anntenna position for the experimental setup is determined. In the last step, best antenna orientation is used to estimate the position of the blindfolded node by Trilateration method. Our results in two different scenairos have shown that we attain more than 90% accuracy at the optimum antenna position.

Telsiz Duyarga Ağlarında Sinyal Gücü Belirteci ile 2-Boyutlu İç Ortam Konum Tahmini Üzerine Deneysel Bir Çalışma

Öz

Bu çalışmada telsiz duyarga ağlarında sinyal gücü belirteci ile konum tahmini başarımı incelenmiş ve Crossbow MicaII duyargaları ile iç ortam deneylerinden elde edilen sonuçlar sunulmuştur. Öncelikle, çeşitli uzaklıklarda sinyal gücü değerleri toplanmış ve kanal modeli belirlenmiştir. İkinci aşamada anten yönünün mesafe kestirimi başarısına etkisini belirlemek amacıyla çeşitli pozisyonlarda sinyal gücü ölçümleri alınmış ve parıldak (beacon) duyargalara mesafe kestirimleri yapılmıştır. Son olarak, belirlenen en iyi anten pozisyonu için 2-boyutlu üçgenleme (trilateration) yöntemi ile kör (blindfolded) duyarga pozisyonu tahmin edilmiştir. İki farklı senaryo üzerinde yapılan ölçüm sonuçları 90% üzerinde başarım elde edildiğini göstermektedir.

Kaynakça

1. N. Patwari, A. O. Hero, M. Perkins, N. S. Correal and R. J. O’Dea, “Relative location estimation in wireless sensor networks,” IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 51, no.8, pp. 2137-2148, August 2003.
2. X. Li, H. Shi and Y. Shang, “A Sorted RSS quantization based algorithm for sensor network localization,” in The Proceedings of 11th International Conference on Parallel and Distributed Systems, vol. 1, pp. 557-563, July 2005.
3. Y. Ohta, M. Sugano and M. Murata, “Autonomous localization method in wireless sensor networks,” in The Third IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops, pp. 379-384, March 2005.
4. C. Alippi and G. Vanini, “Wireless sensor networks and radio localization: a metrological analysis of the MICA2 received signal strength indicator”, in The Proceedings of the first IEEE Workshop on Embedded Networked Sensors (EmNetS-I), Nov. 2004.
5. I. F. Akyildiz, S. Weilian, Y. Sankarasubramaniam and E. Cayirci, “A Survey on sensor networks,” IEEE Communications Magazine. vol. 40, issue 8, pp. 102-114, August 2002.