Toplu taşıma sistemlerinde yolcu sayısı, hizmet planlaması ve operasyonel verimlilik açısından kritik bir girdidir. Ancak yolcu yoğunluğu; saat, hava koşulları ve yerel etkinlikler gibi faktörlere bağlı olarak sürekli değişmektedir. Geleneksel biletleme ve turnike tabanlı yöntemler, dolaylı veri üretmeleri ve insan faktörüne bağlı olmaları nedeniyle özellikle yoğun ortamlarda doğruluk sorunları yaratmaktadır. Bu nedenle otomatik yolcu sayma sistemleri önem kazanmıştır. Özellikle derinlik verisi kullanan yaklaşımlar son yıllarda öne çıkmıştır. Bu çalışmada, yolcu sayımında derinlik bilgisinin kullanımı sistematik olarak incelenmektedir. Renk+derinlik, stereo görüş ve uçuş süresi (Time of Flight - ToF) sensörlerinin otomatik yolcu sayma uygulamalarındaki rolleri incelenmiştir. Üstten bakış konfigürasyonunun örtülmeye (occlusion) karşı dayanıklı olması ve yön ayrıştırma başarımı sayesinde baskın mimari haline geldiği görülmüştür. Literatür, sensör tercihlerinin stereo sistemlerden ToF teknolojilerine evrildiğini; algoritmik olarak ise klasik segmentasyondan çok aşamalı tespit-takip ve öğrenme tabanlı hibrit modellere geçiş yaşandığını göstermektedir. Modern sistemlerde hata oranlarının %1–3 seviyelerine yaklaştığı ve 30-60 kare hızı ile gerçek zamanlılık hedeflerinin sağlandığı görülmektedir. Ayrıca mevcut literatür tarama çalışmalarında otomatik yolcu sayma sistemlerinin bileşenleri tekil olarak incelenmekte ve bileşenlerin sistem seviyesinde nasıl bir araya getirileceğine dair bütüncül bir çerçeve sunulmamaktadır. Bu nedenle, literatürdeki ortak tasarım desenlerinden hareketle, derinlik tabanlı otomatik yolcu sayma sistemleri için hem modüler hem de bütüncül bir referans mimari çıkarılmıştır. Bu mimari, algılama, ön işleme, insan tespiti, çoklu nesne takibi ve yön tabanlı sayım katmanlarını birleştirmektedir. Çalışmada, demiryolu toplu taşıma sistemlerinde otomatik yolcu sayımı için derinlik bilgisinin yalnızca sensör seçiminde değil, aynı zamanda sistem mimarisinde ve algoritma tasarımında önemli bir unsur olduğu sonucuna varılmıştır.
Otomatik Yolcu Sayma Derinlik Kamerası Time-Of-Flight Üstten Bakış Yolcu Tespiti Takip
Bu çalışmanın hazırlanması sürecinde, yapay zekâ tabanlı araçlardan yalnızca yazım dili, dilbilgisi ve anlatımın iyileştirilmesi amacıyla yararlanılmıştır. Yapay zekâ araçları, literatür taraması, çalışmanın bilimsel içeriğinin oluşturulması, veri analizi, sonuçların elde edilmesi veya yorumlanması süreçlerinde kullanılmamıştır. Bu makalede bilimsel araştırma ve yayın etiğine uyulmuştur. Yazarların katkıları: Şükrü GÖRGÜLÜ ve Soner ADIYAMAN: Kavramsallaştırma, Metodoloji, Görselleştirme, Orijinal Taslak Yazımı ve Kaynaklar. Seray ÖDEN ve Necim Kırımça: Doğrulama, İnceleme, Gözden geçirme ve Düzenleme.
T.C. Ulaştırma ve Altyapı Bakanlığı, Ulaştırma, Denizcilik ve Haberleşme Araştırmaları Merkezi Başkanlığı (UDHAM)
2023.UT.01.01.004
Bu çalışma, Albayrak Makine Elektronik San. Tic. A.Ş. ARGE merkezi bünyesinde, T.C. Ulaştırma ve Altyapı Bakanlığı, Ulaştırma, Denizcilik ve Haberleşme Araştırmaları Merkezi Başkanlığı (UDHAM) tarafından desteklenen 2023.UT.01.01.004 kodlu "Yapay Zekâ Tabanlı Araç İçi Yolcu Yoğunluğu Yönetim Sistemi – Yolcu Sayma, Analiz, Bilgi Paylaşım, Yolcu Yönlendirme" projesi kapsamında yapılmıştır.
