Hidrolik Preslerde Çift El Kumanda Sistemleriyle Güvenliğin İyileştirilmesi

Yıl 2017, Cilt: 17 Sayı: 1, 280 - 291, 24.04.2017

H. Sevil Ergür

Öz

Makine endüstrisindeki gelişme ve tezgâh çeşitliliğindeki artış, işçi sağlığı ve iş güvenliği (İSİG) açısından

da birtakım sorunlara neden olmaktadır. Bu sorunlar, hatalı kullanımlar ya da tezgâhlardaki yetersiz

koruyuculardan kaynaklanan iş kazalarına sebep olmaktadır. Çift el kumandalı sistemlerde, tek valfin

devre dışı bırakılarak sadece diğer valfin kullanılması, değişik kazalara sebep olmaktadır. Bu sorunu

çözmek için sistemdeki hidrolik pompa yardımıyla hidrolik pres veya giyotin makastaki çift etkili silindir

devreden çıkartılarak sistemin durmasını sağlayan yöntemler geliştirilmiştir. Birinci yöntemde, valfle

senkronize çalışan zaman röleleri kullanılarak her bir valfin uzun süre basılı tutulması engellenmiştir.

İkinci yöntemde ise OR (VEYAMEKİK) valf yardımıyla sürekli basılı tutulan tek valfin devre dışı

bırakılması sağlanarak silindir durdurulmaktadır. Bu çalışmada, düşük maliyetli ek düzenlemelerle

yapılan geliştirmeler ile işçi sağlığının korunması ve makine başında iş güvenliği sağlanmıştır ve

operatörün kaza riski azaltılmıştır.

Anahtar Kelimeler

Çift El Kumanda, Hidrolik Pres, Mekik (OR) Valf, Zaman Rölesi, İşçi Sağlığı ve İş Güvenliği

Kaynakça

• Megep, 2005, İşçi Sağlığı ve İş Güvenliği, MEB., Mesleki Eğitim ve Öğretim Sisteminin Güçlendirilmesi Projesi, Ankara, 74.
• Megep, 2006. İş Kazaları ve Meslek Hastalıkları İstatistikleri, Mess Yayınları, Ankara, 59.
• Öktem, R., 1994. İşçi Sağlığı ve İş Güvenliği, KOSGEB, Ankara Eğitim Merkezi, 27.
• Evren K.Ö., 2016. İş Sağlığı ve Güvenliği El Kitabı, Seçkin Yayıncılık, İstanbul, 352.
• ILO Introductory Report, 2011. Global Trends and Challenges on Occupational Safety and Health, XIX World Congress on Safety and Health at Work, Istanbul, Turkey, September, 11-15.
• Kılkış İ., 2016. İş Sağlığı ve Güvenliği, Dora Yayıncılık, İstanbul, 220.
• Agca B., 2013. Mekanik ve Hidrolik Preslerin Çalışma Prensibi ve İş Sağlığı ve Güvenliği Yönünden İncelenmesi, İş Müfettişi Yardımcılığı, Çalışma ve Sosyal Güvenlik Bakanlığı İş Teftiş Kurulu Başkanlığı, Ankara, 39.
• Esposito, A., 1997. Fluid Power with Applications, Prentice Hall, New Jersey, U.S.A., 365405.
• Cundiff, S. J., 2002. Fluid Power Circuits and Controls: Fundamentals and Applications, CRC Press, 271-294.
• Chapple, P.J., 2003, Principles of Hydraulic Sysyems Design CoxMoor Publishing Company, Oxford, UK, 154170.
• Zhang G., 2009. Synchronization control system design of 80MN hydraulic press, Proceedings of the 2009
• International Workshop on Information Security and Application Qingdao, China, November 21-22.
• Zhang, K., Huang, X., Chen, J., and Wang, J., 2011. GTWZ6012 Type aerial work platform hydraulic legs of stress analysis and calculation, Advanced Materials Research, Vol. 308310, 25272530.
• Elonka S., 1967. Standard Industrial Hydraulics, Questions and Answers., Mc-Graw Hill Book Company, USA,.304.
• ANSI B11.19, 2003. Performance Criteria for Safeguarding, American National Standards Institute, Inc., 22-36.
• Sullivan, A.J., 1989. Fluid Power Thery and Applications, Prentice Hall Inc., New Jersey, U.S.A., 459-476.
• Miosha, Two Hand Controls, 2004. Michigan Occuptional Safety and Health Administration, General Industry Safety and Health Division, Michigan, USA, 3-6.
• Guan, C., and Pan, S., 2008. Adaptive sliding mode control of electrohydraulic system with nonlinear unknown parameters, control engineering practice, Int. J. Adv. Manuf. Technol., 26(1-2), 117-123.
• Werke D., 1991. Elektrohidrolik Temel Seviye, Festo Didactic, Esslingen, Germany, 293-295.
• Bobrow, J. E., and Lum, K., 1996. Adaptive, high bandwidth control of a hydraulic actuator, Transactions
• of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 118 (4), 714720.
• Zhu, W. H., and Piedboeuf, J.C., 2005. Adaptive output force tracking control of hydraulic cylinders with application to robot manipulators, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 127 (2), 206-217.
• Alleyne, A., and Liu, R., 2000. Nonlinear force/pressure tracking of an electrohydraulic actuator, Transaction of ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 122 (1), 232237.
• Pancar Y., ve Ergür H.S., 2010. Hidrolik Devreler I ve II, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Mühendislik Mimarlık Fakültesi Yayını, Eskişehir, 367.
• Kim, H.M., Park, S.H., Song, J.H., and Kim, J.S., 2010. Robust position control of electrohydraulic actuator systems using the adaptive backstepping control scheme, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 224(6), 737746.
• ANSI B11.19, 1990. Safeguarding When Referenced by the Other B11 Machine Tool Safety Standards- Performance Criteria for the Design, Construction, Care, and Operation, American National Standards Inst., Inc. Womack, Industrial Fluid Power, 2007. Educational
• Publications Womack Machine Supply Co., UK., 1-3. Merritt, H., 1967. Hydraulic Control Systems, Wiley, New York, 334-340.