Öz
Çalışmamızın amacı, split kuaterniyonik çatıları kullanarak hareketli ve sabit birim Lorentziyen kürelerin oluşturduğu Lorentziyen küresel hareketi incelemektir. İlk olarak split kuaterniyonlarla hareketi tanımladık ve ikinci olarak hareketin hız denklemlerini hesapladık. Son olarak da split kuaterniyonların kullanılmasıyla oluşan Lorentziyen küresel hareketin kanonik izafe sistemini bulduk
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- Blaschke, W. 1958. Applications of dual quaternions to kinematics. Ann. Acad. Sci. Fenn., 2(1958): 1-13.
- Ghadami R., Rahebi J., Yaylı Y. 2013. Spline Quaternion Interpolation in Minkowski Space. Adv. App. Cliff. Algb. 23(4): 849-862.
- Hanson, AJ. 2006. Visualizing Quaternion, Morgan-Kaufmann, Elsevier, London, 500pp.
- Hamilton, W. 1853. Lectures on Quaternions. Hodges Smith&Co.Dublin 350pp.
- Kula, L., Yayli, Y. 2007. Split quaternions and rotations in semi Euclidean space. J. Korean Math. Soc., 44(6): 1313-1327.
- Özdemir, M., Ergin AA. 2006. Rotations with timelike quaternions in Minkowski 3-space. J. Geo. Phy., 56(2): 322- 336.
- Tosun, M., Güngör, MA., Okur, I. 2007. On the one parameter Lorentzian spherical Motions and Euler Savary formula. J. Appl, Mech.,74(5): 972-977.
- Yang, AT., Freudenstein F. 1964. Application of dual number quaternion algebra to the analysis of spatial mechanism. Amer. Soc. Mech.Eng., 31(2):300-308.
Öz
Çalışmamızın amacı, split kuaterniyonik çatıları kullanarak hareketli ve sabit birim Lorentziyen kürelerin oluşturduğu Lorentziyen küresel hareketi incelemektir. İlk olarak split kuaterniyonlarla hareketi tanımladık ve ikinci olarak hareketin hız denklemlerini hesapladık. Son olarak da split kuaterniyonların kullanılmasıyla oluşan Lorentziyen küresel hareketin kanonik izafe sistemini bulduk.
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- Blaschke, W. 1958. Applications of dual quaternions to kinematics. Ann. Acad. Sci. Fenn., 2(1958): 1-13.
- Ghadami R., Rahebi J., Yaylı Y. 2013. Spline Quaternion Interpolation in Minkowski Space. Adv. App. Cliff. Algb. 23(4): 849-862.
- Hanson, AJ. 2006. Visualizing Quaternion, Morgan-Kaufmann, Elsevier, London, 500pp.
- Hamilton, W. 1853. Lectures on Quaternions. Hodges Smith&Co.Dublin 350pp.
- Kula, L., Yayli, Y. 2007. Split quaternions and rotations in semi Euclidean space. J. Korean Math. Soc., 44(6): 1313-1327.
- Özdemir, M., Ergin AA. 2006. Rotations with timelike quaternions in Minkowski 3-space. J. Geo. Phy., 56(2): 322- 336.
- Tosun, M., Güngör, MA., Okur, I. 2007. On the one parameter Lorentzian spherical Motions and Euler Savary formula. J. Appl, Mech.,74(5): 972-977.
- Yang, AT., Freudenstein F. 1964. Application of dual number quaternion algebra to the analysis of spatial mechanism. Amer. Soc. Mech.Eng., 31(2):300-308.
Ayrıntılar
| Birincil Dil | Türkçe |
|---|---|
| Bölüm | Research Article |
| Yazarlar | |
| Yayımlanma Tarihi | 1 Haziran 2018 |
| Yayımlandığı Sayı | Yıl 2018 Cilt: 8 Sayı: 2 |