Konferans Bildirisi
BibTex RIS Kaynak Göster

Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı

Yıl 2016, Cilt: 9 Sayı: 2, 35 - 42, 06.07.2017

Uğur Yüzgeç Halit Enes Büyüktepe Cihan Karakuzu

Öz

Bu çalışmada insansı
bir robot kolunun kablosuz bir eldiven sistemi ile uzaktan kontrolü ele alınmış
ve bu amaçla tasarlanan bir robot kolu üç boyutlu yazıcı yardımıyla
oluşturulmuş ve uzaktan kontrolü için özel bir kullanıcı eldiveni tasarımı
yapılmıştır. Verici eldiven yapısında kişinin parmak eklemi hareketlerinin
algılanması için eldiven üzerine eğim sensörleri yerleştirilmiştir. Robot kolu
üzerinde her bir parmak ekleminin hareket ettirilmesi için servo motorlar ve
ipler kullanılmıştır. Kullanıcı eldiveninden robot koluna komutların
gönderilmesi kablosuz haberleşme modülleri ile yapılmıştır.

Anahtar Kelimeler

Robot kolu Kablosuz eldiven kontrol

Kaynakça

  • [1] Özfırat, M. K., "Robotik Sistemler ve Madencilikte Kullanımının Araştırılması", TÜBAV Bilim Dergisi, vol. 2(4), 2009, s. 412-425.
  • [2] Çengelci, B., & Çimen, H., "Endüstriyel robotlar", Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi, vol. 2,2005, s. 69-78.
  • [3] Şabanoviç, A., & Yannier, S., "Robotlar: Sosyal Etkileşimli Makineler", TÜBİTAK Bilim Teknik Dergisi, 2003.
  • [4] Kural, A. R., & Atuğ, F., "Ürolojide robotik cerrahi uygulamaları", Türk Üroloji Dergisi, vol. 36(3), 2010 s.248-257.
  • [5] Cora, A., Taflan, N., Saraç, B., & Özdemir, Y., "Telsiz Bomba İmha Robotunun Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi", ELECO 2014 Elektrik – Elektronik – Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, s. 307-311, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa.
  • [6] Sümbül, H., & Coşkun, A., "Mayın Tarama ve Bomba İmha Sistemlerinin Tek Robot Üzerinde Modernizasyonu", Akademik Bilişim’11 - XIII. Akademik Bilişim Konferansı, Şubat 2011 s. 39-43, Malatya.
  • [7] Alp, U., Ayaz, H., Karadeniz, M., Dikici, Ç., Bozma, H. I., Laboratuarı, A. S., & Mühendisliği, E. E., "İnternet Üzerinden Uzaktan Robot Erişimi", 11. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU 2003).
  • [8] Karcı, H., & Tangel, A., "FPGA Tabanlı 5 Eksenli Mobil Robot Kolu Tasarımı ve Prototip Gerçeklenmesi", Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, Vol 31, No 2, s. 295-302, 2016.
  • [9] Uyar, E., Şenli, K., & Mutlu, L., "Beyin Dalgası Kontrollü Protez Kol Tasarımı", Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 16(3), s.164-169, 2012.

Yıl 2016, Cilt: 9 Sayı: 2, 35 - 42, 06.07.2017

Uğur Yüzgeç Halit Enes Büyüktepe Cihan Karakuzu

Öz

Kaynakça

  • [1] Özfırat, M. K., "Robotik Sistemler ve Madencilikte Kullanımının Araştırılması", TÜBAV Bilim Dergisi, vol. 2(4), 2009, s. 412-425.
  • [2] Çengelci, B., & Çimen, H., "Endüstriyel robotlar", Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi, vol. 2,2005, s. 69-78.
  • [3] Şabanoviç, A., & Yannier, S., "Robotlar: Sosyal Etkileşimli Makineler", TÜBİTAK Bilim Teknik Dergisi, 2003.
  • [4] Kural, A. R., & Atuğ, F., "Ürolojide robotik cerrahi uygulamaları", Türk Üroloji Dergisi, vol. 36(3), 2010 s.248-257.
  • [5] Cora, A., Taflan, N., Saraç, B., & Özdemir, Y., "Telsiz Bomba İmha Robotunun Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi", ELECO 2014 Elektrik – Elektronik – Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, s. 307-311, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa.
  • [6] Sümbül, H., & Coşkun, A., "Mayın Tarama ve Bomba İmha Sistemlerinin Tek Robot Üzerinde Modernizasyonu", Akademik Bilişim’11 - XIII. Akademik Bilişim Konferansı, Şubat 2011 s. 39-43, Malatya.
  • [7] Alp, U., Ayaz, H., Karadeniz, M., Dikici, Ç., Bozma, H. I., Laboratuarı, A. S., & Mühendisliği, E. E., "İnternet Üzerinden Uzaktan Robot Erişimi", 11. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU 2003).
  • [8] Karcı, H., & Tangel, A., "FPGA Tabanlı 5 Eksenli Mobil Robot Kolu Tasarımı ve Prototip Gerçeklenmesi", Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, Vol 31, No 2, s. 295-302, 2016.
  • [9] Uyar, E., Şenli, K., & Mutlu, L., "Beyin Dalgası Kontrollü Protez Kol Tasarımı", Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 16(3), s.164-169, 2012.
Toplam 9 adet kaynakça vardır.

