Conference Paper
BibTex RIS Cite

Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı

Year 2016, Volume: 9 Issue: 2, 35 - 42, 06.07.2017

Uğur Yüzgeç Halit Enes Büyüktepe Cihan Karakuzu

Abstract

Bu çalışmada insansı
bir robot kolunun kablosuz bir eldiven sistemi ile uzaktan kontrolü ele alınmış
ve bu amaçla tasarlanan bir robot kolu üç boyutlu yazıcı yardımıyla
oluşturulmuş ve uzaktan kontrolü için özel bir kullanıcı eldiveni tasarımı
yapılmıştır. Verici eldiven yapısında kişinin parmak eklemi hareketlerinin
algılanması için eldiven üzerine eğim sensörleri yerleştirilmiştir. Robot kolu
üzerinde her bir parmak ekleminin hareket ettirilmesi için servo motorlar ve
ipler kullanılmıştır. Kullanıcı eldiveninden robot koluna komutların
gönderilmesi kablosuz haberleşme modülleri ile yapılmıştır.

Keywords

Robot kolu Kablosuz eldiven kontrol

References

  • [1] Özfırat, M. K., "Robotik Sistemler ve Madencilikte Kullanımının Araştırılması", TÜBAV Bilim Dergisi, vol. 2(4), 2009, s. 412-425.
  • [2] Çengelci, B., & Çimen, H., "Endüstriyel robotlar", Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi, vol. 2,2005, s. 69-78.
  • [3] Şabanoviç, A., & Yannier, S., "Robotlar: Sosyal Etkileşimli Makineler", TÜBİTAK Bilim Teknik Dergisi, 2003.
  • [4] Kural, A. R., & Atuğ, F., "Ürolojide robotik cerrahi uygulamaları", Türk Üroloji Dergisi, vol. 36(3), 2010 s.248-257.
  • [5] Cora, A., Taflan, N., Saraç, B., & Özdemir, Y., "Telsiz Bomba İmha Robotunun Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi", ELECO 2014 Elektrik – Elektronik – Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, s. 307-311, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa.
  • [6] Sümbül, H., & Coşkun, A., "Mayın Tarama ve Bomba İmha Sistemlerinin Tek Robot Üzerinde Modernizasyonu", Akademik Bilişim’11 - XIII. Akademik Bilişim Konferansı, Şubat 2011 s. 39-43, Malatya.
  • [7] Alp, U., Ayaz, H., Karadeniz, M., Dikici, Ç., Bozma, H. I., Laboratuarı, A. S., & Mühendisliği, E. E., "İnternet Üzerinden Uzaktan Robot Erişimi", 11. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU 2003).
  • [8] Karcı, H., & Tangel, A., "FPGA Tabanlı 5 Eksenli Mobil Robot Kolu Tasarımı ve Prototip Gerçeklenmesi", Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, Vol 31, No 2, s. 295-302, 2016.
  • [9] Uyar, E., Şenli, K., & Mutlu, L., "Beyin Dalgası Kontrollü Protez Kol Tasarımı", Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 16(3), s.164-169, 2012.

