Araştırma Makalesi
BibTex RIS Kaynak Göster

DC Motor Hız Kontrolü için Yapay Sinek Kuşu Algoritması Tabanlı PID Denetleyici

Yıl 2026, Cilt: 29 Sayı: 2 , 1 - 13 , 15.03.2026

Kadir Yasin Sunca , Ali Fuat Boz

https://doi.org/10.2339/politeknik.1687239
https://izlik.org/JA35EN84EW

Öz

Sinek kuşlarının beslenme davranışlarını taklit eden ve doğadan ilham alan meta-sezgisel bir algoritma olan Yapay Sinek Kuşu Algoritması (AHA), 2021 yılında Liying Wang tarafından yayınlanmıştır. Bu yaklaşım, göç ve yiyecek arama süreçlerini yönlendirilmiş bir şekilde yürütmek için eksenel, çapraz ve çok yönlü uçuş yeteneklerini kullanmaktadır. AHA, bu çalışmada oransal-integral-türev (PID) kontrolörlerine dayalı doğru akım (DC) motor hız kontrol problemini analiz etmek için kullanılmıştır. Zaman ağırlıklı mutlak hatanın (ITAE) integrali, kontrolör tasarımında ideal PID parametreleri (kp, ki ve kd) belirlendikten sonra parametre optimizasyonu için hata tabanlı bir amaç fonksiyonu olarak kullanılmıştır. AHA, çeşitliliği artırmak amacıyla çeşitli DC motor çalışma noktalarında literatürdeki diğer algoritmalarla karşılaştırılmıştır. Sonuçlar, önerilen AHA'nın DC motor hız kontrol problemi için başarılı ve etkili bir performans sergilediğini göstermiştir.

Anahtar Kelimeler

AHA PID Denetleyiciler DC Motor Kontrol Parametreleri.

