PDF EndNote BibTex RIS Cite

Kürüme İçin Küçük Ölçekli Otonom İş Makinesi Tasarımı Ve Üretimi

Year 2013, Volume 28, Issue 3, 05.03.2014

Abstract

Kürüme ve tesviye işlemlerini yapabilen küçük ölçekli otonom iş makinesinin tasarım ve üretim aşamaları açıklanmıştır. İş makinesi, tesviye alanı koordinatları ve yüksekliğinin tanımlanması halinde dışarıdan herhangi bir komut almadan tesviye işlemini yapar. Üzerindeki hassas konum belirleyicisi ile bıçağın konumunu
belirleyip kürüme işleminin bir sonraki zaman adımı için yapması gereken manevraları sahip olduğu yapay zekaile hesaplar. Yapay zeka yazılımı belirlediği manevranın gerçekleştirilebilmesi için hangi motorların ne sürede çalışması gerektiğini hesaplayıp bu bilgiyi ana kontrol ünitesine gönderir. Ana kontrol ünitesi aldığı komutları gerekli motorları çalıştırarak uygular.

References

  • Tatum, C. B., Funke, A. T., “Partially Automated
  • Grading: Construction Process Innovation”,
  • Journal of Construction Engineering and
  • Management, Cilt 114, No 1, 19 – 35, 1988.
  • Tatum, C. B., Vorster, M., Klingler, M. G. ve
  • Paulson, B. C., “Systems Analysis of Technical
  • Advancement in Earthmoving Equipment.”,
  • Journal of Construction Engineering and
  • Management, Cilt 132, No 9, 976 – 986, 2006.
  • Koivo, A. J., Thoma, M. veKocaoglan, E.,
  • “Modeling and Control of Excavator Dynamics
  • During Digging Operation”, Journal of
  • Aerospace Engineering, Cilt 9, No 1, 10 – 18,
  • -
  • Plonecki, L. Trampczynski, W. veCendrowicz, J.,
  • “A concept of digital control system to assist the
  • operator of hydraulic excavators”, Automation in
  • Construction, Cilt 7, 401 – 411, 1998.
  • Althoefer K., Tan P.C., Zweiri Y.H.,
  • veSeneviratne L.D., “Hybrid soil parameter
  • measurement and estimation scheme for
  • excavation automation”, IEEE Transactions on
  • Instrumentation and Measurement, Cilt58,
  • No10,3633–3641, 2009.
  • Araya, H. ve Kagoshima, M., “Semi-automatic
  • control system for hydraulic shovel”, Automation
  • in Construction, Cilt 10, 477 – 486, 2001.
  • Roberts, G. W., Dodson, A. H. ve Ashkenazi, V.,
  • “Global Positioning System aided autonomous
  • construction plant control and guidance”,
  • Automation in Construction, Cilt 8, 589 – 595,
  • -
  • Retscher, G. veMok, E.,“GPS navigation and
  • guidance systems for construction industry”,
  • Advances in Building Technology, Cilt 2, 1645 –
  • , 2002.
  • Saeedi, P., Lawrence, P. D., Lowe, D. G.,
  • Jacobsen, P., Kusalovic, D., Ardron, K., ve
  • Sorensen, P. H.,. "An autonomous excavator with
  • vision-based track-slippage control.", IEEE
  • Transactions on Control Systems Technology,
  • Cilt 13, No. 1, 67 – 84, 2005.
  • Lee, J., Lorenc, S. J. veBernold, L. E.,
  • “Comparative Performance Evaluation of Tele-
  • Operated Pipe Laying”, Journal of Construction
  • Engineering and Management, Cilt 129, No 1,
  • – 40, 2003.
  • Lee, S. U. ve Chang, P. H., “Control of a heavyduty
  • robotic excavator using time delay control
  • with integral sliding surface”, Control
  • Engineering Practice, Cilt 10, 697 – 711, 2002.
  • Kim, S. K. ve Russell, J. S., “Framework for an
  • intelligent earthwork system Part I. System
  • architecture”, Automation in Construction, Cilt
  • , 1 – 13, 2003.
  • Navon, R., “Automated project performance
  • control of construction projects”, Automation in
  • Construction, Cilt14, No 4, 467 – 476, 2005.
  • Bock, T., “Construction Robotics”, Autonomous
  • Robots, Cilt22 No 3, 201 – 209, 2007.
  • Lytle, A. M., Saidi, K. S., Bostelman, R. V.,
  • Stone, W. C. ve Scott, N. A., “Adapting a
  • teleoperated device for autonomous control using
  • three-dimensional positioning sensors:
  • experiences with the NIST RoboCrane”,
  • Automation in Construction, Cilt 13, 101 – 118,
  • -
  • Chu, B., Jung, K., Lim, M. T., & Hong, D.
  • “Robot-based construction automation: An
  • application to steel beam assembly (Part
  • I)”Automation in Construction, Cilt32, 46 – 61,
  • -
  • Tateyama, K., Ashida, S., Fukagawa, R. ve
  • Takahashi, H., “Geomechatronics – Interaction
  • between ground and construction machinery and
  • its application to construction robotics”, Journal
  • of Terramechanics, Cilt 43, 341 – 353, 2006.
  • Kolera, B. T., Bernold, L. E., “Intelligent Utility
  • Locating Tool for Excavators”, Journal of
  • Construction Engineering and Management,
  • Cilt 132, No 9, 919 – 927, 2006.
  • http://www.mutlu.com.tr/get_content.cfm?id=17
  • Altınbaş, O., Mikrodenetleyicilerve PIC
  • Programlama, Altas yayıncılık ve Elektronik,
  • İstanbul, 2008.
  • Kissell T. E.,Industrial Electronics, PrenticeHall,
  • New Jersey, 1997.
  • http://www.gpsturk.net/profesyonel-jeodezikashtech-
  • magellan-proflex-lite.aspx
  • Kimberling, C. "Triangle Centers and Central
  • Triangles." Congr. Numer., Cilt 129, 1-295,
  • -