Ayrıntılar

Bölüm Makaleler(Araştırma)
Yazarlar

Uğur Yüzgeç

Halit Enes Büyüktepe Bu kişi benim

Cihan Karakuzu

Yayımlanma Tarihi 6 Temmuz 2017
Yayımlandığı Sayı Yıl 2016 Cilt: 9 Sayı: 2

Kaynak Göster

APA Yüzgeç, U., Büyüktepe, H. E., & Karakuzu, C. (2017). Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri Ve Mühendisliği Dergisi, 9(2), 35-42.
AMA Yüzgeç U, Büyüktepe HE, Karakuzu C. Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı. TBV-BBMD. Temmuz 2017;9(2):35-42.
Chicago Yüzgeç, Uğur, Halit Enes Büyüktepe, ve Cihan Karakuzu. “Kablosuz Eldiven Sistemi Ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı”. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri Ve Mühendisliği Dergisi 9, sy. 2 (Temmuz 2017): 35-42.
EndNote Yüzgeç U, Büyüktepe HE, Karakuzu C (01 Temmuz 2017) Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi 9 2 35–42.
IEEE U. Yüzgeç, H. E. Büyüktepe, ve C. Karakuzu, “Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı”, TBV-BBMD, c. 9, sy. 2, ss. 35–42, 2017.
ISNAD Yüzgeç, Uğur vd. “Kablosuz Eldiven Sistemi Ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı”. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi 9/2 (Temmuz 2017), 35-42.
JAMA Yüzgeç U, Büyüktepe HE, Karakuzu C. Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı. TBV-BBMD. 2017;9:35–42.
MLA Yüzgeç, Uğur vd. “Kablosuz Eldiven Sistemi Ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı”. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri Ve Mühendisliği Dergisi, c. 9, sy. 2, 2017, ss. 35-42.
Vancouver Yüzgeç U, Büyüktepe HE, Karakuzu C. Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı. TBV-BBMD. 2017;9(2):35-42.
 Kapak Resmi İndir

https://i.creativecommons.org/l/by-nc/4.0Makale Kabulü

 

Çevrimiçi makale yüklemesi yapmak için kullanıcı kayıt/girişini kullanınız.

Dergiye gönderilen makalelerin kabul süreci şu aşamalardan oluşmaktadır:

1.       Gönderilen her makale ilk aşamada en az iki hakeme gönderilmektedir.

2.       Hakem ataması, dergi editörleri tarafından yapılmaktadır. Derginin hakem havuzunda yaklaşık 200 hakem bulunmaktadır ve bu hakemler ilgi alanlarına göre sınıflandırılmıştır. Her hakeme ilgilendiği konuda makale gönderilmektedir. Hakem seçimi menfaat çatışmasına neden olmayacak biçimde yapılmaktadır.

3.       Hakemlere gönderilen makalelerde yazar adları kapatılmaktadır.

4.       Hakemlere bir makalenin nasıl değerlendirileceği açıklanmaktadır ve aşağıda görülen değerlendirme formunu doldurmaları istenmektedir.

5.       İki hakemin olumlu görüş bildirdiği makaleler editörler tarafından benzerlik incelemesinden geçirilir. Makalelerdeki benzerliğin %25’ten küçük olması beklenir.

6.       Tüm aşamaları geçmiş olan bir bildiri dil ve sunuş açısından editör tarafından incelenir ve gerekli düzeltme ve iyileştirmeler yapılır. Gerekirse yazarlara durum bildirilir.

 88x31.png   Bu eser Creative Commons Atıf-GayriTicari 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.