Mobil Cihazlarla Uyumlu CPM Cihazı Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi

Yıl 2017, Cilt: 17 Sayı: 1, 124 - 130, 24.04.2017

Uğur Fidan , Erkan Yılmaz Hatice Kübra Zığarlı

Öz

Günlük yaşam içerisindeki hareketleri sürdürmekte kullandığımız diz ekleminde dejeneratif etkilere bağlı kronik rahatsızlıklar oluşmaktadır. Kronik diz rahatsızlıklarının giderilmesinde cerrahi yöntemler ile fizik tedavi ve rehabilitasyon yöntemleri kullanılmaktadır. Uzmanlar cerrahi operasyon geçiren hastalardan, tam iyileşme sağlayabilmeleri için, hastanedeki tedavi süreci sonrasında da fizik tedavi ve rehabilitasyona devam etmelerini beklemektedir. Artroplasti cerrahi sonrası oluşan ağrı ve tromboz riskinin azaltılması, eklem kıkırdağının iyileşmesini arttırarak fonksiyonel bir eklem hareket açıklığı sağlanması ve diz çevresi kaslarının güçlendirilmesi amacıyla yapılan fizik tedavi ve rehabilasyonun, CPM (Sürekli Pasif Hareket) ve geleneksel yöntem ile yapılması arasında fark olmadığı gibi hastanede veya evde yapılması arasında da anlamlı fark olmadığını literatür taraması göstermektedir. Sonuç olarak CPM cihazı hastane içerisindeki yoğunluğun azaltılmasına ve kişilerin kendi yaşam alanlarında tedavi edilebilmesine olanak sağlayan bir cihazdır. Bu çalışmanın amacı ise artroplasti cerrahi sonrası kişilerin kendi yaşam alanlarında FTR (Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon) tedavilerine devam etmesine olanak sağlayarak fonksiyonel eklem hareket açıklığı kazandıran ve diz çevresi kaslarını güçlendiren, hastaların kullanmasına alışkın olduğu mobil cihazlarla uyumlu, CPM cihazının tasarlanması ve gerçekleştirilmesidir. Çalışma sonucunda tasarımı yapılan cihazın çalışma testleri biyomekanik programı olan KİNOVEA® kullanılarak görüntü işleme ile yapılmıştır. Sistemin ekstansiyon ve fleksiyon hareketleri yüksüz ve 9kg’lık yükle test edilmiştir. Test sonucunda cihazın ekstansiyon - fleksiyon hareketlerini 0° - 120° aralığında, 3mm/s - 12mm/s ayarlanabilir çalışma hızında yapabildiği ölçülmüştür. Ancak çalışmanın klinikte uygulanabilir olması için farklı yük seviyelerinde ekstansiyon - fleksiyon hareketlerini kararlı hale getirecek yeni bir kontrol algoritması geliştirilmelidir.

Anahtar Kelimeler

CPM; Artroplasti Ekstansiyon Fleksiyon Mobil Cihazlar FTR

Kaynakça

• Akdemir, N. ve Akkuş, Y., 2006. Rehabilitasyon ve hemşirelik. Hacettepe Üniversitesi Hemşirelik Fakültesi Dergisi, 13(1), 082-091.
• Bozkurt, M., Yılmazlar, A. ve Bilgen, Ö.F., 2009. Total diz artroplastisi sonrası intravenöz ve epidural hasta kontrollü analjezi tekniklerinin ameliyat sonrası ağrı ve diz rehabilitasyonu üzerine etkilerinin karşılaştırılması. Eklem Hastalık Cerrahisi, 20(2), 64-70.
• O'Driscoll, S.W., Kumar, A. and Salter, R.B., 1983. The effect of continuous passive motion on the clearance of a hemarthrosis from a synovial joint: an experimental ınvestigation in the rabbit. Clinical Orthopaedics And Related Research, 176, 305.
• Akarcalı, İ., Tuğay, N., Erden Z., Tokgözoğlu M., Atilla B. ve Alparslan M., 2001. Total diz artroplastili hastaların rehabilitasyonunda hızlandırılmış sürekli pasif hareket (cpm) protokolunun sonuçları. Hacettepe Ortopedi Dergisi, 11(1), 20.
• Ekşioğlu, E. ve Gürçay, E., 2013. Total diz artroplastisi sonrası rehabilitasyon. İstanbul Tıp Fakültesi Dergisi, 76(1), 16-21.
• Terzi, R., Gültekin, A. ve Atlıhan, D., 2013. Ön çapraz bağ rekonstrüksiyonu sonrası; erken dönem sürekli pasif hareket uygulanmasının rehabilitasyon sonuçlarına etkisi. Turkish Journal Of Physical Medicine & Rehabilitation/Turkiye Fiziksel Tip Ve Rehabilitasyon Dergisi, 59(4).
• Harne, M.S. and Deshmukh, S.V., 2016. Integration of ergonomics in continuous passive motion machine. Integration, 3(8).
• [Wu, J., Lv, M. and Zhou, Y., 2016. Association of knee range of motion and continuous passive motion following total knee arthroplasty: a meta-analysis. Annals of Joint, 1(3).
• Erggelet, C. and Vavken, P., 2016. Microfracture for the treatment of cartilage defects in the knee joint–A golden standard?. Journal of Clinical Orthopaedics and Trauma, 7(3), 145-152.
• Florez-García, M., García-Pérez, F., Curbelo, R., Pérez-Porta, I., Nishishinya, B., Lozano, M.P.R. and Carmona, L., 2016. Efficacy and safety of home-based exercises versus individualized supervised outpatient physical therapy programs after total knee arthroplasty: a systematic review and meta-analysis. Knee Surgery, Sports Traumatology, Arthroscopy, 1-14.
• Karakoç, Y., Karalezli, K., İltar, S., Karalezli, N., Çimen, O. and Irgıt, K., 2003. Total diz protezi uygulanan hastalarda cpm’in diz eklem hareket açıklığına etkisi. Fiziksel Tıp Rehabilitasyon Dergisi, 6, 25-8.4
• 1-http://www.feyyazciftci.com.tr/artroplasti.html
• 2-http://apps.who.int/iris/bitstream/10665/60710/1/ WHO_RHB_94.1.pdf Accessed:27.10.2016