Passenger volume is a key input for service planning and operations in public transport systems. However, it varies dynamically with factors such as time of day, weather, and local events, making accurate and real-time estimation essential for both efficiency and passenger comfort. Traditional ticketing and turnstile-based methods rely on indirect data and human factors, often leading to inaccuracies in crowded and dynamic environments. As a result, automated passenger counting (APC) systems have gained prominence, particularly those leveraging depth information. This study examines the use of depth-based approaches, focusing on RGB-D, Stereo Vision, and Time-of-Flight (ToF) sensors. Findings indicate that top-down configurations have become dominant due to their robustness against occlusion and effectiveness in direction detection. The literature also highlights a technological shift from stereo vision to ToF sensors, alongside a transition from classical segmentation methods to multi-stage detection, tracking, and learning-based hybrid models. Modern APC systems achieve error rates as low as 1–3% while maintaining real-time performance of 30–60 frames/second. Existing literature reviews examine the components of APC systems individually, and a holistic framework for integrating them at the system level is lacking. Therefore, based on common patterns in the literature, a modular reference architecture was derived for depth-based APC systems, integrating sensing, preprocessing, human detection, multi-object tracking, and direction-based counting. The study concludes that depth information is not only a topic for sensor choice but a key factor shaping system architecture and algorithmic design.
Automatic Passenger Counting Depth Camera Time-Of-Flight Overhead Passenger Detection Tracking
In the preparation of this study, AI-based tools were used only for the purpose of improving writing style, grammar, and expression. AI tools were not used in the literature review, the creation of the scientific content of the study, data analysis, obtaining or interpreting results. This article adheres to scientific research and publication ethics. Contributions by the authors: Şükrü GÖRGÜLÜ and Soner ADIYAMAN: Conceptualization, Methodology, Visualization, Original Draft Writing, and References. Seray ÖDEN and Necim Kırımça: Verification, Review, and Editing.
Republic of Turkey Ministry of Transport and Infrastructure, Transport, Maritime and Communications Research Center (UDHAM)
2023.UT.01.01.004
This study was conducted within the scope of the project coded 2023.UT.01.01.004, "Yapay Zekâ Tabanlı Araç İçi Yolcu Yoğunluğu Yönetim Sistemi – Yolcu Sayma, Analiz, Bilgi Paylaşım, Yolcu Yönlendirme” supported by the Republic of Turkey Ministry of Transport and Infrastructure, Transport, Maritime and Communications Research Center (UDHAM), at the R&D center of Albayrak Makine Elektronik San. Tic. A.Ş.
| Birincil Dil | Türkçe |
|---|---|
| Konular | Elektronik Algılayıcılar, Fotonik ve Elektro-Optik Cihazlar, Sensörler ve Sistemler (İletişim Hariç) |
| Bölüm | Derleme |
| Yazarlar | |
| Proje Numarası | 2023.UT.01.01.004 |
| Gönderilme Tarihi | 30 Mart 2026 |
| Kabul Tarihi | 4 Mayıs 2026 |
| Yayımlanma Tarihi | 4 Mayıs 2026 |
| DOI | https://doi.org/10.47072/demiryolu.1918976 |
| IZ | https://izlik.org/JA36WM52FA |
| Yayımlandığı Sayı | Yıl 2026 Sayı: 24 |
Raylı Sistemler konusuyla; elektrik-elektronik mühendisliği, bilgisayar mühendisliği, makine mühendisliği, inşaat mühendisliği, malzeme mühendisliği, endüstri mühendisliği, çevre mühendisliği, işletme, iktisat, lojistik, ulaştırma gibi faklı disiplinler ilgilenmektedir. Bu nedenle demiryolu mühendisliği dergisi çok disiplinli olup aşağıdaki dört ana başlık altındaki konuları kapsamaktadır:
Raylı Sistemler Elektrik Elektronik Mühendisliği (Railway Electrical & Electronics Engineering)
Raylı Sistemler Makina Mühendisliği (Railway Mechanical Engineering)
Raylı Sistemler İnşaat Mühendisliği (Railway Civil Engineering)
Raylı Sistemler İşletmeciliği, Lojistik ve Diğer (Railway Operation, Logistics etc)
Shift2Rail de belirlenen aşağıdaki konular Demiryolu Mühendisliği Dergisi’nin kapsamına girmektedir:
IP1 Cost-efficient and reliable trains:
IP2 Advanced traffic management and control systems:
IP3 Cost Efficient and Reliable High Capacity Infrastructure:
IP4 IT Solutions for attractive railway services:
IP5 Technologies for sustainable and attractive European rail freight:
Cross-cutting themes and activities:
Raylı Sistem alanında yapılan aşağıdaki konular:
JR RTRI tarafından "Digitalization Technology Innovation Project" başlığı altında belirlenmiş aşağıdaki konular:
1. Dergimiz Araştırma Makalesi şablonuna buradan erişebilirsiniz. Yayınlanmak üzere dergimize gönderilen makalelerin şablon üzerinde ve şablonda belirtilen kurallara uygun hazırlanması zorunludur. Aksi durumda ön kontrol aşamasında hakem değerlendirmesine girmeden reddedilir. Türk yazarlar tarafından hazırlanan İngilizce makaleler kabul edilmemektedir. Derleme Makaleler için kontenjan sınırlaması vardır, Editör ile iletişime geçiniz.
