PARAMETRELERİ DEĞİŞKEN DC SER VOMOTOR İÇİN PI TİPİ PARAMETRİK ANLAMDA DAYANIKLI DENETLEYİCİ TASARIMI

Öz

Arzu edilen bir denetim sistemi performansı elde edebilmek için öncelikle denetlenecek olan sistemin parametrelerinin kesin olarak belirlenmesi gerekir. Fakat yapısal ve yapısal olmayan belirsizlikler sonucu göz önüne alınan sistem modeli belli sınırlar içerisinde değişiklikler gösterebilir. Bu makalede model üzerindeki değişiklikleri de göz önüne alarak, sanayide sıkça kullanılan DC servomotorlar için PI tipi hız denetleyicisi, belli bir performansı her çalışma şartında sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Tasarım safhasında Ackermann ve Kaesbauer sınır tasvir teoreminin sonuçlarından yararlanılmıştır.

Anahtar Kelimeler

• Dayanıklı Denetim (Kontrol), DC Servo Motor, PI Denetim

Öz

In order to obtain a desired control system performance, primarily, the parameters of the system to be controlled must be determined. However, due to the structural and non-structural uncertainties, the system model considered could exhibit some variations within the boundaries. In this paper, taking the parameter variations on the model into account, a PI type speed controller for dc servomotors, which are commonly used in the industry, was designed to provide a specified performance under all the working conditions. During the design phase, the results obtained from Ackermann and Kausbauer boundary representation theory were used

Anahtar Kelimeler

• Robust control, dc servomotor, PI control

Kaynakça

1. KÜÇÜKDEMİRAL, Î. B. (1999), "TMS320C50 sayısal işaret işleyici tabanlı bir kontrol sistemi kullanarak doğru akım motorunun dinamik hız kontrolü", Yüksek Lisans Tezi, YTÜ.
2. ACKERMANN, J. (1993), "Robust Control - Systems with Uncertain Physical Parameters", Springer.
3. ACKERMANN, J., KAESBAUER, D., MUNCH, R. (1991), "Robust G-satbility analysis in a plant parameter space", Automatica, vol 27, sayfa. 75 - 85.
4. KÜÇÜKDEMİRAL, Î. B., GÜLEZ, K., CANSEVER, G. (1999), "Synthesis inequalities for the robust PID Controller for a DC servomachine and implementation by using Digital signal processor" International Conference on Signal Processing Applications and Te c h n o l o g y Proceedings, Orlando - Florida.