Kaynakça

  • [1] A. F. Güven, “Exploring Solar Energy Systems: A Comparative Study of Optimization Algorithms, MPPTs, and Controllers,” IET Control Theory& Applications (18)7:887–920., (2024).
  • [2] Ekinci S. and Hekimoğlu B., “Improved kidney-inspired algorithm approach for tuning of PID Controller in AVR system”. IEEE Access 7: 39935–39947. (2019).
  • [3] Xia, C. L., “Permanent magnet brushless DC motor drives and controls.” John Wiley & Sons. (2012).
  • [4] Gamazo-Real, J. C., Vázquez-Sánchez, E., & Gómez-Gil, J. “Position and speed control of brushless DC motors using sensorless techniques and application trends”. Sensors, 10(7), 6901-6947. (2010).
  • [5] Zhao, X., Sun, Y., Li, Y., Jia, N., & Xu, J. “Applications of machine learning in real-time control systems: a review.”Measurement Science and Technology., (2024).
  • [6] Saini R., Parmar G., Gupta R. SFS based Fractional Order “PID Controller (FOPID) for Speed Control of DC Motor.” International Journal, 9 (4)., (2020).
  • [7] Wang M.S., Chen S.C., Shih C.H., "Speed control of brushless DC motor by adaptive network-based fuzzy inference. Microsystem Technologies", 24 (1): 33-39. (2018).
  • [8] Varshney A., Gupta D., Dwivedi B. “Speed response of brushless DC motor using fuzzy PID controller under varying load condition.” Journal of Electrical Systems and Information Technology, 4 (2): 310-321. (2017).
  • [9] Dursun E.H., Durdu A. “Speed control of a DC motor with variable load using sliding mode control.” International Journal of Computer and Electrical Engineering, 8 (3): 219-226. (2016).
  • [10] Jacquot RG., “Modern digital control systems”, Routledge. (2019).
  • [11] Design and application of an optimally tuned PID controller for DC motor speed regulation via a novel hybrid Le´vy flight distribution and Nelder–Mead algorithm
  • [12] Güven, A. F., Mengi, O. Ö., Elseify, M. A., & Kamel, S. “Comprehensive optimization of PID controller parameters for DC motor speed management using a modified jellyfish search algorithm.” Optimal Control Applications and Methods, 46(1), 320-342., (2025).
  • [13] Alkrwy, A., Hussein, A. A., Atyia, T. H., & Khamees, M. “Adaptive tuning of PID controller using crow Search algorithm for DC motor.” In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Vol. 1076, No. 1, p. 012001). IOP Publishing., (2021).
  • [14] Idir, A., Khettab, K., & Bensafia, Y., “Design of an optimally tuned fractionalized PID controller for dc motor speed control via a henry gas solubility optimization algorithm.” Int. J. Intell. Eng. Syst, 15(2), 59. (2022).
  • [15] Aribowo, W., Supari, S., & Suprianto, B. “Optimization of PID parameters for controlling DC motor based on the aquila optimizer algorithm.” International Journal of Power Electronics and Drive Systems, 13(1), 216., (2022).
  • [16] Acharya, B. B., Dhakal, S., Bhattarai, A., & Bhattarai, N. “PID speed control of DC motor using meta-heuristic algorithms.” International Journal of Power Electronics and Drive Systems, 12(2), 822., (2021).
  • [17] Ekinci, S., Hekimoğlu, B., & Izci, D., “Opposition based Henry gas solubility optimization as a novel algorithm for PID control of DC motor.” Engineering Science and Technology, an International Journal, 24(2), 331-342. (2021).
  • [18] Jabari, M., Ekinci, S., Izci, D., Bajaj, M., & Zaitsev, I. “Efficient DC motor speed control using a novel multi-stage FOPD (1+ PI) controller optimized by the Pelican optimization algorithm.” Scientific Reports, 14(1), 22442. (2024).
  • [19] Musa, M. A., & Jayachitra, T., “Ant Lion Optimization Based PID Controller in DC Motor Speed Control.” In 2024 International Conference on Electrical Electronics and Computing Technologies (ICEECT) (1):1-6. IEEE., (2024).
  • [20] Agarwal, J., Parmar, G., Gupta, R., & Sikander, A. “Analysis of grey wolf optimizer based fractional order PID controller in speed control of DC motor.” Microsystem Technologies, 24, 4997-5006. (2018).
  • [21] Khanam I., Parmar G. “Application of SFS algorithm in control of DC motor and comparative analysis.” In 2017 4th IEEE Uttar Pradesh Section International Conference on Electrical, Computer and Electronics (UPCON), October, 256-261., (2017).
  • [22] Çelik, E., & Gör, H., “Enhanced speed control of a DC servo system using PI+ DF controller tuned by stochastic fractal search technique. Journal of the Franklin Institute, 356(3), 1333-1359., (2019).
  • [23] Celik, E., & Öztürk, N., “First application of symbiotic organisms search algorithm to off-line optimization of PI parameters for DSP-based DC motor drives.” Neural Computing and Applications, 30, 1689-1699. (2018).
  • [24] Çelik, E., & Öztürk, N., “Doğru akım motor sürücüleri için PI parametrelerinin simbiyotik organizmalar arama algoritması ile optimal ayarı.” Bilişim Teknolojileri Dergisi, 10(3), 311-318., (2017).
  • [25] Çelik, E., Dalcali, A., Öztürk, N., & Canbaz, R., “An adaptive PI controller schema based on fuzzy logic controller for speed control of permanent magnet synchronous motors.” In 4th international conference on power engineering, energy and electrical drives (pp. 715-720). IEEE. (2013).
  • [26] Çelik, E., Bal, G., Öztürk, N., Bekiroglu, E., Houssein, E. H., Ocak, C., & Sharma, G., “Improving speed control characteristics of PMDC motor drives using nonlinear PI control.” Neural Computing and Applications, 36(16), 9113-9124., (2024).
  • [27] Zhao, W., Wang, L., & Mirjalili, S., “Artificial hummingbird algorithm: A new bio-inspired optimizer with its engineering applications.” Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 388, 114194., (2022).
  • [28] Başlık Ş., Sesli E. and Akyazı Ö., “Effect of derivative filter usage on a pıd controller optimized via pathfinder algorithm: an example of a DC-MSCS”, Journal of Polytechnic, 27(1): 185-196, (2024).
  • [29] Hekimoğlu, B., “Böbrek-ilhamlı algoritma ile ayarlanan PID kontrolör kullanarak DC motor hız kontrolü.” Bitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, 8(2), 652-663. (2019).
  • [30] Şahin, A. K., Akyazı, Ö., Sahın, E., & Çakır, O., “DC Motorun hız kontrolü için meta-sezgisel algoritma tabanlı PID denetleyici tasarımı”. Bitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, 10(2), 533-549. (2021).
  • [31] Çavdar B., Şahin E. ve Nuroğlu F.M., “Doğru akım motoru hız kontrolü için SAA tabanlı kesir dereceli PI-PD eklemeli denetleyici tasarımı”, Journal of Polytechnic, 27(1): 283-296, (2024).
  • [32] S. Ekinci, D. Izci, and B. Hekimoglu, “PID Speed Control of DC Motor Using Harris Hawks Optimization Algorithm,” in 2020 International Conference on Electrical, Communication, and Computer Engineering (ICECCE), IEEE, Jun. 1–6. (2020).
  • [33] B. Hekimoglu, “Optimal Tuning of Fractional Order PID Controller for DC Motor Speed Control via Chaotic Atom Search Optimization Algorithm,” IEEE Access, (7):38100–38114, (2019).
  • [34] J. Agarwal, G. Parmar, and R. Gupta, “Application of sine cosine algorithm in optimal control of DC motor and robustness analysis,” Wulfenia J, 24(11):77–95, (2017).
  • [35] Khalilpour R., Razmjooy A., Hosseini H., Moallem P. “Optimal control of DC motor using invasive weed optimization.”, (2011).
  • [36] Sonugür G., “DA motor kontrolünde veri güdümlü ve model tabanlı yöntemlerin ani yük değişimlerine karşı tepkilerinin analizi”, Journal of Polytechnic, 27(5): 1721-1732, (2024).

Artificial Hummingbird Algorithm- Based PID Controller for DC Motor Speed Control

Yıl 2026, Cilt: 29 Sayı: 2 , 1 - 13 , 15.03.2026

Kadir Yasin Sunca , Ali Fuat Boz

https://doi.org/10.2339/politeknik.1687239
https://izlik.org/JA35EN84EW

Öz

The Artificial Hummingbird Algorithm (AHA), a meta-heuristic algorithm that mimics hummingbird feeding behaviours and was inspired by nature, was published in 2021 by Liying Wang. This approach uses axial, diagonal, and omnidirectional flight capabilities to carry out migration and foraging processes in a directed manner. The AHA was used in this study to analysed the direct current (DC) motor speed control problem based on proportional-integral-derivative (PID) controllers. The integral of the time-weighted absolute error (ITAE) was employed as an error-based objective function for parameter optimization once the ideal PID parameters (kp, ki, and kd) were identified in the controller design. The AHA was contrasted with other algorithms from the literature at various DC motor operating points in order to increase diversity. The results showed that the AHA that was suggested performed successfully and effectively for the DC motor speed control problem.

Anahtar Kelimeler

AHA PID Controllers DC Motor Control Parameters.

Etik Beyan

The authors of this article declare that ethical committee approval and/or legal/special permission were not required for the materials and methods used in their study.

Destekleyen Kurum

No support was received from any institution or organization.

