Araştırma Makalesi

İki Eksenli Robot Kolun Paralelport Üzerinden Kontrolü

Cilt: 14 Sayı: 1 1 Ağustos 2009
Sabir Rüstemli , Murat Yılmaz , Nihat İnanç
PDF İndir
Yüzüncü Yıl Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi Kapak Yüzüncü Yıl Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
EN TR

İki Eksenli Robot Kolun Paralelport Üzerinden Kontrolü

Öz

İnsanlar fiziksel yapılarından dolayı bedensel olarak bütün işleri yapma imkânına sahip olmadıkları için, gücünün yetmediği yerlerde kullanılmak üzere değişik makineler geliştirmişler. İlk önceleri insan yardımıyla çalışan bu makineler; zamanla geliştirilerek ve çeşitli çevre birimlerini de beraberinde kullanılarak insana ihtiyaç duymadan otomatik olarak çalışır hale getirilmiştir. Günümüzde robotlar laboratuar uygulamalarından uzay çalışmalarına, endüstriden hizmet sektörüne kadar pek çok alanda kullanılmaktadır. Endüstri sektöründe kullanılmak için tasarlanmış kaynak yapma, cisim tutma, döküm, yükleme, kalite kontrol ve boyama işlemlerini yapan birçok robot bulunmaktadır. Yapılan çalışmada; gün geçtikçe kullanım alanı artan robot kollunun, step motorları kullanılarak paralelport üzerinden kontrolü hakkında genel bilgiler verilmiştir. Robot kolun hareketini sağlayan step motorlar için sürücü devreleri yapılmıştır. Bilgisayarda hazırlanan program yardımıyla iki eksenli robot kolun paralelport üzerinden kontrolü sağlanmıştır.

Anahtar Kelimeler

Mekatronik,Robot kol

Kaynakça

  1. Bal, (3., 2004. Ozel Elektrik Makineleri. Aydrn Kitapevi Ankara,
  2. Qengelci, B., Qimen, H., 2005. EndUstriyel Robotlar Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi, (2) 69 78
  3. Durmueoglu,S., Koker,M.S., 2007. “TUrkiye' EndUstriyel Robot Kullanlml", http://www bilimbilmek.com/sayfa/Semra_Durmusoglu Turkiyede Endustriyel Robot Kullanimihtml"
  4. Turgutlu, HF, 2002. PIC Mikrodenetleyicisi Kullanarak Deneysel Bir EndUstriyel Sistemin Kontrol Edilmesi (YL'Iksek Lisans tezi).Nigde Universitesi. Fen Bilimleri EnstItUsU,2002.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

-

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Yayımlanma Tarihi

1 Ağustos 2009

Gönderilme Tarihi

1 Ağustos 2009

Kabul Tarihi

-

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2009 Cilt: 14 Sayı: 1

IZ

https://izlik.org/JA77DY58NK

Kaynak Göster

RIS / Bibtex
APA
Rüstemli, S., Yılmaz, M., & İnanç, N. (2009). İki Eksenli Robot Kolun Paralelport Üzerinden Kontrolü. Yüzüncü Yıl Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 14(1), 45-49. https://izlik.org/JA77DY58NK
AMA
1.Rüstemli S, Yılmaz M, İnanç N. İki Eksenli Robot Kolun Paralelport Üzerinden Kontrolü. YYUFBED. 2009;14(1):45-49. https://izlik.org/JA77DY58NK
Chicago
Rüstemli, Sabir, Murat Yılmaz, ve Nihat İnanç. 2009. “İki Eksenli Robot Kolun Paralelport Üzerinden Kontrolü”. Yüzüncü Yıl Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 14 (1): 45-49. https://izlik.org/JA77DY58NK.
EndNote
Rüstemli S, Yılmaz M, İnanç N (01 Ağustos 2009) İki Eksenli Robot Kolun Paralelport Üzerinden Kontrolü. Yüzüncü Yıl Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 14 1 45–49.
IEEE
[1]S. Rüstemli, M. Yılmaz, ve N. İnanç, “İki Eksenli Robot Kolun Paralelport Üzerinden Kontrolü”, YYUFBED, c. 14, sy 1, ss. 45–49, Ağu. 2009, [çevrimiçi]. Erişim adresi: https://izlik.org/JA77DY58NK
ISNAD
Rüstemli, Sabir - Yılmaz, Murat - İnanç, Nihat. “İki Eksenli Robot Kolun Paralelport Üzerinden Kontrolü”. Yüzüncü Yıl Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 14/1 (01 Ağustos 2009): 45-49. https://izlik.org/JA77DY58NK.
JAMA
1.Rüstemli S, Yılmaz M, İnanç N. İki Eksenli Robot Kolun Paralelport Üzerinden Kontrolü. YYUFBED. 2009;14:45–49.
MLA
Rüstemli, Sabir, vd. “İki Eksenli Robot Kolun Paralelport Üzerinden Kontrolü”. Yüzüncü Yıl Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, c. 14, sy 1, Ağustos 2009, ss. 45-49, https://izlik.org/JA77DY58NK.
Vancouver
1.Sabir Rüstemli, Murat Yılmaz, Nihat İnanç. İki Eksenli Robot Kolun Paralelport Üzerinden Kontrolü. YYUFBED [Internet]. 01 Ağustos 2009;14(1):45-9. Erişim adresi: https://izlik.org/JA77DY58NK