2. Dergimizde yayınlanmak istenen tüm makaleler için; “Telif Hakkı Devir Formu” tüm yazarlar tarafından imzalanmalı, taranarak .pdf formatında sisteme yüklenmelidir.
3. Tüm yazarların ORCID numarasına sahip olması zorunlu hale getirilmiştir. ORCID numarası almak için https://orcid.org/register
4. Çok yazarlı makalelerde tüm yazarların https://dergipark.org.tr ye kayıtlı olması zorunludur.
5. İlk defa araştırma makalesi veya derleme makale hazırlayan veya bunlara hakemlik yapanların aşağıdaki İngilizce kaynakları okuması tavsiye edilir:
Dergi Sahibi ve Yayıncı ile İlişkiler
Editoryal ve Kör Hakemlik Süreçleri
Kalite Güvencesi
Kişisel Verilerin Korunması
Etik Kurul, İnsan ve Hayvan hakları
Olası Suistimal ve Görevi Kötüye Kullanmaya Karşı Önlem
Çıkar Çatışmaları
Ücretlendirme Politikası
Düzeltme ve Geri Çekme Süreçleri
İntihal Denetimi
Kör Hakemlik ve Değerlendirme Süreci
Kör hakemlik, bilimsel yayınların en yüksek kalite ile yayınlanması için uygulanan bir yöntemdir. Bu yöntem, bilimsel çalışmaların nesnel (objektif) bir şekilde değerlendirilme sürecinin temelini oluşturmaktadır ve birçok bilimsel dergi tarafından tercih edilmektedir. Hakem görüşleri, Demiryolu Mühendisliği Dergisi’nin yayın kalitesinde belirleyici bir yere sahiptir. Demiryolu Mühendisliği Dergisi’ne gönderilen tüm çalışmalar aşağıda belirtilen aşamalara göre körleme yoluyla değerlendirilmektedir.
Körleme Hakemlik Türü
Demiryolu Mühendisliği Dergisi, tüm çalışmaların değerlendirme sürecinde çifte körleme yöntemini kullanmaktadır. Çift körleme yönteminde çalışmaların yazar ve hakem kimlikleri gizlenmektedir.
İlk Değerlendirme Süreci
Demiryolu Mühendisiliği Dergisi’ne gönderilen çalışmalar ilk olarak editörler tarafından değerlendirilir. Bu aşamada, derginin amaç ve kapsamına uymayan, Türkçe ve/veya İngilizce olarak dil ve anlatım kuralları açısından zayıf, bilimsel açıdan kritik hatalar içeren, özgün değeri olmayan ve yayın politikalarını karşılamayan çalışmalar reddedilir. Reddedilen çalışmaların yazarları, gönderim tarihinden itibaren en geç bir ay içerisinde bilgilendirilir.
Ön Değerlendirme Süreci
Ön değerlendirme sürecinde editörler çalışmaların, giriş ve literatür, yöntem, bulgular, sonuç, değerlendirme ve tartışma bölümlerini dergi yayın politikaları ve kapsamı ile özgünlük açısından ayrıntılı bir şekilde inceler. Bu inceleme sonucunda uygun bulunmayan çalışmalar en geç bir ay içerisinde iade edilir. Uygun bulunan çalışmalar ise hakemlendirme sürecine alınır.
Hakemlendirme Süreci
Çalışmalar içeriğine ve hakemlerin uzmanlık alanlarına göre hakemlendirilir. Çalışmayı editörler, Demiryolu Mühendisliği dergisi hakem havuzundan uzmanlık alanlarına göre en az iki hakeme iletilir. Hakemler değerlendirdikleri çalışmalar hakkındaki hiçbir süreci ve belgeyi paylaşmayacakları hakkında garanti vermek zorundadır.
