Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı

Öz

Bu çalışmada insansı bir robot kolunun kablosuz bir eldiven sistemi ile uzaktan kontrolü ele alınmış ve bu amaçla tasarlanan bir robot kolu üç boyutlu yazıcı yardımıyla oluşturulmuş ve uzaktan kontrolü için özel bir kullanıcı eldiveni tasarımı yapılmıştır. Verici eldiven yapısında kişinin parmak eklemi hareketlerinin algılanması için eldiven üzerine eğim sensörleri yerleştirilmiştir. Robot kolu üzerinde her bir parmak ekleminin hareket ettirilmesi için servo motorlar ve ipler kullanılmıştır. Kullanıcı eldiveninden robot koluna komutların gönderilmesi kablosuz haberleşme modülleri ile yapılmıştır.

Anahtar Kelimeler

• Robot kolu,Kablosuz eldiven,kontrol

Kaynakça

1. [1] Özfırat, M. K., "Robotik Sistemler ve Madencilikte Kullanımının Araştırılması", TÜBAV Bilim Dergisi, vol. 2(4), 2009, s. 412-425.
2. [2] Çengelci, B., & Çimen, H., "Endüstriyel robotlar", Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi, vol. 2,2005, s. 69-78.
3. [3] Şabanoviç, A., & Yannier, S., "Robotlar: Sosyal Etkileşimli Makineler", TÜBİTAK Bilim Teknik Dergisi, 2003.
4. [4] Kural, A. R., & Atuğ, F., "Ürolojide robotik cerrahi uygulamaları", Türk Üroloji Dergisi, vol. 36(3), 2010 s.248-257.
5. [5] Cora, A., Taflan, N., Saraç, B., & Özdemir, Y., "Telsiz Bomba İmha Robotunun Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi", ELECO 2014 Elektrik – Elektronik – Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, s. 307-311, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa.
6. [6] Sümbül, H., & Coşkun, A., "Mayın Tarama ve Bomba İmha Sistemlerinin Tek Robot Üzerinde Modernizasyonu", Akademik Bilişim’11 - XIII. Akademik Bilişim Konferansı, Şubat 2011 s. 39-43, Malatya.
7. [7] Alp, U., Ayaz, H., Karadeniz, M., Dikici, Ç., Bozma, H. I., Laboratuarı, A. S., & Mühendisliği, E. E., "İnternet Üzerinden Uzaktan Robot Erişimi", 11. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU 2003).
8. [8] Karcı, H., & Tangel, A., "FPGA Tabanlı 5 Eksenli Mobil Robot Kolu Tasarımı ve Prototip Gerçeklenmesi", Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, Vol 31, No 2, s. 295-302, 2016.

9. [9] Uyar, E., Şenli, K., & Mutlu, L., "Beyin Dalgası Kontrollü Protez Kol Tasarımı", Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 16(3), s.164-169, 2012.