Araştırma Makalesi
BibTex RIS Kaynak Göster

Tarımsal Uygulamalara Uygun Yeni Nesil Bir İHA Prototipi İçin Katmanlı İmalatla Üretilmiş İtici Kanal Destek Braketinin Dayanıma Dayalı Tasarım Analizi

Yıl 2026, Cilt: 22 , 15 - 31 , 31.03.2026

H. Kürşat Çelik , M. Ali Erbil , Allan E. W. Rennie , İbrahim Akıncı

https://izlik.org/JA85KN85LR

Öz

İnsansız hava araçları (İHA’lar), savunma, gözetleme ve hassas tarım gibi alanlarda giderek daha yaygın biçimde kullanılmaktadır. Bu araçların, zorlu işletme koşullarına dayanabilecek hafif ancak yüksek mukavemetli yapısal bileşenler kullanılarak tasarlanması gerekmektedir. Bunun için karbon fiber içerikli malzemelerin kullanıldığı katmanlı imalat (AM: Additive Manufacturing) yöntemiyle üretilen destek elemanları iyi bir alternatif olarak görülmektedir. Ancak bu tip elemanların dayanım ve güvenilirliğinin sağlanması, İHA sistem bütünlüğü açısından kritik öneme sahip olmaktadır. Bu çalışmanın amacı, yeni nesil bir İHA prototipine entegrasyon için tasarlanan bir itici kanal destek braketinin kritik yükleme koşulları altındaki yapısal davranışını incelemektir. Çalışma özellikle İHA’nın kalkış anında en şiddetli mekanik yükleme senaryolarından biri olarak değerlendirilen yüklenme durumunda ortaya çıkan brakete ait yapısal gerilme dağılımlarına ve deformasyona odaklanmaktadır. Çalışmada sayısal simülasyon tekniklerini içeren Bilgisayar Destekli Tasarım/Mühendislik (CAD/CAE: Computer-Aided Design/Engineering) tabanlı bir iş akışı benimsenmiştir. Braketin üç boyutlu parametrik katı modeli oluşturulmuş ve gerilme dağılımı ile deformasyon davranışını değerlendirmek amacıyla SolidWorks Simulation yazılımı kullanılarak Sonlu Elemanlar Analizi (FEA: Finite Element Analysis) gerçekleştirilmiştir. FEA sonuçları, bağlantı elemanları bölgelerinde en yüksek von Mises eşdeğer gerilmesinin 14.951 MPa olduğunu ve en yüksek deformasyonun braketin ön uç noktasında 0.378 mm olarak meydana geldiğini göstermiştir. En düşük Güvenlik Katsayısı (FoS: Factor of Safety) değeri ön bağlantı flanşında 1.739 olarak hesaplanmış; diğer bölgelerde ise belirgin biçimde daha yüksek FoS değerleri gözlemlenmiştir. Tüm nihai değerlendirmeler neticesinde, katmanlı imalat yöntemiyle üretilen braketin kritik yükleme koşulları altında güvenli bir performans sergilediği, bununla birlikte, bağlantı flanşlarının güçlendirilmesi ve topolojik optimizasyon yöntemlerinin uygulanmasıyla, yapısal bütünlükten ödün vermeden gerilme dağılımının iyileştirilmesi ve kütlenin azaltılması mümkün görünmektedir.

Anahtar Kelimeler

İnsansız Hava Araçları (İHA) Braket Tasarımı Tasarım Analizi Katmanlı İmalat Sonlu Elemanlar Analizi (FEA)