Hakem Raporları
Hakem değerlendirmeleri genel olarak çalışmaların; özgünlük, kullanılan yöntem, etik kurallara uygunluk, bulguların ve sonuçların tutarlı bir şekilde sunumu ve literatür açısından incelenmesine dayanmaktadır. Bu inceleme aşağıdaki unsurlara göre yapılır:
Giriş ve literatür: değerlendirme raporu çalışmada ele alınan problemin sunumu ve amaçları, konunun önemi, konuyla ilgili literatür kapsamı, güncelliği ve çalışmanın özgünlüğü hakkında görüş içerir.
Yöntem: değerlendirme raporu, kullanılan yöntemin uygunluğu, araştırma grubunun seçimi ve özellikleri, geçerlik ve güvenilirlik ile ilgili bilgilerin yanı sıra veri toplama ve analiz süreci hakkında görüş içerir.
Bulgular: değerlendirme raporu, yöntem çerçevesinde elde edilen bulguların sunumu, analiz yöntemlerinin doğruluğu, araştırmanın amaçları ile erişilen bulguların tutarlılığı, ihtiyaç duyulan tablo, şekil ve görsellerin verilmesi, kullanılan testlerin kavramsal açıdan değerlendirilmesine yönelik görüşler içerir.
Değerlendirme ve tartışma: değerlendirme raporu, bulgulara dayalı olarak konunun tartışılması, araştırma sorusuna/larına ve hipoteze/lere uygunluk, genellenebilirlik ve uygulanabilirlik ile ilgili görüş içerir.
Sonuç ve öneriler: değerlendirme raporu literatüre katkı, gelecekte yapılabilecek çalışmalara ve alandaki uygulamalara yönelik öneriler hakkında görüş içerir.
Stil ve anlatım: değerlendirme raporu, çalışma başlığının içeriği kapsaması, Türkçe'nin kurallara uygun kullanımı, gönderme ve referansların Dergi yayın ilkeleri başlığı altındaki örneklere doğrultusunda tam metnin diline uygun verilmesi ile ilgili görüş içerir.
Genel değerlendirme: değerlendirme raporu çalışmanın bir bütün olarak özgünlüğü, literatüre ve alandaki uygulamalara sağladığı katkı hakkında görüş içerir.
Değerlendirme sürecinde hakemlerin çalışmanın tipografik özelliklerine göre düzeltme yapmaları beklenmemektedir.
Hakem Değerlendirme Süreci
Hakem değerlendirme süreci için hakemlere verilen süre 2 haftadır. Hakemlerden gelen düzeltme önerilerinin yazarlar tarafından 2 hafta içerisinde tamamlanması zorunludur. Hakemler bir çalışmanın düzeltmelerini inceleyerek uygunluğuna karar verebilecekleri gibi gerekliyse birden çok defa düzeltme talep edebilir.
Değerlendirme Sonucu
Hakemlerden gelen görüşler, editörler tarafından en geç 2 hafta içerisinde incelenir. Bu inceleme sonucunda editörler çalışmaya ilişkin nihai kararını alırlar.
Yayın Değerlendirme Süreci Ne Kadar Sürmektedir?
Demiryolu Mühendisliği Dergisine’ne gönderilen çalışmaların yayın değerlendirme sürecinin yaklaşık 2 ay içerisinde sonuçlandırılması öngörülmektedir. Ancak, hakem ya da editörlerin yazar(lar)dan düzeltme istedikleri tarih ile yazar(lar)ın düzeltmeleri tamamladıkları tarih arasındaki süre, bu 2 aylık süreye dahil edilmemektedir.
Değerlendirme Sonucuna İtiraz Etme
Demiryolu Mühendisliği Dergisi’nde değerlendirme sonucuna, yazar(lar)ın itiraz etme hakkı saklıdır. Yazar(lar), çalışmaları için yapılan değerlendirme sonucu görüş ve yorumlara ilişkin itiraz gerekçelerini bilimsel bir dille ve dayanaklarını referans göstererek “demiryolumuhendisligi@gmail.com” adresine e-postayla iletmelidir. Yapılan itirazlar editörler tarafından en geç bir ay içerisinde incelenerek (Çalışmanın hakemlerine yapılan itirazlar hakkında görüş talep edilebilir) yazar(lar)a olumlu veya olumsuz dönüş sağlanır. Yazar(lar)ın değerlendirme sonucuna itirazları olumlu bulunması durumunda, editör çalışmanın konu alanına uygun yeni hakemlendirme yaparak değerlendirme sürecini yeniden başlatır.
Kabulden Sonra
Demiryolu Mühendisligi Dergisi’nde değerlendirme sonucu kabul edilen çalışmalar sırasıyla; intihal kontrolünün yapılması, kaynakça düzenlemesi, gönderme ve atıf kontrolü, mizanpaj ve dizgisinin yapılması süreçlerinden geçer.