Kaynakça

  • [1] A. F. Güven, “Exploring Solar Energy Systems: A Comparative Study of Optimization Algorithms, MPPTs, and Controllers,” IET Control Theory& Applications (18)7:887–920., (2024).
  • [2] Ekinci S. and Hekimoğlu B., “Improved kidney-inspired algorithm approach for tuning of PID Controller in AVR system”. IEEE Access 7: 39935–39947. (2019).
  • [3] Xia, C. L., “Permanent magnet brushless DC motor drives and controls.” John Wiley & Sons. (2012).
  • [4] Gamazo-Real, J. C., Vázquez-Sánchez, E., & Gómez-Gil, J. “Position and speed control of brushless DC motors using sensorless techniques and application trends”. Sensors, 10(7), 6901-6947. (2010).
  • [5] Zhao, X., Sun, Y., Li, Y., Jia, N., & Xu, J. “Applications of machine learning in real-time control systems: a review.”Measurement Science and Technology., (2024).
  • [6] Saini R., Parmar G., Gupta R. SFS based Fractional Order “PID Controller (FOPID) for Speed Control of DC Motor.” International Journal, 9 (4)., (2020).
  • [7] Wang M.S., Chen S.C., Shih C.H., "Speed control of brushless DC motor by adaptive network-based fuzzy inference. Microsystem Technologies", 24 (1): 33-39. (2018).
  • [8] Varshney A., Gupta D., Dwivedi B. “Speed response of brushless DC motor using fuzzy PID controller under varying load condition.” Journal of Electrical Systems and Information Technology, 4 (2): 310-321. (2017).
  • [9] Dursun E.H., Durdu A. “Speed control of a DC motor with variable load using sliding mode control.” International Journal of Computer and Electrical Engineering, 8 (3): 219-226. (2016).
  • [10] Jacquot RG., “Modern digital control systems”, Routledge. (2019).
  • [11] Design and application of an optimally tuned PID controller for DC motor speed regulation via a novel hybrid Le´vy flight distribution and Nelder–Mead algorithm
  • [12] Güven, A. F., Mengi, O. Ö., Elseify, M. A., & Kamel, S. “Comprehensive optimization of PID controller parameters for DC motor speed management using a modified jellyfish search algorithm.” Optimal Control Applications and Methods, 46(1), 320-342., (2025).
  • [13] Alkrwy, A., Hussein, A. A., Atyia, T. H., & Khamees, M. “Adaptive tuning of PID controller using crow Search algorithm for DC motor.” In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Vol. 1076, No. 1, p. 012001). IOP Publishing., (2021).
  • [14] Idir, A., Khettab, K., & Bensafia, Y., “Design of an optimally tuned fractionalized PID controller for dc motor speed control via a henry gas solubility optimization algorithm.” Int. J. Intell. Eng. Syst, 15(2), 59. (2022).
  • [15] Aribowo, W., Supari, S., & Suprianto, B. “Optimization of PID parameters for controlling DC motor based on the aquila optimizer algorithm.” International Journal of Power Electronics and Drive Systems, 13(1), 216., (2022).
  • [16] Acharya, B. B., Dhakal, S., Bhattarai, A., & Bhattarai, N. “PID speed control of DC motor using meta-heuristic algorithms.” International Journal of Power Electronics and Drive Systems, 12(2), 822., (2021).
  • [17] Ekinci, S., Hekimoğlu, B., & Izci, D., “Opposition based Henry gas solubility optimization as a novel algorithm for PID control of DC motor.” Engineering Science and Technology, an International Journal, 24(2), 331-342. (2021).
  • [18] Jabari, M., Ekinci, S., Izci, D., Bajaj, M., & Zaitsev, I. “Efficient DC motor speed control using a novel multi-stage FOPD (1+ PI) controller optimized by the Pelican optimization algorithm.” Scientific Reports, 14(1), 22442. (2024).
  • [19] Musa, M. A., & Jayachitra, T., “Ant Lion Optimization Based PID Controller in DC Motor Speed Control.” In 2024 International Conference on Electrical Electronics and Computing Technologies (ICEECT) (1):1-6. IEEE., (2024).
  • [20] Agarwal, J., Parmar, G., Gupta, R., & Sikander, A. “Analysis of grey wolf optimizer based fractional order PID controller in speed control of DC motor.” Microsystem Technologies, 24, 4997-5006. (2018).
  • [21] Khanam I., Parmar G. “Application of SFS algorithm in control of DC motor and comparative analysis.” In 2017 4th IEEE Uttar Pradesh Section International Conference on Electrical, Computer and Electronics (UPCON), October, 256-261., (2017).
  • [22] Çelik, E., & Gör, H., “Enhanced speed control of a DC servo system using PI+ DF controller tuned by stochastic fractal search technique. Journal of the Franklin Institute, 356(3), 1333-1359., (2019).
  • [23] Celik, E., & Öztürk, N., “First application of symbiotic organisms search algorithm to off-line optimization of PI parameters for DSP-based DC motor drives.” Neural Computing and Applications, 30, 1689-1699. (2018).
  • [24] Çelik, E., & Öztürk, N., “Doğru akım motor sürücüleri için PI parametrelerinin simbiyotik organizmalar arama algoritması ile optimal ayarı.” Bilişim Teknolojileri Dergisi, 10(3), 311-318., (2017).
  • [25] Çelik, E., Dalcali, A., Öztürk, N., & Canbaz, R., “An adaptive PI controller schema based on fuzzy logic controller for speed control of permanent magnet synchronous motors.” In 4th international conference on power engineering, energy and electrical drives (pp. 715-720). IEEE. (2013).
  • [26] Çelik, E., Bal, G., Öztürk, N., Bekiroglu, E., Houssein, E. H., Ocak, C., & Sharma, G., “Improving speed control characteristics of PMDC motor drives using nonlinear PI control.” Neural Computing and Applications, 36(16), 9113-9124., (2024).
  • [27] Zhao, W., Wang, L., & Mirjalili, S., “Artificial hummingbird algorithm: A new bio-inspired optimizer with its engineering applications.” Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 388, 114194., (2022).
  • [28] Başlık Ş., Sesli E. and Akyazı Ö., “Effect of derivative filter usage on a pıd controller optimized via pathfinder algorithm: an example of a DC-MSCS”, Journal of Polytechnic, 27(1): 185-196, (2024).
  • [29] Hekimoğlu, B., “Böbrek-ilhamlı algoritma ile ayarlanan PID kontrolör kullanarak DC motor hız kontrolü.” Bitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, 8(2), 652-663. (2019).
  • [30] Şahin, A. K., Akyazı, Ö., Sahın, E., & Çakır, O., “DC Motorun hız kontrolü için meta-sezgisel algoritma tabanlı PID denetleyici tasarımı”. Bitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, 10(2), 533-549. (2021).
  • [31] Çavdar B., Şahin E. ve Nuroğlu F.M., “Doğru akım motoru hız kontrolü için SAA tabanlı kesir dereceli PI-PD eklemeli denetleyici tasarımı”, Journal of Polytechnic, 27(1): 283-296, (2024).
  • [32] S. Ekinci, D. Izci, and B. Hekimoglu, “PID Speed Control of DC Motor Using Harris Hawks Optimization Algorithm,” in 2020 International Conference on Electrical, Communication, and Computer Engineering (ICECCE), IEEE, Jun. 1–6. (2020).
  • [33] B. Hekimoglu, “Optimal Tuning of Fractional Order PID Controller for DC Motor Speed Control via Chaotic Atom Search Optimization Algorithm,” IEEE Access, (7):38100–38114, (2019).
  • [34] J. Agarwal, G. Parmar, and R. Gupta, “Application of sine cosine algorithm in optimal control of DC motor and robustness analysis,” Wulfenia J, 24(11):77–95, (2017).
  • [35] Khalilpour R., Razmjooy A., Hosseini H., Moallem P. “Optimal control of DC motor using invasive weed optimization.”, (2011).
  • [36] Sonugür G., “DA motor kontrolünde veri güdümlü ve model tabanlı yöntemlerin ani yük değişimlerine karşı tepkilerinin analizi”, Journal of Polytechnic, 27(5): 1721-1732, (2024).
Toplam 36 adet kaynakça vardır.

