Araştırma Makalesi
PDF Zotero Mendeley EndNote BibTex Kaynak Göster

Doğrusal Sistemlerin Model Bağımsız Kontrolü

Yıl 2020, Cilt 5, Sayı 2, 122 - 133, 27.08.2020
https://doi.org/10.46578/humder.749886

Öz

Bu çalışmada, doğrusal ve kararlı olmayan manyetik levitasyon sisteminin doğrusallaştırılmış sistem modeli kullanılarak model bağımsız kontrolü yapılmıştır. Akıllı PID kontrolün (iPID) ve klasik PID kontrolün performansı karşılaştırılmıştır. Manyetik levitasyon modeli üzerinde MATLAB-Simulink ortamında yapılan uygulamalar ile iPID kontrolörün PID kontrolöre sağladığı avantajlar gösterilmiş ve iki metot kapsamlı olarak karşılaştırılmıştır. iPID kontrol metodunun klasik PID kontrolöre göre avantajları gösterilmiştir. Ayrıca, iPID kontrol metodunda kontrolör performansını etkileyen ve değeri deneme yanılma ile tespit edilen α parametresinin gerçek zamanlı kestirimini mümkün kılan bir algoritma kontrolör yapısına dahil edilmiştir. iPID kontrolörün model bağımsız karakteristiğini incelemek maksadıyla kurgulanan iki uygulama örneği üzerinde çalışılmıştır. Sistem modeline ait parametreler üzerinde yapılan değişikliklere ve dışardan dahil edilen bozucu etkilere karşı iPID ve klasik PID kontrolörün manyetik levitasyon modeli üzerinde aldığı sonuçlar karşılaştırmalı olarak incelenmiştir. α parametresi için önerilen algoritmanın dahil edildiği iPID kontrolör ile iPID kontrolörün aynı senaryolar karşısında aldıkları sonuçlar karşılaştırılmıştır. Böylece iPID uygulama metoduna dahil edilen bu güncellemenin metoda sağladığı katkı ve ilerleme gösterilmiştir.

Kaynakça

  • M. Fliess, ve C. Join. Intelligent PID controllers. Mediterranean Conference on Control and Automation, Ajaccio, HAL, (2008) 326-331.
  • M. Fliess, ve C. Join. A mathematical explanation via ”intelligent” PID controllers of the strange ubiquity of PIDs. 18th Mediterranean Conference on Control and Automation Marrakech, HAL, (2010) 395-400.
  • J. De Miras ve diğerleri. Active magnetic bearing: A new step for model-free control. Florence. IEEE Conference on Decision and Control, (2013) 7449-7454.
  • L. Michel, C. Join ve M. Fliess. Model-free control of dc/dc converters. IEEE 12th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics. COMPEL 2010. Boulder, Colorado, IEEE, (2010) 1-8.
  • H. Abouaïssa ve S. Chouraqui. On the control of robot manipulator: A model-free approach. Journal of Computational Science, (2019) 6-16.
  • Y. Zhou, H. Li ve H. Yao. Model-free Control of Surface Mounted PMSM, 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Taipei, IEEE, (2016) 175-180.
  • S. Li, H. Wang, Y. Tian ve A. Aitouche. A Sliding Model Control Based on Intelligent PID Control for Wind turbine System, Conference: Control Methodologies and Technology for Energy Efficiency Sousse, IEEE, (2015) 134-139.
  • H. Wang ve diğerleri. Model-Free–Based Terminal SMC of Quadrotor Attitude and Position. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, (2016) 5:52: 2519-2528.
  • H. Wang, I. Ghazally ve Y. Tian. Model-free fractional-order sliding mode control for an active vehicle suspension system. Advances in Engineering Software, Issue (2018) 115, 452-461.
  • M. Fliess, ve C. Join. Model-free control. International Journal of Control, 86:12 Taylor & Francis, (2013) 2228-2252.
  • P. Chalupa, M. Maly ve J. Novak,. Nonlinear Simulink Model of Magnetic Levitation. Regensburg, Curran Associates, Inc., 30th Conference on Modelling and Simulation, (2016) 293-299.
  • Y. Al Younes, ve diğerleri. Model-Free Control of a Quadrotor Vehicle. 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2014 Orlando, IEEE, (2014) 1126-1131.
  • M. Fliess, ve H. Sira-Ramirez. An algebraic framework for linear identification. ESAIM Control, Optimization and Calculus of Variations, 9: (2003) 151–168.