Dil Düzenlemesi
Demiryolu Mühendisliği Dergisi’ne gönderilen çalışmalar tam metin dilinin (Türkçe ya da İngilizce) dil bilgisi kurallarına ve bilimsel literatürüne uygun, sade ve açık bir dil kalitesine sahip olmalıdır. Çalışmalar yabancı kelimelerden arındırılmış temiz ve akıcı bir dille yazılmalıdır. Bu kapsamda çalışmaların değerlendirme için gönderilmeden önce redakte edilmiş olması yayın süreçlerinin daha sağlıklı bir şekilde sürdürülmesini sağlamaktadır. Editör gönderilen çalışmaların değerlendirme süreçlerinde veya kabul aşamasından sonra dil redaksiyon hizmeti alınmasını talep edilebilir.
Açık Erişim Politikası
Demiryolu Mühendsiliği Dergisi yayınlanma ile birlikte açık erişim sağlama politikasını benimsemiştir. Açık erişim bilginin küresel değişimini artırarak insanlık için yararlı sonuçlar doğurmaktadır. Demiryolu Mühendisliği Dergisi aynı zamanda 12 Eylül 2012 tarihinde kabul edilen Budapeşte Açık Erişim Girişimi'ni desteklemektedir. Bu bağlamda Demiryolu Mühendisliği Dergisi yayın kurulu tarafından benimsenen açık erişim politikaları http://www.budapestopenaccessinitiative.org/boai-10-translations/turkish-translation adresinde yer almaktadır.
Demiryolu Mühendisliği Dergisi, açık erişim sağlama politikası kapsamında kütüphanelerin dergi içeriğini kütüphane katalog kayıtlarına almalarını önermektedir.
Demiryolu Mühendisliği Dergisi’nin yayıncısı olan Demiryolu Mühendisleri Derneği hiç bir kütüphane veya okuyucudan yayınlanan elektronik makalelere erişim için abonelik ve ücret talep etmeyeceğini taahhüt eder.
Gizlilik Beyanı
Demiryolu Mühendisliği Dergisi dergi yönetim sistemine girilen isim ve elektronik posta adresleri gibi kişisel bilgiler, yalnızca bu derginin ve Demiryolu Mühendisleri Derneği'nin bilimsel amaçları doğrultusunda kullanılacaktır. Bu bilgiler başka bir amaç veya bölüm için kullanılmayacak olup, üçüncü taraflarla paylaşılmayacaktır.
Arşivleme
Demiryolu Mühendisliği Dergisi’nde yayınlan tüm makalelere ait üst veriler ve tam metinler XML ve .pdf formatında dergipark sunucusunda erişime kapalı bir şekilde saklanır.
Dergi Adının Kısaltması
Demiryolu Mühendisliği Dergisi’nin kısaltması "Demühder" dir.
Creative Commons
Telif Hakkı Devri
Bilimsel Araştırma ve Yayın Etiğine Aykırı Olduğu Düşünülen Eylemlerden Bazıları
1. 1 Ağustos 2024 tarihinden itibaren Demiryolu Mühendisleri Derneği üyesi olmayan yazarlardan dernek hesabına makale başına bağış talep edilmektedir. Çok yazarlı makalelerde; ücretsiz gönderim için, en az bir yazarın dernek üyesi olması gerekmektedir.
2. EFT açıklamasına "Dergi" yazılmalıdır. Ödeme dekontu; makale ile birlikte sisteme yüklenir. Ödeme dekontunun 'Ek Dosya' olarak yüklenmesi zorunludur. Dernek üyeleri söz konusu yere "Dernek Üyelik Beyanı" nı yükleyecektir.
3. Makale gönderme ücreti kabul veya ret şartına bağlı değildir. Ücret yatırmanız makalenin kabul edileceği anlamına gelmez, kabul şansını arttırmaz ve hakem değerlendirme sürecini hızlandırmaz.
4. Reddedilen makaleler için ücret iadesi yapılmaz. Hakem ya da editör değerlendirmelerine dair farklı yorumlar ileri sürülerek yapılan iade talepleri dikkate alınmayacaktır. Herhangi bir gerekçe ile dernek hesabından ücret iadesi mümkün değildir.
5. Yapılan ödemeler başta derginin giderleri olmak üzere Demiryolu Mühendisleri Derneğinin faaliyetlerinde kullanılmaktadır. Gönderim ücreti 1 yıllık dernek üyeliğine karşılık gelmektedir. Bu nedenle; Demiryolu Mühendisleri Derneğine üye olmanızı tavsiye ederiz. Derneğe üyelik için: https://www.demuhder.org/dernek-dokumanlari.html