Ayrıntılar

Birincil Dil İngilizce
Konular Memnuniyet ve Optimizasyon, Elektrik Makineleri ve Sürücüler, Kontrol Mühendisliği
Bölüm Araştırma Makalesi
Yazarlar

Kadir Yasin Sunca 0009-0006-5024-7820

Ali Fuat Boz 0000-0001-6575-7678

Gönderilme Tarihi 30 Nisan 2025
Kabul Tarihi 3 Haziran 2025
Erken Görünüm Tarihi 9 Haziran 2025
Yayımlanma Tarihi 15 Mart 2026
DOI https://doi.org/10.2339/politeknik.1687239
IZ https://izlik.org/JA35EN84EW
Yayımlandığı Sayı Yıl 2026 Cilt: 29 Sayı: 2

Kaynak Göster

APA Sunca, K. Y., & Boz, A. F. (2026). Artificial Hummingbird Algorithm- Based PID Controller for DC Motor Speed Control. Politeknik Dergisi, 29(2), 1-13. https://doi.org/10.2339/politeknik.1687239
AMA 1.Sunca KY, Boz AF. Artificial Hummingbird Algorithm- Based PID Controller for DC Motor Speed Control. Politeknik Dergisi. 2026;29(2):1-13. doi:10.2339/politeknik.1687239
Chicago Sunca, Kadir Yasin, ve Ali Fuat Boz. 2026. “Artificial Hummingbird Algorithm- Based PID Controller for DC Motor Speed Control”. Politeknik Dergisi 29 (2): 1-13. https://doi.org/10.2339/politeknik.1687239.
EndNote Sunca KY, Boz AF (01 Mart 2026) Artificial Hummingbird Algorithm- Based PID Controller for DC Motor Speed Control. Politeknik Dergisi 29 2 1–13.
IEEE [1]K. Y. Sunca ve A. F. Boz, “Artificial Hummingbird Algorithm- Based PID Controller for DC Motor Speed Control”, Politeknik Dergisi, c. 29, sy 2, ss. 1–13, Mar. 2026, doi: 10.2339/politeknik.1687239.
ISNAD Sunca, Kadir Yasin - Boz, Ali Fuat. “Artificial Hummingbird Algorithm- Based PID Controller for DC Motor Speed Control”. Politeknik Dergisi 29/2 (01 Mart 2026): 1-13. https://doi.org/10.2339/politeknik.1687239.
JAMA 1.Sunca KY, Boz AF. Artificial Hummingbird Algorithm- Based PID Controller for DC Motor Speed Control. Politeknik Dergisi. 2026;29:1–13.
MLA Sunca, Kadir Yasin, ve Ali Fuat Boz. “Artificial Hummingbird Algorithm- Based PID Controller for DC Motor Speed Control”. Politeknik Dergisi, c. 29, sy 2, Mart 2026, ss. 1-13, doi:10.2339/politeknik.1687239.
Vancouver 1.Kadir Yasin Sunca, Ali Fuat Boz. Artificial Hummingbird Algorithm- Based PID Controller for DC Motor Speed Control. Politeknik Dergisi. 01 Mart 2026;29(2):1-13. doi:10.2339/politeknik.1687239

