AC SERVO MOTOR EĞİTİM SETİ TASARIMI VE KONUM KONTROLÜ

Öz

Bu çalışmada, Marmara Üniversitesi Mekatronik Eğitimi Bölümünde bulunan Lucas Nülle firmasına ait AC Senkron Servo Motor seti, eğitim amaçlı, konum kontrolü yapan deney setine dönüştürülmüştür. Öğrencilerin deney setini daha efektif kullanabilmeleri için Siemens firmasına ait WinCC Flexible yazılımı ile bir ara yüz tasarlanmıştır. Konum, hız ve tork kontrollerinin yapılması için üç ayrı deney föyü hazırlanmıştır. Hazırlanan deney setinde AC motor kontrolünün yanı sıra bağımsız olarak PLC( Siemens S7- 300) , Servo inverter (Lenze 9300 Position Control) kullanarak scada ve PLC’nin ileri seviye eğitimleri hedeflenmiştir. Yapılan bu çalışma, Mekatronik bölümü müfredatında bulunan Elektromekanik sistemler, Kontrol sistemleri ve Ölçme derslerinde kullanılacaktır.

Anahtar Kelimeler

• Siemens S7-300 PLC, WinCC SCADA, HMI, AC Servo Motor, Lenze İnverter, Eğitim seti

DESIGN OF AC SERVO MOTORS TRAINING SET AND POSITION CONTROL

Öz

In this study, AC Synchronous Servo Engine set of Lucas Nülle company in Marmara University Department of Mechatronics Education which has been converted into a position control experimental set for education. An interface is designed with WinCC Flexible software of Siemens Company to make more effective for students. Three separate experimental sheets are prepared for position, velocity and torque controls. The prepared experimental set with AC engine control aimed advanced level education of Scada and PLC by using independent PLC (Siemens S7-300), Servo inverter (Lenze 9300 Position Control). This study will be used electromechanic systems, Control systems and measuring in mechatronic department curriculum.

Anahtar Kelimeler

• Siemens S7-300 PLC, WinCC SCADA, HMI, AC Servo Motor, Lenze İnverter, Education set.

Kaynakça

1. E, Kaplanoğlu, H.S VAROL, “Dörtlü- Tank Sistemi İle Çok Değişkenli Kontrol Eğitimi” MTET 2005 Uluslar arası Mesleki Ve Teknik Eğitim Teknolojileri Kongresi.
2. Siemens WinCC Flexible Scada Kullanım kılavuzu http://www.promotechsrl.it/en/product/items.php?name=LENZE&cognome=LENZEMDS KSRS05623&utente= http://www.lenze.com/lenze.com_en_active/020_Products/012_Engineering_Software/Pro duktfamilie_ Engineering software.com.jsp?cid=0b0164e0800905a1
3. Lenze 9300 Position Control İnverter Kullanım kılavuzu.
4. PLC programlama ve S7-300 Kitabı Düzenlenmiş 2. Baskı. Yavuz Eminoğlu E. Kırkaya, F. Boynak , E. Kaplanoğlu , S.Alsan “Programlanabilir Denetleyici Eğitimi İçin Bir Simulator”, 9. Ulusal Elektrik Elektronik ve Bilgisayar Müh. Kongresi 2000.