Bu çalışmanın amacı, literatürde Luca Lucchese’ın önerdiği kamera kalibrasyon metoduna ait model parametrelerinin optimizasyonunda zeki optimizasyon yöntemlerinin etkinliklerinin incelenmesidir. Bu algoritmalar, gerçek karmaşık dünya problemlerinin çözümünde oldukça etkili, esnek ve kolay adapte edilebilir oldukları için tercih edilmişlerdir. Seçilen algoritmalar, Yapay Arı Kolonisi (ABC), Diferansiyel Gelişim (DE), Genetik Algoritma (GA) ve Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) algoritmalarıdır. Bu algoritmalardan ABC hariç diğerleri birçok gerçek dünya probleminin çözümünde kullanılmıştır. ABC algoritması yeni geliştirilmiş olduğu için literatürde Rosenbrock ve Rastrigin gibi az ve çok boyutlu bir çok temel fonksiyon üzerinde test edilmiş fakat henüz etkinliği bu tip bir kamera kalibrasyon probleminde araştırılmamıştır. Diğer zeki optimizasyon yöntemleri de bu tip bir kamera kalibrasyon problemi için ilk defa kullanılmaktadır. Algoritmaların etkinlikleri, sonuçlar Levenberg-Marguardt yöntemiyle karşılaştırılarak ortaya konulmuştur.
In this paper, it is aimed to examine the effectiveness of the intelligent optimization algorithms to optimize the camera parameters with respect to the calibration method introduced by Luca Lucchese (LL). The motivation of the intelligent optimization algorithms is that they are so effective, flexible and easy adaptable for the real complex problems. The selected optimization algorithms are Artificial Bee Colony (ABC), Differential Evolution (DE), Genetic Algorithm (GA) and Particle Swarm (PSO). These algorithms except ABC have been used effectively for many complex problems. ABC has recently developed and its effectiveness has not been tested for a type of the camera calibration problem. But it is highly capable of generating good solutions for many benchmark functions such as Rosenbrock and Rastrigin with both low and very high dimensions. The other artificial intelligent optimization algorithms are also the first time being used in this camera calibration problem. In order to show the effectiveness of these intelligent optimization algorithms, their results have been compared with the conventional derivative-based Levenberg-Marquardt (LM).
Luca Lucchese Camera Calibration Artificial Bee Colony (ABC)
Diğer ID | JA82CG86GT |
---|---|
Bölüm | Makale |
Yazarlar | |
Yayımlanma Tarihi | 1 Ağustos 2010 |
Yayımlandığı Sayı | Yıl 2010 Cilt: 26 Sayı: 4 |
✯ Etik kurul izni gerektiren, tüm bilim dallarında yapılan araştırmalar için etik kurul onayı alınmış olmalı, bu onay makalede belirtilmeli ve belgelendirilmelidir.
✯ Etik kurul izni gerektiren araştırmalarda, izinle ilgili bilgilere (kurul adı, tarih ve sayı no) yöntem bölümünde, ayrıca makalenin ilk/son sayfalarından birinde; olgu sunumlarında, bilgilendirilmiş gönüllü olur/onam formunun imzalatıldığına dair bilgiye makalede yer verilmelidir.
✯ Dergi web sayfasında, makalelerde Araştırma ve Yayın Etiğine uyulduğuna dair ifadeye yer verilmelidir.
✯ Dergi web sayfasında, hakem, yazar ve editör için ayrı başlıklar altında etik kurallarla ilgili bilgi verilmelidir.
✯ Dergide ve/veya web sayfasında, ulusal ve uluslararası standartlara atıf yaparak, dergide ve/veya web sayfasında etik ilkeler ayrı başlık altında belirtilmelidir. Örneğin; dergilere gönderilen bilimsel yazılarda, ICMJE (International Committee of Medical Journal Editors) tavsiyeleri ile COPE (Committee on Publication Ethics)’un Editör ve Yazarlar için Uluslararası Standartları dikkate alınmalıdır.
✯ Kullanılan fikir ve sanat eserleri için telif hakları düzenlemelerine riayet edilmesi gerekmektedir.