Cited By

MPPT AND CONTROLLER DESIGN USING METAHEURISTIC ALGORITHMS FOR A BUCK-BOOST CONVERTER CONNECTED TO A PV PANEL
Journal of Smart Systems Research
https://doi.org/10.58769/joinssr.1792463

Amaç ve Kapsam

 Temel mühendislik alanlarındaki hem deneysel hem de kuramsal çalışmaların yer aldığı dergimiz, mühendisliğin hızla gelişen alanlarına ilişkin makalelerin yayınına öncelik tanır ve disiplinlerarası yöntem ve teknolojiler üzerine yoğunlaşmayı,mühendislik bilimlerindeki en güncel bilimsel ve teknolojik gelişmeleri araştırmacılara, mühendislere ve ilgili kitlelere ulaştırmayı hedefler. Dergiye gönderilen bilimsel çalışmaların yayımlanmış veya sözlü veya poster sunum olarak başka yerde yayın için değerlendirme aşamasında bulunmaması gereklidir.


“Politeknik Dergisi" temel mühendislik konularını kapsayan bir dergidir. Dergi ulusal ve uluslararası düzeyde bilim, teknoloji ve mühendislik alanlarında orijinal bir araştırmayı bulgu ve sonuçlarıyla yansıtan ve bilime katkısı olan araştırma makalelerini veya yeterli sayıda bilimsel makaleyi tarayıp, konuyu bugünkü bilgi ve teknoloji düzeyinde özetleyen, değerlendirme yapan ve bulguları karşılaştırarak yorumlayan tarama makalelerini kabul etmektedir.

Dergimize makale gönderen ve/veya dergimizde hakemlik yapan /yapacak olan tüm kullanıcıların kurumsal e-posta hesapları ile sisteme kayıt olmaları gerekmektedir (yahoo.com, hotmail.com, gmail.com vb. uzantılı e-posta hesapları kullanılmamalıdır).

Dergimize ait herhangi bir ŞABLON formatı  bulunmamaktadır. İlk gönderi için makalelerin aşağıdaki kurallara göre hazırlanması gerekmektedir. 

Gazi Üniversitesi Politeknik Dergisi, Fen ve Mühendislik alanlarında çalışan bilim insanları arasındaki bilimsel iletişimi oluşturmak amacıyla, bilimsel özgün makaleleri Türkçe veya İngilizce olarak kabul etmektedir.

Araştırma Makalesi: Orijinal bir araştırmayı bulgu ve sonuçlarıyla yansıtan çalışmalar,

Tarama Makalesi: Yeterli sayıda bilimsel makaleyi tarayıp, konuyu günümüzün bilgi ve teknoloji düzeyinde özetleyen, değerlendirme yapan ve bu bulguları karşılaştırarak yorumlayan yazılar,

Teknik Not: Yapılan bir araştırmanın önemli bulgularını açıklayan yeni bir yöntem veya teknik tanımlayan yazılar. 

Bütün yazıların Telif Hakkı Devir Formu, makalenin bütün yazarları tarafından doldurulup editörlüğe iletilmelidir. Telif Hakkı Devir Formu göndermeyen yazarların yayınları işleme konulmaz. Yayınlanmasına karar verilen makaleler üzerine yazarlar tarafından sonradan hiçbir eklenti yapılamaz.

Her makale en az iki hakeme gönderilerek şekil ve içerik bakımından incelenir. Dergide yayınlanabilecek nitelikteki olduğu belirlenen makalelerin dizgisi yapılarak yayına hazır hale getirilir.

SUNUŞ

İlk gönderi esnasında, makalenin yazar(lar)ı tarafından benzerlik taraması yapılarak benzerlik oranını gösteren raporun makale ile birlikte yüklenmesi gerekmektedir. Detaylı bilgi için tıklayınız.

Her makalede yapılan çalışmanın özetlendiği bir Özet Sayfası bulunmalıdır. (Bu sayfa makalenin ilk sayfası olacak şekilde makalenizi tek dosya halinde gönderiniz). Özet sayfasına ait şablon dosyaya ulaşmak için tıklayınız.

1. METİN : Times New Roman yazı karakterinde ve 12 pt olacak şekilde yazılmalı, kaynaklar ve şekiller dahil tarama yazıları dışında 20 sayfayı geçmemelidir. Yazarlar makalelerinin ne türde bir yazı olduğunu belirtmelidirler.

2. BAŞLIK : Eserin başlığı, ilk harfleri büyük olacak şekilde Türkçe ve İngilizce olarak yazılmalı, başlık metne uygun, kısa ve açık olmalıdır.

Metin içerisindeki 1. derece başlıkların tamamı büyük harfle, 2. derece başlıkların tüm kelimelerinin ilk harfleri büyük harfle ve 3. ve daha alt başlıklar için başlığın yalnızca ilk kelimesi büyük harfle olacak şekilde yazılmalıdır (Metin içerisinde kullanılan başlıkların ve alt başlıkların tümünün İngilizceleri parantez içerisinde belirtilmelidir. Yazım dili İngilizce olan makalelerde, parantez içerisinde herhangi bir şey belirtilmemelidir. Tüm metin İngilizce olmalıdır)

3. ÖZET : 200 kelimeyi geçmeyecek şekilde Türkçe ve İngilizce yazılmalıdır. İngilizce özetin başına eserin başlığı da ingilizce olarak yazılmalıdır.

4. ANAHTAR KELİMELER : En az 3 en fazla 5 adet Türkçe/ İngilizce olarak verilmelidir.

5. METİN : Genel olarak giriş, yöntem, bulgular, sonuç ve tartışmaya ilişkin kısımları kapsar.

6. KAYNAKLAR : Metinde parantez içerisindeki [1], [2] vb. rakamlarla numaralandırılmalı ve metin sonunda da eser içinde veriliş sırasına göre yazılmalıdır.

