Robot Playing Chess by Facial Expression: Colak

Abstract

In this study, it is aimed to play chess by sending moves to Stockfish chess engine according to emotion intensities of Arduino Braccio Robot arm's opponent's facial features. Within the scope of the application, it is necessary to gain the necessary skills for the recognition of the environment, the visual system that can monitor the competitor and the realization of the movements. In order to carry out the necessary recognition and movement procedures, a software has been prepared to be run on personal computers. The commands to be given to the robot arm are sent via Arduino Yun. The status information of the arm, the environment and the opponent will be placed parallel to the chessboard and parallel to the opponent and provided with two cameras which will work in harmony with Arduino. The aim of the study is to build a robotic arm that plays chess completely with the necessary algorithms and capabilities. It is shown that it is possible to create such a system by performing necessary kinetic and image processing studies.

Keywords

• Robotics
• Image processing
• Chess

Yüz İfadesine Göre Satranç Oynayan Robot: Çolak

Öz

Bu çalışma kapsamında, Arduino Braccio Robot kolun rakibinin yüz hatlarından ölçeceği duygu yoğunluklarına göre Stockfish satranç motoruna hamleler göndererek satranç oynaması amaçlanmıştır. Uygulamanın kapsamında ortam tanıma, rakibi izleyebilecek görüntü sistemine ve hareketlerin gerçekleştirilmesi için gerekli yeteneklerin kazandırılması gerekmektedir. Bu gerekli tanıma, hareket işlemlerinin yapılması için kişisel bilgisayarlar üzerinde çalıştırılacak bir yazılım hazırlanmıştır. Robot koluna verilecek komutlar, Arduino Yun üzerinden gönderilir. Kolun, ortamın ve rakipten alınacak durum bilgileri ise satranç tahtasına paralel ve rakibe paralel olarak yerleştirilecek ve Arduino ile uyumlu olarak çalışacak olan iki adet kamera ile sağlanacaktır. Çalışmanın amacı, tamamen kendi kendine gerekli algoritmalar ve yetenekler ile satranç oynayan bir robot kol inşa etmek. Bunun için gerekli kinetik ve görüntü işleme çalışmalarının yapılmasıyla böyle bir sistemi meydana getirilmesinin mümkün olduğunun gösterilmesidir. 

Anahtar Kelimeler

• Robotik
• Görüntü işleme
• Satranç

Kaynakça

1. Öztürk, M. (2014). Antropomorfik Robotların Dinamiği Ve Adaptif Kontrol Uygulamaları: Matlab/simulink Modelleme (Doctoral dissertation, Fen Bilimleri Enstitüsü)
2. Capek, K. (2004). RUR (Rossum's universal robots). Penguin.
3. Standage, T. (2002). The mechanical Turk: the true story of the chess-playing machine that fooled the world. Allen Lane The Penguin Press.
4. Bradski, G., Kaehler, A. (2008). Learning OpenCV: Computer vision with the OpenCV library. O'Reilly Media, Inc.
5. GNU General Public License Version 3, 2007, [online] Available: http://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.de.html
6. Tinkerkit Braccio Robot. https://store.arduino.cc/tinkerkit-braccio
7. Yazar, I., Yavuz, H. S., Çay, M. A. (2009). Temel Bileşen Analizi Yönteminin ve Bazı Klasik ve Robust Uyarlamalarının Yüz Tanıma Uygulamaları. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi, 22(1), 49-63.
8. Abadi, M., Barham, P., Chen, J., Chen, Z., Davis, A., Dean, J., ... & Kudlur, M. (2016). Tensorflow: A system for large-scale machine learning. In 12th {USENIX} Symposium on Operating Systems Design and Implementation ({OSDI} 16) (pp. 265-283).

9. Kayikci, S. (2018, September). A Deep Learning Method for Passing Completely Automated Public Turing Test. In 2018 3rd International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK) (pp. 41-44). IEEE.
10. Indrawan, P., Budiyatno, S., Ridho, N. M., & Sari, R. F. (2013). Face recognition for social media with mobile cloud computing. International Journal on Cloud Computing: Services and Architecture, 3(1), 23-35.