Volume: 3 Issue: 1, 3/1/11

Year: 2011

Articles

 

1. PREFACE

Atilla Elçi , Mehmet Albayrak , Ahmet Ünveren

Page : 1-13

 

2. DYNAMIC LEGGED MOBILITY | AN OVERVIEW

Haldun Komsuoğlu

Page : 1-10

 

3. DRIVABLE FLOOR DETECTION WITH MONOCULAR VISUAL PERCEPTION

Onur Şencan , Evangelos Sarıyanidi , Hakan Temeltaş

Page : 11-22

 

4. A NOVEL AND SIMPLE-TO-IMPLEMENT FRIEND OR FOE IDENTIFICATION SYSTEM IN MULTI-ROBOT BATTLEFIELD

Atilla Elçi , Behnam Rahnama , Ramin Bakhshı , Hamid Mir-mohammad Sadeghı

Page : 23-36

 

5. UNDERWATER ROBOT SWARMS AND THEIR APPLICATIONS

Özgür Yıldız , Recep Bülent Gökal , Asım Egemen Yılmaz

Page : 37-50

 

6. DEVELOPMENT AND CONTROL OF A HIGH PRECISION STEWART PLATFORM

Selçuk Kızır , Zafer Bıngül , Cüneyt Oysu , Serdar Küçük

Page : 51-59

 

7. COLOR OR MOTION TRACKING USING WEBCAM

Mohammed Azhari , Cem Ergün

Page : 60-68

 

8. LINE TRACKING MOBILE COMPETITION ROBOT AS AN EMBEDDED SYSTEM DESIGN COURSE PROJECT

Mehmet Bodur

Page : 69-78

 

9. IMPROVED LASER-BASED NAVIGATION FOR MOBILE ROBOTS

Muhammad Awaıs

Page : 79-92

 

10. GENERATING DYNAMIC MOTION USING HIERARCHICALLY CONNECTED JOINTS

Tarkan Dinç , A.Coşkun Sönmez

Page : 93-94

 

11. DDS-BASED HETEROGENEOUS ROBOTS COMMUNICATION MIDDLEWARE

Ekrem Aksoy , Selçuk Canbek , Nihat Adar

Page : 95-100

Dergi isminin Türkçe kısaltması "UTBD" ingilizce kısaltması "IJTS" şeklindedir.

Dergimizde yayınlanan makalelerin tüm bilimsel sorumluluğu yazar(lar)a aittir. Editör, yardımcı editör ve yayıncı dergide yayınlanan yazılar için herhangi bir sorumluluk kabul etmez.