Kaynak bir makale ise: Yazarın soyadı adının baş harfi, tırnak içerisinde makalenin tam başlığı, derginin adı (varsa uluslararası kısaltmaları), cilt no: makalenin başlangıç ve bitiş sayfa no, (yıl)

Örnek: Sözen A., Özbaş E., Menlik T., Çakır M. T., Gürü M. and Boran K., ''Improving the thermal performance of diffusion absorption refrigeration system with alumina nanofluids'', International Journal of Refrigeration, 44: 73-80, (2014)

Kaynak bir kitap ise: Yazarın soyadı adının başharfi, tırnak içerisinde kitabın adı, cilt no, varsa editörü, yayınevinin adı, yayın no, yayınlandığı yer, (yıl).

Kaynak kitaptan bir bölüm ise: Bölüm yazarının soyadı adının başharfi, tırnak içerisinde bölümün adı, bölümün alındığı kitabın adı, yayınevinin adı, yayınlandığı yer, (yıl).

Kaynak basılmış tez ise: Yazarın soyadı adının baş harfi, tırnak içerisinde tezin adı, cinsi (yüksek lisans, doktora), sunulduğu üniversite ve enstitüsü, (yıl).

Kaynak kongreden alınmış tebliğ ise: Yazarın soyadı adının baş harfi, tırnak içerisinde tebliğin adı, kongrenin adı, yapıldığı yer, tebliğin başlangıç ve bitiş sayfa no, (yıl).

Kaynak bir standart ise: Standardın numarası, tırnak içerisinde standardın adı, (yıl).

7. ÇİZELGE VE ŞEKİLLER: Çizelge içermeyen bütün görüntüler (fotoğraf, çizim, diyagram, grafik, harita vs.) şekil olarak isimlendirilmelidir. Her bir çizelge ve şekil, metin içinde gireceği yere yerleştirilmelidir. Bütün şekiller metin içinde ardışık olarak numaralandırılmalıdır (Metin içerisinde kullanılan Çizelge ve Şekillerin tümünün ingilizceleri parantez içerisinde belirtilmelidir. Yazım dili İngilizce olan makalelerde, parantez içerisinde herhangi bir şey belirtilmemelidir. Tüm metin İngilizce olmaldır).

8. FORMÜLLER VE BİRİMLER: Metin içerisindeki tüm formüller equation formatında yazılmalıdır. Formüllere (1), (2) şeklinde sıra numarası verilmelidir. Tüm birimler SI birim sisteminde olmalıdır.

9. SİMGELER VE KISALTMALAR : Metin sonunda kaynaklardan önce verilebilir.

10. TEŞEKKÜR : Eğer kişi veya kurumlara teşekkür yapılacaksa bu kısımda yazılmalı ve kaynaklardan önce verilmelidir.

11. ETİK BEYANI : Dergimizde yayımlanacak makalelerde etik kurul izini ve/veya yasal/özel izin alınmasının gerekip gerekmediği belirtilmiş olmalıdır. Eğer bu izinlerin alınması gerekli ise, izinin hangi kurumdan, hangi tarihte ve hangi karar veya sayı numarası ile alındığı açıkça sunulmalıdır. Ayrıca çalışma insan ve hayvan deneklerinin kullanımını gerektiriyor ise çalışmanın uluslararası deklarasyon, kılavuz vb. uygun gerçekleştirildiği beyan edilmelidir. İzin alınmasının gerekmediği durumlar için TEŞEKKÜR bölümünden sonra aşağıdaki metin eklenmelidir.  

        Türkçe dilindeki makaleler için:
        ETİK STANDARTLARIN BEYANI
        Bu makalenin yazar(lar)ı çalışmalarında kullandıkları materyal ve yöntemlerin etik kurul izni ve/veya yasal-özel bir izin gerektirmediğini beyan ederler.


        İngilizce dilindeki makaleler için:
        DECLARATION OF ETHICAL STANDARDS
        The author(s) of this article declare that the materials and methods used in this study do not require ethical committee permission and/or legal-special permission.

12. YAZAR KATKILARININ BEYANI: Bu bölümde makalede adı geçen her bir araştırmacının makaleye olan katkısı belirtilmelidir.

13. ÇIKAR ÇATIŞMASININ BEYANI: Makale yazarları arasındaki çıkar çatışması durumu belirtilmelidir. Herhangi bir çıkar çatışması yoksa "Bu çalışmada herhangi bir çıkar çatışması yoktur" ibaresi yazılmalıdır.

YAYIN ETİĞİ BİLDİRİMİ
Yayın etiği, en iyi uygulama kılavuzlarını sağlamak ve bu nedenle derginin editörleri, yazarları ve hakemler tarafından uyulması açısından çok önemlidir. Politeknik Dergisi, COPE'nin Davranış Kuralları ve Dergi Editörleri İçin En İyi Uygulama Kılavuz İlkeleri (https://publicationethics.org/resources/code-conduct) tarafından açıklanan ilkelere uygundur ve sadece şeffaflık ilkeleri değil, aynı zamanda en iyi bilimsel uygulama Yayın Etik Kurulu (COPE) tarafından belirlenen kurallara uygun olan makaleleri yayınlar.

