Eğrilik Teorisi Kullanarak Regle Yüzey Tasarlamada Yeni Bir Yaklaşım
Öz
Bu çalışmada küresel gösterge eğrisi tarafından üretilen regle yüzeyler için yeni bir yaklaşım elde edildi. Üreteç çatısı yardımıyla striksiyon eğrisi dayanak eğrisi olarak alınan regle yüzey araştırıldı. Regle yüzeylerin eğrilik teorisi kullanılarak striksiyon eğrisinin yüzey üzerinde geodezik eğri ve asimptotik eğri olması için teoremler verildi. Ayrıca, regle yüzeyin Gauss ve ortalama eğrilikleri ile temel formları hesaplandı. Küresel gösterge eğrisi tarafından üretilen regle yüzeye örnek verildi.
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- Carthy Mc, Roth B, 1981. The curvature theory of line trajectories in spatial Kinematics, Journal of Mechanical Design, 103(4), 718-724.
- Ekici C, Ünlütürk Y, Dede M, Ryuh B. S, 2008. On Motion of Robot End-Effector Using the Curvature Theory of Timelike Ruled Surfaces with Timelike Rulings. Hindawi Publishing Corporation, Mathematical Problems in Engineering.
- Guggenheimer H, 1977. Differential Geometry,Dover Publications, 378 pp.
- Güler F, Kasap E. 2018. A path planning method for robot end effector motion using the curvature theory of the ruled surfaces. International Journal of Geometric Methods in Modern Physics, 15(03), 1850048.
- Hoschek J, 1973. Integral invarianten von regel flachhen, Archiv der Mathematik., XXIV ,218-224.
- Karadag H. B, Kılıç E, Karadağ M. 2014. On the developable ruled surfaces kinematically generated in Minkowski 3-Space. Kuwait Journal of Science 41(1): 21-34.
- Kirson Y, 1975. Curvature theory of in space kinematics, Doctoral dissertation, University of California,Berkley, Calif, USA.
- O'Neill B, 1966. Elementary Differential Geometry, Academic Press, New York, 411 pp.
Ayrıntılar
Birincil Dil
Türkçe
Konular
Matematik
Bölüm
Araştırma Makalesi
Yazarlar
Fatma Güler
0000-0002-5107-8436
Türkiye
Yayımlanma Tarihi
1 Aralık 2019
Gönderilme Tarihi
17 Mayıs 2019
Kabul Tarihi
23 Temmuz 2019
Yayımlandığı Sayı
Yıl 2019 Cilt: 9 Sayı: 4
Cited By
Offset Trajectory Planning of Robot End Effector and its Jerk with Curvature Theory
International Journal of Computational Methods
https://doi.org/10.1142/S021987622150050XAn approach for designing a developable and minimal ruled surfaces using the curvature theory
International Journal of Geometric Methods in Modern Physics
https://doi.org/10.1142/S0219887821500158