Year 2013, Volume 28, Issue 3, 05.03.2014

Abstract

References

  • Tatum, C. B., Funke, A. T., “Partially Automated
  • Grading: Construction Process Innovation”,
  • Journal of Construction Engineering and
  • Management, Cilt 114, No 1, 19 – 35, 1988.
  • Tatum, C. B., Vorster, M., Klingler, M. G. ve
  • Paulson, B. C., “Systems Analysis of Technical
  • Advancement in Earthmoving Equipment.”,
  • Journal of Construction Engineering and
  • Management, Cilt 132, No 9, 976 – 986, 2006.
  • Koivo, A. J., Thoma, M. veKocaoglan, E.,
  • “Modeling and Control of Excavator Dynamics
  • During Digging Operation”, Journal of
  • Aerospace Engineering, Cilt 9, No 1, 10 – 18,
  • -
  • Plonecki, L. Trampczynski, W. veCendrowicz, J.,
  • “A concept of digital control system to assist the
  • operator of hydraulic excavators”, Automation in
  • Construction, Cilt 7, 401 – 411, 1998.
  • Althoefer K., Tan P.C., Zweiri Y.H.,
  • veSeneviratne L.D., “Hybrid soil parameter
  • measurement and estimation scheme for
  • excavation automation”, IEEE Transactions on
  • Instrumentation and Measurement, Cilt58,
  • No10,3633–3641, 2009.
  • Araya, H. ve Kagoshima, M., “Semi-automatic
  • control system for hydraulic shovel”, Automation
  • in Construction, Cilt 10, 477 – 486, 2001.
  • Roberts, G. W., Dodson, A. H. ve Ashkenazi, V.,
  • “Global Positioning System aided autonomous
  • construction plant control and guidance”,
  • Automation in Construction, Cilt 8, 589 – 595,
  • -
  • Retscher, G. veMok, E.,“GPS navigation and
  • guidance systems for construction industry”,
  • Advances in Building Technology, Cilt 2, 1645 –
  • , 2002.
  • Saeedi, P., Lawrence, P. D., Lowe, D. G.,
  • Jacobsen, P., Kusalovic, D., Ardron, K., ve
  • Sorensen, P. H.,. "An autonomous excavator with
  • vision-based track-slippage control.", IEEE
  • Transactions on Control Systems Technology,
  • Cilt 13, No. 1, 67 – 84, 2005.
  • Lee, J., Lorenc, S. J. veBernold, L. E.,
  • “Comparative Performance Evaluation of Tele-
  • Operated Pipe Laying”, Journal of Construction
  • Engineering and Management, Cilt 129, No 1,
  • – 40, 2003.
  • Lee, S. U. ve Chang, P. H., “Control of a heavyduty
  • robotic excavator using time delay control
  • with integral sliding surface”, Control
  • Engineering Practice, Cilt 10, 697 – 711, 2002.
  • Kim, S. K. ve Russell, J. S., “Framework for an
  • intelligent earthwork system Part I. System
  • architecture”, Automation in Construction, Cilt
  • , 1 – 13, 2003.
  • Navon, R., “Automated project performance
  • control of construction projects”, Automation in
  • Construction, Cilt14, No 4, 467 – 476, 2005.
  • Bock, T., “Construction Robotics”, Autonomous
  • Robots, Cilt22 No 3, 201 – 209, 2007.
  • Lytle, A. M., Saidi, K. S., Bostelman, R. V.,
  • Stone, W. C. ve Scott, N. A., “Adapting a
  • teleoperated device for autonomous control using
  • three-dimensional positioning sensors:
  • experiences with the NIST RoboCrane”,
  • Automation in Construction, Cilt 13, 101 – 118,
  • -
  • Chu, B., Jung, K., Lim, M. T., & Hong, D.
  • “Robot-based construction automation: An
  • application to steel beam assembly (Part
  • I)”Automation in Construction, Cilt32, 46 – 61,
  • -
  • Tateyama, K., Ashida, S., Fukagawa, R. ve
  • Takahashi, H., “Geomechatronics – Interaction
  • between ground and construction machinery and
  • its application to construction robotics”, Journal
  • of Terramechanics, Cilt 43, 341 – 353, 2006.
  • Kolera, B. T., Bernold, L. E., “Intelligent Utility
  • Locating Tool for Excavators”, Journal of
  • Construction Engineering and Management,
  • Cilt 132, No 9, 919 – 927, 2006.
  • http://www.mutlu.com.tr/get_content.cfm?id=17
  • Altınbaş, O., Mikrodenetleyicilerve PIC
  • Programlama, Altas yayıncılık ve Elektronik,
  • İstanbul, 2008.
  • Kissell T. E.,Industrial Electronics, PrenticeHall,
  • New Jersey, 1997.
  • http://www.gpsturk.net/profesyonel-jeodezikashtech-
  • magellan-proflex-lite.aspx
  • Kimberling, C. "Triangle Centers and Central
  • Triangles." Congr. Numer., Cilt 129, 1-295,
  • -

