Derleme

Otonom Araçların Özellikleri, Mevcut Durumu ve Gelecekteki Yerinin Ulaştırma ve Trafik Üzerine Etkisi Bağlamında İncelenmesi

Cilt: 11 Sayı: 3 30 Eylül 2020
PDF İndir

Otonom Araçların Özellikleri, Mevcut Durumu ve Gelecekteki Yerinin Ulaştırma ve Trafik Üzerine Etkisi Bağlamında İncelenmesi

Öz

Otonom araçlar geleceğin ulaştırma ve kentleşmesini şekillendirecektir. Ve gelecekteki ulaştırmada temel taşlardan birisi olacaktır. Bu bağlamda mevcut ulaştırma ve trafik sistemine penetrasyonu on yıllar alacak olup söz konusu ulaştırma türü ile mevcut otomobillerden (konvansiyonel araç) oluşan bir karma trafikten bahsedilecektir. Buna göre trafik akımı, trafik akım hızı, trafik güvenliği, trafik düzen ve sürekliliği, şerit disiplini, takip mesafesi, konfor gibi hususlar penetrasyon düzeylerine göre sürekli bir değişim gösterecektir. Bunun bir düzen ve istikrarı yakalaması uzun yıllar alacak bir süreçtir. Otonom araçların trafik düzeni, trafik akım hızı, verimi, otopark yer tasarrufu, trafik güvenliği ve seyahat kilometreleri gibi konuları geliştirmesi beklenen bir durumdur. Ancak söz konusu heterojen akım dâhilindeki orta vadede bütün bu özelliklerin, karma trafiğin getirileri ve uygulama tecrübeleri bağlamında büyük değişiklikler göstermesi beklenebilmektedir. Bunun iyi yönetimi için şimdiden safhalarına göre iyi kavranması, analizi ve yorumu gerekecektir. Bu çalışmada öncelikle otonom araçların temel özellikleri ele alınmaktadır. Ardından mevcut durumu değerlendirilmekte ve otonom araç seviyelerinden bahsedilmektedir. Bu çerçevede de kullanıcı nezdinde kabulü irdelenmekte ve bu bağlamda sonuç ve öneriler paylaşılmaktadır.

Anahtar Kelimeler

Kaynakça

  1. B. Schoettle, M. Sivak, (2014). A survey of public opinion about autonomous and selfdriving vehicles in the US, the UK, and Australia.
  2. D.J. Fagnant, K. Kockelman,(2015). Preparing a nation for autonomous vehicles: opportunities, barriers and policy recommendations, Transp. Res. Part A 77 (Supplement C)167–181, doi:10.1016/j.tra.2015.04.003.
  3. I. Paromtchik, C. Laugier, (2015). Motion generation and control for parking an autonomous vehicle, ICRA 3112–3117.
  4. J. Cui, G. Sabaliauskaite, (2017). On the alignment of safety and security for autonomous vehicles, IARIA CYBER, Barcelona, Spain.
  5. J. Jansson, (2017). Decision Making for Collision Avoidance System, SAE, Detroit, Michigan, 2002, pp. 1–10. [2] www.redcross.org.lb (Accessed 15 March).
  6. L. Davis, (2017), Dynamic origin-to-destination routing of wirelessly connected, autonomous vehicles on a congested network, Phys. A 478 93–102.
  7. M. Ragul, V. Venkatesh, (2015). Autonomous vehicle transportation using wireless transmission, IJET 5 (2) 811–819.
  8. M. Zhu, H. Chen, (2017). A model predictive speed tracking control approach for autonomous ground vehicles, MSSP 87, Part B 138–152.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

-

Bölüm

Derleme

Yayımlanma Tarihi

30 Eylül 2020

Gönderilme Tarihi

5 Aralık 2019

Kabul Tarihi

10 Eylül 2020

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2020 Cilt: 11 Sayı: 3

Kaynak Göster

IEEE
[1]M. Ç. Kızıltaş, “Otonom Araçların Özellikleri, Mevcut Durumu ve Gelecekteki Yerinin Ulaştırma ve Trafik Üzerine Etkisi Bağlamında İncelenmesi”, DÜMF MD, c. 11, sy 3, ss. 1251–1259, Eyl. 2020, doi: 10.24012/dumf.655830.
DUJE tarafından yayınlanan tüm makaleler, Creative Commons Atıf 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır. Bu, orijinal eser ve kaynağın uygun şekilde belirtilmesi koşuluyla, herkesin eseri kopyalamasına, yeniden dağıtmasına, yeniden düzenlemesine, iletmesine ve uyarlamasına izin verir. 24456