Baş Editör ve Alan Editörlerinin Görevleri
Tarafsızlık
Derginin baş editörü ve bölüm editörleri, dergiye gönderilen makalelerin hangisinin yayınlanması gerektiğine karar vermekten sorumludur. Bu süreçte yazarlar ırk, etnik köken, cinsiyet, din ve vatandaşlıklarına göre editörler tarafından ayırt edilmez. Editörlerin yayınlanacak bir makaleyi kabul etme, gözden geçirme veya reddetme kararları, yalnızca makalenin önemi, özgünlüğü ve açıklığına ve ayrıca makalede yapılan çalışmanın derginin kapsamına uygunluğuna dayanmaktadır.
Gizlilik
Baş editör ve bölüm editörleri, gönderilen bir makale hakkında herhangi bir bilgiyi başkasıyla paylaşmamalıdır. Ayrıca ilgili yazar, hakemler / muhtemel hakemler ve yayıncı personel tarafından açıklanmamalıdır. Editörler, yazarlar tarafından sunulan tüm materyallerin inceleme sürecinde gizli kalmasını sağlayacaktır.
Çıkar Çatışması ve Açıklama
Gönderilmiş bir makalede açıklanan yayınlanmamış materyaller, yazarın yazılı izni olmadan hiçbir hakemin kendi çalışmalarında kullanılmamalıdır. Hakem değerlendirmesi sürecinden elde edilen münhasır bilgi veya görüşler gizli tutulmalı ve kişisel çıkarlar için kullanılmamalıdır. Hakemler, rekabetçi, işbirlikçi veya makalelere bağlı yazarlar, şirketler veya kurumlardan herhangi biriyle olan diğer ilişkilerden / bağlantılardan kaynaklanan çıkar çatışmalarına sahip oldukları yazıları dikkate almamalıdır.
Akran inceleme süreci
Baş editör / bölüm editörleri, dergi sistemine gönderilen her bir yazı için çift kör bir akran inceleme sürecinin etkin bir şekilde yapılmasını sağlamalıdır.
Etik olmayan davranışların yönetimi
Editörler, yayıncılarla birlikte, gönderilen bir makale veya yayınlanan bir makale hakkında etik şikâyetler sunulduğunda rasyonel olarak duyarlı önlemler almalıdır.

Yazar(lar)ın Görevleri
Makalenin Yazarı
Tasarım, yorumlama ve uygulama dâhil olmak üzere bildirilen çalışmaya önemli bir katkı sağlayanlara daraltılmalıdır. Gönderilen yazıya önemli katkılarda bulunan tüm yazarlar ortak yazar olarak listelenmelidir.

Özgünlük ve intihal
Gönderdikleri makalenin içeriğinden, dilinden ve özgünlüğünden yazarlar sorumludur. Yazarlar, orijinal eserlerini tamamen oluşturduğunu ve yazarlar çalışmayı ve / veya diğer yazarların sözlerini kullanmışlarsa, bunun uygun bir şekilde alıntılandığını veya alıntı yapıldığını temin etmelidir. İntihal, bir başkasının makalesini yazarın kendi makalesi olarak göstermek, bir başkasının makalesinin önemli kısımlarını (atıfta bulunmadan) kopyalamak veya başka bir deyişle, başkaları tarafından yapılan araştırmaların sonuçlarını almaktan farklı biçimlerdedir. Tüm formlarındaki intihal, etik olmayan yayıncılık davranışını içerir ve kabul edilemez. Hakemlere bir makale gönderilmeden önce, intihal araştırması için iThenticate aracılığıyla benzerlik açısından kontrol edilir.

Fon kaynaklarının tanınması
Makalede bildirilen araştırma için tüm finansman kaynakları, referanslar öncesinde makalenin sonunda ayrıntılı olarak belirtilmelidir.

İfşa ve çıkar çatışmaları
Tüm yazarlar makalelerinde, makalelerinin bulgularını veya yorumunu etkilemek için yorumlanabilecek herhangi bir maddi veya diğer maddi çıkar çatışmasını açıklamalıdır. Proje için tüm finansal destek kaynakları da açıklanmalıdır. Açıklanan potansiyel çıkar çatışmaları örnekleri arasında istihdam, danışmanlıklar, hisse senedi mülkiyeti, onur, ücretli uzman tanıklığı, patent başvuruları / kayıtları ve hibeler veya diğer fonlar yer almaktadır. Potansiyel çıkar çatışmaları mümkün olan en erken aşamada bildirilmelidir.

Raporlama standartları
Makalenin yazarları, yapılan çalışmanın doğru bir açıklamasını ve önemi ile ilgili objektif bir tartışma sunmalıdır. Temel veriler, metinde doğru olarak verilmelidir. Bir makale, diğer araştırmacıların çalışmayı tekrar etmelerine izin vermek için yeterli ayrıntıyı ve referansları içermelidir. Zor veya bilerek kesin olmayan ifadeler etik olmayan davranışlar oluşturur ve kabul edilemez. İnceleme ve profesyonel yayın makaleleri de kesin olmalı, özgün ve objektif olmalı ve editoryal düşünce çalışmaları açıkça ifade edilmelidir.

Veri erişimi ve saklama
Yazarlardan editoryal inceleme süreci için bir makaleyle bağlantılı ham verileri sağlamaları istenebilir ve herhangi bir durumda, yayınlandıktan sonra belirli bir süre için bu verileri saklamaları gerekebilir.

Çoklu, gereksiz veya eşzamanlı yayın
Gönderilen makaleler başka herhangi bir dergiye gönderilmemiş olmalıdır. Aynı makaleyi aynı anda birden fazla dergiye göndermek etik olmayan yayıncılık davranışını içerir. Yazarlar ayrıca makalenin daha önce başka bir yerde yayınlanmadığından da emin olmalıdır.

Yayınlanmış çalışmalarda ana hatalar
Bir yazar yayınlanmış eserinde önemli bir hata veya yanlışlıkla karşılaştığında, dergi editörünü veya yayıncısına bu durumu derhal bildirmek ve makaleyi geri çekmek veya düzeltmek için editörle işbirliği yapmak yükümlülüğündedir.