Details

Primary Language Turkish
Journal Section Makaleler
Authors

Önder BETTEMİR This is me


Burak TOMBALOĞLU This is me

Publication Date March 5, 2014
Application Date March 5, 2014
Acceptance Date
Published in Issue Year 2013, Volume 28, Issue 3

Cite

Bibtex @ { gazimmfd89129, journal = {Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi}, issn = {1300-1884}, eissn = {1304-4915}, address = {}, publisher = {Gazi University}, year = {2014}, volume = {28}, number = {3}, pages = {0 - }, title = {Kürüme İçin Küçük Ölçekli Otonom İş Makinesi Tasarımı Ve Üretimi}, key = {cite}, author = {Bettemir, Önder and Tombaloğlu, Burak} }
APA Bettemir, Ö. & Tombaloğlu, B. (2014). Kürüme İçin Küçük Ölçekli Otonom İş Makinesi Tasarımı Ve Üretimi . Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi , 28 (3) , . Retrieved from https://dergipark.org.tr/en/pub/gazimmfd/issue/6704/89129
MLA Bettemir, Ö. , Tombaloğlu, B. "Kürüme İçin Küçük Ölçekli Otonom İş Makinesi Tasarımı Ve Üretimi" . Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 28 (2014 ): <https://dergipark.org.tr/en/pub/gazimmfd/issue/6704/89129>
Chicago Bettemir, Ö. , Tombaloğlu, B. "Kürüme İçin Küçük Ölçekli Otonom İş Makinesi Tasarımı Ve Üretimi". Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 28 (2014 ):
RIS TY - JOUR T1 - Kürüme İçin Küçük Ölçekli Otonom İş Makinesi Tasarımı Ve Üretimi AU - ÖnderBettemir, BurakTombaloğlu Y1 - 2014 PY - 2014 N1 - DO - T2 - Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 0 EP - VL - 28 IS - 3 SN - 1300-1884-1304-4915 M3 - UR - Y2 - 2022 ER -
EndNote %0 Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University Kürüme İçin Küçük Ölçekli Otonom İş Makinesi Tasarımı Ve Üretimi %A Önder Bettemir , Burak Tombaloğlu %T Kürüme İçin Küçük Ölçekli Otonom İş Makinesi Tasarımı Ve Üretimi %D 2014 %J Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi %P 1300-1884-1304-4915 %V 28 %N 3 %R %U
ISNAD Bettemir, Önder , Tombaloğlu, Burak . "Kürüme İçin Küçük Ölçekli Otonom İş Makinesi Tasarımı Ve Üretimi". Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 28 / 3 (March 2014): 0- .
AMA Bettemir Ö. , Tombaloğlu B. Kürüme İçin Küçük Ölçekli Otonom İş Makinesi Tasarımı Ve Üretimi. GUMMFD. 2014; 28(3): 0-.
Vancouver Bettemir Ö. , Tombaloğlu B. Kürüme İçin Küçük Ölçekli Otonom İş Makinesi Tasarımı Ve Üretimi. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi. 2014; 28(3): 0-.
IEEE Ö. Bettemir and B. Tombaloğlu , "Kürüme İçin Küçük Ölçekli Otonom İş Makinesi Tasarımı Ve Üretimi", Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, vol. 28, no. 3, pp. 0, Mar. 2014