Year 2016, Volume: 9 Issue: 2, 35 - 42, 06.07.2017

Uğur Yüzgeç Halit Enes Büyüktepe Cihan Karakuzu

Abstract

References

  • [1] Özfırat, M. K., "Robotik Sistemler ve Madencilikte Kullanımının Araştırılması", TÜBAV Bilim Dergisi, vol. 2(4), 2009, s. 412-425.
  • [2] Çengelci, B., & Çimen, H., "Endüstriyel robotlar", Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi, vol. 2,2005, s. 69-78.
  • [3] Şabanoviç, A., & Yannier, S., "Robotlar: Sosyal Etkileşimli Makineler", TÜBİTAK Bilim Teknik Dergisi, 2003.
  • [4] Kural, A. R., & Atuğ, F., "Ürolojide robotik cerrahi uygulamaları", Türk Üroloji Dergisi, vol. 36(3), 2010 s.248-257.
  • [5] Cora, A., Taflan, N., Saraç, B., & Özdemir, Y., "Telsiz Bomba İmha Robotunun Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi", ELECO 2014 Elektrik – Elektronik – Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, s. 307-311, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa.
  • [6] Sümbül, H., & Coşkun, A., "Mayın Tarama ve Bomba İmha Sistemlerinin Tek Robot Üzerinde Modernizasyonu", Akademik Bilişim’11 - XIII. Akademik Bilişim Konferansı, Şubat 2011 s. 39-43, Malatya.
  • [7] Alp, U., Ayaz, H., Karadeniz, M., Dikici, Ç., Bozma, H. I., Laboratuarı, A. S., & Mühendisliği, E. E., "İnternet Üzerinden Uzaktan Robot Erişimi", 11. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU 2003).
  • [8] Karcı, H., & Tangel, A., "FPGA Tabanlı 5 Eksenli Mobil Robot Kolu Tasarımı ve Prototip Gerçeklenmesi", Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, Vol 31, No 2, s. 295-302, 2016.
  • [9] Uyar, E., Şenli, K., & Mutlu, L., "Beyin Dalgası Kontrollü Protez Kol Tasarımı", Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 16(3), s.164-169, 2012.
There are 9 citations in total.

Details

Journal Section Makaleler(Araştırma)
Authors

Uğur Yüzgeç

Halit Enes Büyüktepe This is me

Cihan Karakuzu

Publication Date July 6, 2017
Published in Issue Year 2016 Volume: 9 Issue: 2

Cite

APA Yüzgeç, U., Büyüktepe, H. E., & Karakuzu, C. (2017). Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri Ve Mühendisliği Dergisi, 9(2), 35-42.
AMA Yüzgeç U, Büyüktepe HE, Karakuzu C. Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı. TBV-BBMD. July 2017;9(2):35-42.
Chicago Yüzgeç, Uğur, Halit Enes Büyüktepe, and Cihan Karakuzu. “Kablosuz Eldiven Sistemi Ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı”. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri Ve Mühendisliği Dergisi 9, no. 2 (July 2017): 35-42.
EndNote Yüzgeç U, Büyüktepe HE, Karakuzu C (July 1, 2017) Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi 9 2 35–42.
IEEE U. Yüzgeç, H. E. Büyüktepe, and C. Karakuzu, “Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı”, TBV-BBMD, vol. 9, no. 2, pp. 35–42, 2017.
ISNAD Yüzgeç, Uğur et al. “Kablosuz Eldiven Sistemi Ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı”. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi 9/2 (July 2017), 35-42.
JAMA Yüzgeç U, Büyüktepe HE, Karakuzu C. Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı. TBV-BBMD. 2017;9:35–42.
MLA Yüzgeç, Uğur et al. “Kablosuz Eldiven Sistemi Ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı”. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri Ve Mühendisliği Dergisi, vol. 9, no. 2, 2017, pp. 35-42.
Vancouver Yüzgeç U, Büyüktepe HE, Karakuzu C. Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı. TBV-BBMD. 2017;9(2):35-42.
 Download Cover Image

Article Acceptance

Use user registration/login to upload articles online.

The acceptance process of the articles sent to the journal consists of the following stages:

1. Each submitted article is sent to at least two referees at the first stage.

2. Referee appointments are made by the journal editors. There are approximately 200 referees in the referee pool of the journal and these referees are classified according to their areas of interest. Each referee is sent an article on the subject he is interested in. The selection of the arbitrator is done in a way that does not cause any conflict of interest.

3. In the articles sent to the referees, the names of the authors are closed.

4. Referees are explained how to evaluate an article and are asked to fill in the evaluation form shown below.

5. The articles in which two referees give positive opinion are subjected to similarity review by the editors. The similarity in the articles is expected to be less than 25%.

6. A paper that has passed all stages is reviewed by the editor in terms of language and presentation, and necessary corrections and improvements are made. If necessary, the authors are notified of the situation.

0

.   This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.