Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi

Öz

Bu çalışmada araba ve benzeri araçların otomatik olarak park etme problemi ele alınmış ve aracın kendi kendine park etmesini sağlayan sistem için bir örnek gerçeklemek ve bu sistem sayesinde sürücülerin daha kolay bir şekilde araçlarını park edebilmelerini sağlamak amaçlanmıştır. Uygulama kısmında araç kontrolü için Arduino seti, uzaktan araç kontrolü için kablosuz haberleşme modülleri ve otomatik araç park sistemi için ultrasonik sensörler kullanılmıştır. Mobil cihazlar için Unity3d yazılımı ile bir arayüz geliştirilmiştir.

Anahtar Kelimeler

• Arduino,Otonom,Unity3d,Park

Kaynakça

1. [1] Demirli, K., & Khoshnejad, M., "Autonomous parallel parking of a car-like mobile robot by a neuro-fuzzy sensor-based controller", Fuzzy Sets and Systems, vol. 160(19),2009, pp.2876-2891.
2. [2] Gómez-Bravo, F., Cuesta, F., & Ollero, A., "Parallel and diagonal parking in nonholonomic autonomous vehicles", Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 14(4), 2001, pp. 419-434.
3. [3] Zhao, Y., & Collins, E. G., " Robust automatic parallel parking in tight spaces via fuzzy logic", Robotics and Autonomous Systems, vol. 51(2), 2005, pp.111-127.
4. [4] Lee, S., Kim, M., Youm, Y., & Chung, W., "Control of a car-like mobile robot for parking problem", IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999, vol. 1, pp. 1-6.
5. [5] Gupta, A., Divekar, R., & Agrawal, M., "Autonomous parallel parking system for Ackerman steering four wheelers", IEEE International Conference on Computational Intelligence and Computing Research (ICCIC), 2010, pp. 1-6.
6. [6] Zengin E., "Otomatik park eden araba", Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Lisans Bitirme Tezi, 2013.
7. [7] Creighton, R. H., "Unity 3D game development by example: A seat-of-your-pants manual for building fun, groovy little games quickly", 2010, Packt Publishing Ltd