Research Article

Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu

Number: 1 February 17, 2026
EN TR

Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu

Abstract

Bu çalışma, sürücü güvenliğini artırmayı amaçlayan yenilikçi bir sistemin geliştirilmesini hedeflemektedir. Trafik kazalarının büyük bir kısmı insan hatalarından kaynaklanmaktadır ve bu hataların azaltılmasına yönelik teknolojik çözümler hayati önem taşımaktadır. Bu amaçla, sürücü dikkat izleme, trafik işareti tanıma, kan ve kusmuk tespit sistemi, nabız izleme ve alkol tespiti gibi çok bileşenli bir güvenlik sistemi tasarlanmıştır. Sistemin temel bileşenlerinden biri, sürücünün dikkat durumunu analiz etmek için geliştirilen göz kırpma tespit modelidir. Bu model, gerçek zamanlı analiz yapabilmektedir. Trafik işareti tanıma sistemi için Evrişimsel Sinir Ağı (ESA) tabanlı bir model eğitilmiş ve modelin test doğruluk oranı %94 olarak hesaplanmıştır. Ayrıca, kan ve kusmuk tespiti için oluşturulan özel veri seti etiketlenerek ESA modeli ile eğitilmiş ve test doğruluk oranı kan tespiti için %93.75, kusmuk tespiti için %91.4 olarak elde edilmiştir. Nabız izleme sistemi, sürücünün kalp atışını anbean takip ederek ani sağlık sorunlarının tespit edilmesine olanak sağlamaktadır. Sensör teknolojisi olarak direksiyon simidine entegre edilen optik nabız sensörleri kullanılmıştır. Alkol tespit sisteminde ise MQ-3 gaz sensörleri ve nabız sensörlerinden gelen veriler birleştirilerek sürücünün alkol etkisi altında olup olmadığı belirlenmiştir. Bu bileşenlerin entegrasyonu sayesinde geliştirilen sistem, sürücü güvenliğini artırarak trafik kazalarının azaltılmasına yönelik yenilikçi bir çözüm sunmaktadır.

Keywords

Supporting Institution

TÜBİTAK, ANT ARGE

Thanks

We would like to thank Gürkan Çelik for his help throughout the study and Melih Yıldız for his contribution to the labeling of the blood/vomit dataset.

References

  1. [1] World Health Organization, Global Status Report on Road Safety 2018. Geneva, Switzerland: World Health Organization, 2019.
  2. [2] F. Kaplanhan, "An examination on the economic costs of traffic accidents in Turkey," The Journal of International Civilization Studies, vol. 6, no. 2, 2021.
  3. [3] S. Chen, M. Kuhn, K. Prettner, and D. E. Bloom, "The global macroeconomic burden of road injuries: estimates and projections for 166 countries," The Lancet Planetary Health, vol. 3, no. 9, pp. e390–e398, 2019.
  4. [4] Ü. Çodur, Sis kaynaklı trafik kazalarının azaltılmasında görüntü işleme teknikleri, Yüksek Lisans Tezi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Erzurum Teknik Üniversitesi, Erzurum, 2019.
  5. [5] L. Hamiti and A. Krasniqi, “The impact of technology on the prevention of road traffic accidents,” Pakistan Journal of Life & Social Sciences, vol. 22, no. 2, p. 22318, 2024, doi: 10.57239/PJLSS-2024-22.2.001584.
  6. [6] A. El Khatib, C. Ou, and F. Karray, "Driver inattention detection in the context of next-generation autonomous vehicles design: A survey," IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., vol. 21, no. 11, pp. 4483–4496, 2020, doi: 10.1109/TITS.2019.2940874.
  7. [7] M. Q. Khan and S. Lee, "A comprehensive survey of driving monitoring and assistance systems," Sensors, vol. 19, art. no. 2574, 2019, doi: 10.3390/s19112574.
  8. [8] A. Soultana, F. Benabbou, N. Sael, and S. Ouahabi, "A systematic literature review of driver inattention monitoring systems for smart cars," Int. J. Interact. Mob. Technol, vol. 16, no. 16, pp. 160–189, 2022, doi: 10.3991/ijim.v16i16.33075.

Details

Primary Language

Turkish

Subjects

Computer Vision, Image Processing, Deep Learning

Journal Section

Research Article

Publication Date

February 17, 2026

Submission Date

August 6, 2025

Acceptance Date

November 28, 2025

Published in Issue

Year 2026 Number: 1

APA
Özgür, F., & Oztimur Karadag, O. (2026). Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi, 1, 31-50. https://doi.org/10.46740/alku.1759751
AMA
1.Özgür F, Oztimur Karadag O. Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi. 2026;(1):31-50. doi:10.46740/alku.1759751
Chicago
Özgür, Faruk, and Ozge Oztimur Karadag. 2026. “Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak Için Sensör Tabanlı Sistemler Ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu”. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi, no. 1: 31-50. https://doi.org/10.46740/alku.1759751.
EndNote
Özgür F, Oztimur Karadag O (February 1, 2026) Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi 1 31–50.
IEEE
[1]F. Özgür and O. Oztimur Karadag, “Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu”, ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi, no. 1, pp. 31–50, Feb. 2026, doi: 10.46740/alku.1759751.
ISNAD
Özgür, Faruk - Oztimur Karadag, Ozge. “Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak Için Sensör Tabanlı Sistemler Ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu”. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi. 1 (February 1, 2026): 31-50. https://doi.org/10.46740/alku.1759751.
JAMA
1.Özgür F, Oztimur Karadag O. Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi. 2026;:31–50.
MLA
Özgür, Faruk, and Ozge Oztimur Karadag. “Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak Için Sensör Tabanlı Sistemler Ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu”. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi, no. 1, Feb. 2026, pp. 31-50, doi:10.46740/alku.1759751.
Vancouver
1.Faruk Özgür, Ozge Oztimur Karadag. Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi. 2026 Feb. 1;(1):31-50. doi:10.46740/alku.1759751