Hakemlerin Görevleri
Hakemler, makale le ilgili görüşlerini tamamlayarak yorumlarını kendisine tanımlanan zaman içerisinde göndermelidir. Eğer makale, hakemin ilgi alanına uygun değilse, makale editöre geri gönderilmelidir, böylece diğer hakemler zaman kaybetmeden atanabilirler.

Katkı
Hakemler, hakemli bir dergi olan derginin kalitesine katkıda bulunan ana üyelerdir. Alınan makaleyi incelemesi için kalifiye olmayan hakemler derhal editöre bildirmeli ve bu makaleyi incelemeyi reddetmelidir.

Gizlilik
İnceleme için gönderilen yazılar gizli belgeler olarak değerlendirilmelidir. Editör tarafından yetkilendirilmedikçe başkalarıyla gösterilmemeli veya tartışılmamalıdır.

Nesnellik standartları
Yorumlar objektif olarak gerçekleştirilmelidir. Yazarın kişisel eleştirisi uygun değildir. Hakemler açıkça destekleyici argümanlarla görüşlerini ifade etmelidir.

Kaynakların tanınması
Hakemler, yazarlar tarafından alıntılanmayan yayınlanmış çalışmaları tanımlamalıdır. Bir gözlem, türetme veya argümanın daha önce bildirildiği herhangi bir ifadeye ilgili atıfta bulunulmalıdır. Bir gözden geçiren aynı zamanda editörün dikkatini, ele alınan yazı ile kişisel bilgileri olan yayınlanmış diğer herhangi bir makale arasında hayati bir benzerlik ya da çakışma olduğuna dikkat etmelidir.

İfşa ve çıkar çatışması
Hakemler, rekabetçi, işbirlikçi veya yazılarla bağlantılı yazarlar, şirketler veya kurumlarla yapılan diğer ilişkilerden / bağlantılardan kaynaklanan çıkar çatışmalarına sahip oldukları makaleleri dikkate almamalıdır.

DERGİ POLİTİKASI
Makale Değerlendirme Süreci
Hakem Davetinin Geçerlilik Süresi : 30 gün
Hakem Daveti İçin Verilen Ekstra Süre : 15 gün
Hakemin Makaleyi Değerlendirme Süresi : 21 gün
Yazarın Düzeltmelerini Gerçekleştirmesi İçin Verilen Süre : 30 gün
Makale Değerlendirmesi İçin Hakeme Verilen Ekstra Süre : 7 gün

Ücret Politikası
Dergimize gönderilen makalelerin değerlendirilmesi/basılması gibi süreçlerde yazarlardan herhangi bir ücret talep edilmemektedir. 

Makale Geri Çekme Süreci
Yayımlanmış bir makalenin geri çekilmesi işlemi ilgili makalenin tüm yazarlarının ortak talebine istinaden yapılmaktadır. Geri çekilen makaleye ait bilgiler yazar(lar)ın editörlüğümüze başvurduğu tarihten sonra yayımlanacak ilk sayımızda GERİ ÇEKME(RETRACTION) başlığı altında bildirilir. 

Politeknik Dergisi makale gönderimi veya basım aşamasında herhangi bir ücret talep etmemektedir.

Atıf Dizinleri

Google Scholar
TR Dizin
Emerging Sources Citation Index (ESCI)
Thomson Reuters / Clarivate Analytics
EBSCO
SOBIAD

Genel Yayın Yönetmeni

Musa ATAR

Baş Editör

Adnan Sözen
Adnan SÖZEN

  
Enerji Sistemleri Mühendisliği, Enerji

Editörler

Murat Tolga ÖZKAN
Serhat KARYEYEN

Editör Yardımcıları

Fatih Emre BORAN
Volkan YILMAZ

Editör Asistanı

Erdem ÇİFTÇİ

Editörler Kurulu

Hülya DURMUŞ
Hüseyin PEKER
İhsan TOKTAŞ
Zafer AYAZ
Nihat OZTURK
O. Ayhan ERDEM
Figen BALO
Mustafa ÖZER
Orhan KAPLAN
Mustafa Bahadır ÖZDEMİR
Hacı Bayram KARADAĞ
İsmail AYDIN
İhsan KORKUT
Halil DEMİR
Melih OKUR
Ahmet GÜRAL
Kasım SERBEST
Murat YÜCEL
Emine Özge KARACA
Cemil ÇETİNKAYA
Volkan YILMAZ
Fatih Emre BORAN

Yayın Danışma Kurulu

Mehmet ESEN
İlker USTA
Ulvi ŞEKER
Murat HOŞÖZ
Hüseyin Rıza BÖRKLÜ
Mustafa AKTAŞ
Mehmet DEMİRTAŞ
Günnur KOCAR
Engin ÖZDEMİR
Ayhan ÖZÇİFÇİ
H. Serdar YÜCESU
Tayfun MENLİK
Metin GÜRÜ
Sare SAHİL
Erol KURT
Ramazan BAYINDIR
Ebru AKPINAR
Ramazan YILMAZ
Prof. Dr. Yasin VAROL
Nadire Şule ATILGAN
Ramazan KÖSE
Erol ARCAKLIOĞLU
Metin İPEK
Dilek KUMLUTAŞ
İshak KARAKAYA
Jamal KHATİB
Musa ATAR

Teknik Sorumlu

Şulenur ASAL
İrem KARAASLAN
Coşkun YÜKSEL

Yayın Etiği Kurulu

Murat Tolga ÖZKAN
Erdem ÇİFTÇİ
Serhat KARYEYEN
 
TARANDIĞIMIZ DİZİNLER (ABSTRACTING / INDEXING)
181341319013191 13189 13187 13188 18016 

download Bu eser Creative Commons Atıf-AynıLisanslaPaylaş 4.0 Uluslararası ile lisanslanmıştır.