Araştırma Makalesi

Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu

Sayı: 1 17 Şubat 2026
PDF İndir
EN TR

Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu

Öz

Bu çalışma, sürücü güvenliğini artırmayı amaçlayan yenilikçi bir sistemin geliştirilmesini hedeflemektedir. Trafik kazalarının büyük bir kısmı insan hatalarından kaynaklanmaktadır ve bu hataların azaltılmasına yönelik teknolojik çözümler hayati önem taşımaktadır. Bu amaçla, sürücü dikkat izleme, trafik işareti tanıma, kan ve kusmuk tespit sistemi, nabız izleme ve alkol tespiti gibi çok bileşenli bir güvenlik sistemi tasarlanmıştır. Sistemin temel bileşenlerinden biri, sürücünün dikkat durumunu analiz etmek için geliştirilen göz kırpma tespit modelidir. Bu model, gerçek zamanlı analiz yapabilmektedir. Trafik işareti tanıma sistemi için Evrişimsel Sinir Ağı (ESA) tabanlı bir model eğitilmiş ve modelin test doğruluk oranı %94 olarak hesaplanmıştır. Ayrıca, kan ve kusmuk tespiti için oluşturulan özel veri seti etiketlenerek ESA modeli ile eğitilmiş ve test doğruluk oranı kan tespiti için %93.75, kusmuk tespiti için %91.4 olarak elde edilmiştir. Nabız izleme sistemi, sürücünün kalp atışını anbean takip ederek ani sağlık sorunlarının tespit edilmesine olanak sağlamaktadır. Sensör teknolojisi olarak direksiyon simidine entegre edilen optik nabız sensörleri kullanılmıştır. Alkol tespit sisteminde ise MQ-3 gaz sensörleri ve nabız sensörlerinden gelen veriler birleştirilerek sürücünün alkol etkisi altında olup olmadığı belirlenmiştir. Bu bileşenlerin entegrasyonu sayesinde geliştirilen sistem, sürücü güvenliğini artırarak trafik kazalarının azaltılmasına yönelik yenilikçi bir çözüm sunmaktadır.

Anahtar Kelimeler

Destekleyen Kurum

TÜBİTAK, ANT ARGE

Teşekkür

Çalışma boyunca yardımlarını esirgemeyen Gürkan Çelik’e ve kan/kusmuk veri setinin etiketlenmesinde emeği geçen Melih Yıldız’a teşekkür ederiz.

Kaynakça

  1. [1] World Health Organization, Global Status Report on Road Safety 2018. Geneva, Switzerland: World Health Organization, 2019.
  2. [2] F. Kaplanhan, "An examination on the economic costs of traffic accidents in Turkey," The Journal of International Civilization Studies, vol. 6, no. 2, 2021.
  3. [3] S. Chen, M. Kuhn, K. Prettner, and D. E. Bloom, "The global macroeconomic burden of road injuries: estimates and projections for 166 countries," The Lancet Planetary Health, vol. 3, no. 9, pp. e390–e398, 2019.
  4. [4] Ü. Çodur, Sis kaynaklı trafik kazalarının azaltılmasında görüntü işleme teknikleri, Yüksek Lisans Tezi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Erzurum Teknik Üniversitesi, Erzurum, 2019.
  5. [5] L. Hamiti and A. Krasniqi, “The impact of technology on the prevention of road traffic accidents,” Pakistan Journal of Life & Social Sciences, vol. 22, no. 2, p. 22318, 2024, doi: 10.57239/PJLSS-2024-22.2.001584.
  6. [6] A. El Khatib, C. Ou, and F. Karray, "Driver inattention detection in the context of next-generation autonomous vehicles design: A survey," IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., vol. 21, no. 11, pp. 4483–4496, 2020, doi: 10.1109/TITS.2019.2940874.
  7. [7] M. Q. Khan and S. Lee, "A comprehensive survey of driving monitoring and assistance systems," Sensors, vol. 19, art. no. 2574, 2019, doi: 10.3390/s19112574.
  8. [8] A. Soultana, F. Benabbou, N. Sael, and S. Ouahabi, "A systematic literature review of driver inattention monitoring systems for smart cars," Int. J. Interact. Mob. Technol, vol. 16, no. 16, pp. 160–189, 2022, doi: 10.3991/ijim.v16i16.33075.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

Bilgisayar Görüşü, Görüntü İşleme, Derin Öğrenme

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yayımlanma Tarihi

17 Şubat 2026

Gönderilme Tarihi

6 Ağustos 2025

Kabul Tarihi

28 Kasım 2025

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2026 Sayı: 1

Kaynak Göster

APA
Özgür, F., & Oztimur Karadag, O. (2026). Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi, 1, 31-50. https://doi.org/10.46740/alku.1759751
AMA
1.Özgür F, Oztimur Karadag O. Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi. 2026;(1):31-50. doi:10.46740/alku.1759751
Chicago
Özgür, Faruk, ve Ozge Oztimur Karadag. 2026. “Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu”. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi, sy 1: 31-50. https://doi.org/10.46740/alku.1759751.
EndNote
Özgür F, Oztimur Karadag O (01 Şubat 2026) Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi 1 31–50.
IEEE
[1]F. Özgür ve O. Oztimur Karadag, “Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu”, ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi, sy 1, ss. 31–50, Şub. 2026, doi: 10.46740/alku.1759751.
ISNAD
Özgür, Faruk - Oztimur Karadag, Ozge. “Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu”. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi. 1 (01 Şubat 2026): 31-50. https://doi.org/10.46740/alku.1759751.
JAMA
1.Özgür F, Oztimur Karadag O. Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi. 2026;:31–50.
MLA
Özgür, Faruk, ve Ozge Oztimur Karadag. “Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu”. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi, sy 1, Şubat 2026, ss. 31-50, doi:10.46740/alku.1759751.
Vancouver
1.Faruk Özgür, Ozge Oztimur Karadag. Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu. ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi. 01 Şubat 2026;(1):31-50. doi:10.46740/alku.1759751