Ayrıntılar

Birincil Dil Türkçe
Konular Mühendislik, Elektrik ve Elektronik
Bölüm Araştırma Makaleleri
Yazarlar

Fatih KORKMAZ (Sorumlu Yazar)
HARRAN UNIVERSITY
0000-0002-5182-3774
Türkiye


Hasarı KARCI
HARRAN ÜNİVERSİTESİ
0000-0002-2433-043X
Türkiye

Yayımlanma Tarihi 27 Ağustos 2020
Yayınlandığı Sayı Yıl 2020, Cilt 5, Sayı 2

Kaynak Göster

Bibtex @araştırma makalesi { humder749886, journal = {Harran Üniversitesi Mühendislik Dergisi}, issn = {}, eissn = {2528-8733}, address = {}, publisher = {Harran Üniversitesi}, year = {2020}, volume = {5}, pages = {122 - 133}, doi = {10.46578/humder.749886}, title = {Doğrusal Sistemlerin Model Bağımsız Kontrolü}, key = {cite}, author = {Korkmaz, Fatih and Karcı, Hasarı} }
APA Korkmaz, F. & Karcı, H. (2020). Doğrusal Sistemlerin Model Bağımsız Kontrolü . Harran Üniversitesi Mühendislik Dergisi , 5 (2) , 122-133 . DOI: 10.46578/humder.749886
MLA Korkmaz, F. , Karcı, H. "Doğrusal Sistemlerin Model Bağımsız Kontrolü" . Harran Üniversitesi Mühendislik Dergisi 5 (2020 ): 122-133 <https://dergipark.org.tr/tr/pub/humder/issue/56545/749886>
Chicago Korkmaz, F. , Karcı, H. "Doğrusal Sistemlerin Model Bağımsız Kontrolü". Harran Üniversitesi Mühendislik Dergisi 5 (2020 ): 122-133
RIS TY - JOUR T1 - Doğrusal Sistemlerin Model Bağımsız Kontrolü AU - Fatih Korkmaz , Hasarı Karcı Y1 - 2020 PY - 2020 N1 - doi: 10.46578/humder.749886 DO - 10.46578/humder.749886 T2 - Harran Üniversitesi Mühendislik Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 122 EP - 133 VL - 5 IS - 2 SN - -2528-8733 M3 - doi: 10.46578/humder.749886 UR - https://doi.org/10.46578/humder.749886 Y2 - 2020 ER -
EndNote %0 Harran Üniversitesi Mühendislik Dergisi Doğrusal Sistemlerin Model Bağımsız Kontrolü %A Fatih Korkmaz , Hasarı Karcı %T Doğrusal Sistemlerin Model Bağımsız Kontrolü %D 2020 %J Harran Üniversitesi Mühendislik Dergisi %P -2528-8733 %V 5 %N 2 %R doi: 10.46578/humder.749886 %U 10.46578/humder.749886
ISNAD Korkmaz, Fatih , Karcı, Hasarı . "Doğrusal Sistemlerin Model Bağımsız Kontrolü". Harran Üniversitesi Mühendislik Dergisi 5 / 2 (Ağustos 2020): 122-133 . https://doi.org/10.46578/humder.749886
AMA Korkmaz F. , Karcı H. Doğrusal Sistemlerin Model Bağımsız Kontrolü. Harran Üniversitesi Mühendislik Dergisi. 2020; 5(2): 122-133.
Vancouver Korkmaz F. , Karcı H. Doğrusal Sistemlerin Model Bağımsız Kontrolü. Harran Üniversitesi Mühendislik Dergisi. 2020; 5(2): 122-133.
IEEE F. Korkmaz ve H. Karcı , "Doğrusal Sistemlerin Model Bağımsız Kontrolü", Harran Üniversitesi Mühendislik Dergisi, c. 5, sayı. 2, ss. 122-133, Ağu. 2020, doi:10.46578/humder.749886