Destekleyen Kurum

TÜBİTAK - Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu

Proje Numarası

TUBİTAK Application ID: 1059B192402306

Kaynakça

  • Al-Haddad, L. A., Jaber, A. A., Giernacki, W., Khan, Z. H., Ali, K. M., Tawafik, M. A., & Humaidi, A. J. (2024). Quadcopter Unmanned Aerial Vehicle Structural Design Using an Integrated Approach of Topology Optimization and Additive Manufacturing. Designs, 8(3), 58. https://doi.org/10.3390/designs8030058
  • Anderson, J. D. (2010). Fundamentals of Aerodynamics. In AIAA Journal (Vol. 48, Issue 12). https://doi.org/10.2514/152157
  • Ariante, G., & Del Core, G. (2025). Unmanned Aircraft Systems (UASs): Current State, Emerging Technologies, and Future Trends. Drones, 9(1), 59. https://doi.org/10.3390/drones9010059
  • Aribowo, A., Adhynugraha, M. I., Megawanto, F. C., Hidayat, A., Muttaqie, T., Wandono, F. A., Nurrohmad, A., Chairunnisa, Saraswati, S. O., Wiranto, I. B., Al Fikri, I. R., & Saputra, M. D. (2023). Finite element method on topology optimization applied to laminate composite of fuselage structure. Curved and Layered Structures, 10(1). https://doi.org/10.1515/cls-2022-0191
  • Austin, R. (2010). Unmanned Aircraft Systems. In Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development and Deployment. Wiley. https://doi.org/10.1002/9780470664797
  • Babinsky, H. (2003). How do wings work? Physics Education, 38(6), 497–503. https://doi.org/10.1088/0031-9120/38/6/001
  • Bambu Lab. (2025). Bambu Filament Technical Data Sheet V2.0. https://store.bblcdn.com/842f399d4e274507953a5231126ec8c1.pdf
  • Barros, J., Henriques, J., Reis, J., Rosado, D. P., & Melão, N. (2024). Unmanned Aerial Systems: A Systematic Literature Review (pp. 82–93). https://doi.org/10.1007/978-3-031-54235-0_8
  • Bejan, A., & Zane, J. (2012). Design in Nature: How the Constructal Law Governs Evolution in Biology. In Physics, Technology, and Social Organization.
  • Bi, Z. (2018). Finite Element Analysis Applications. In Finite Element Analysis Applications: a Systematic and Practical Approach. Elsevier. https://doi.org/10.1016/C2016-0-00054-2
  • Colomina, I., & Molina, P. (2014). Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 92, 79–97. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.02.013
  • Czyż, Z., Suwała, S., Karpiński, P., & Skiba, K. (2021). Numerical analysis of the support platform for an unmanned aerial vehicle. Journal of Physics: Conference Series, 2130(1), 012029. https://doi.org/10.1088/1742-6596/2130/1/012029
  • Egan, P. F. (2023). Design for Additive Manufacturing: Recent Innovations and Future Directions. Designs, 7(4), 83. https://doi.org/10.3390/designs7040083
  • Erdelj, M., Król, M., & Natalizio, E. (2017). Wireless Sensor Networks and Multi-UAV systems for natural disaster management. Computer Networks, 124, 72–86. https://doi.org/10.1016/j.comnet.2017.05.021
  • Giannakis, E., & Savaidis, G. (2016). Structural integrity aspects of a lightweight civil unmanned air vehicle. International Journal of Structural Integrity, 7(6), 773–787. https://doi.org/10.1108/IJSI-11-2015-0055
  • Gutierrez-Rivera, M. E., Rumbo-Morales, J. Y., Ortiz-Torres, G., Gascon-Avalos, J. J., Sorcia-Vázquez, F. D. J., Torres-Cantero, C. A., Buenabad-Arias, H. M., Guillen-Escamilla, I., López-Osorio, M. A., Zurita-Gil, M. A., Calixto-Rodriguez, M., Rosales, A. M., & Juárez, M. A. (2024). Design, Construction and Finite Element Analysis of a Hexacopter for Precision Agriculture Applications. Modelling, 5(3), 1239–1267. https://doi.org/10.3390/modelling5030064
  • Jordan, J. (2021). The future of unmanned combat aerial vehicles: An analysis using the Three Horizons framework. Futures, 134, 102848. https://doi.org/10.1016/j.futures.2021.102848
  • Joshi, S. (2018). Army of none: autonomous weapons and the future of war. International Affairs, 94(5), 1176–1177. https://doi.org/10.1093/ia/iiy153
  • Kanesan, G., Mansor, S., & Abdul-Latif, A. (2014). Validation of UAV Wing Structural Model for Finite Element Analysis. Jurnal Teknologi, 71(2). https://doi.org/10.11113/jt.v71.3710
  • Kierzkowski, A., Wróbel, J., Milewski, M., & Filippatos, A. (2025). Sensitivity Analysis of Unmanned Aerial Vehicle Composite Wing Structural Model Regarding Material Properties and Laminate Configuration. Drones, 9(2), 99. https://doi.org/10.3390/drones9020099
  • Klippstein, H., Hassanin, H., Diaz De Cerio Sanchez, A., Zweiri, Y., & Seneviratne, L. (2018). Additive Manufacturing of Porous Structures for Unmanned Aerial Vehicles Applications. Advanced Engineering Materials, 20(9). https://doi.org/10.1002/adem.201800290
  • McLeod, F., Cherrett, T., Oakey, A., Theobald, K., Waters, T., Grote, M., Armstrong, J., Denny, J., & Murray, A. (2024). Investigating the Crash Protection Performance of a Medical Carrier Bag for Drone Transport. Logistics, 8(1), 31. https://doi.org/10.3390/logistics8010031
  • Mishra, A., Singh Malhi, G., Singh, P., & Pal, S. (2020). Structural Analysis of Uav Airframe By Using Fem Techniques: a Review. Article in International Journal of Advanced Science and Technology, June. www.tjprc.org
  • Moaveni, S. (2007). Finite Element Analysis Theory and Application with ANSYS. 2416514, 880. http://www.amazon.com/Finite-Element-Analysis-Application-Edition/dp/0131890808
  • Mogili, U. R., & Deepak, B. B. V. L. (2018). Review on Application of Drone Systems in Precision Agriculture. Procedia Computer Science, 133, 502–509. https://doi.org/10.1016/j.procs.2018.07.063
  • Mubina Shekh, Rani, S., & Datta, R. (2025). Review on design, development, and implementation of an unmanned aerial vehicle for various applications. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 9(1), 299–318. https://doi.org/10.1007/s41315-024-00359-6
  • Najmon, J. C., Raeisi, S., & Tovar, A. (2019). Review of additive manufacturing technologies and applications in the aerospace industry. In Additive Manufacturing for the Aerospace Industry (pp. 7–31). Elsevier. https://doi.org/10.1016/B978-0-12-814062-8.00002-9
  • Nisbett, K. J., & Budynas, R. G. (2020). Shigley’S Mechanical Design Engineering (11th ed.). McGraw-Hill Education.
  • Popov, V. L., Heß, M., & Willert, E. (2019). Handbook of Contact Mechanics. In Handbook of Contact Mechanics: Exact Solutions of Axisymmetric Contact Problems. Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-58709-6
  • Raja, V., AL-bonsrulah, H. A. Z., Gnanasekaran, R. K., Eldin, S. M., Rajendran, P., Baskaran, B., & Sakthivel, P. (2023). Design and advanced computational approaches based comprehensive structural parametric investigations of rotary-wing UAV imposed with conventional and hybrid computational composite materials: A validated investigation. Frontiers in Materials, 10. https://doi.org/10.3389/fmats.2023.1096839
  • Raymer, D. (2018). Aircraft Design: A Conceptual Approach, Sixth Edition (6th ed.). American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. https://doi.org/10.2514/4.104909
  • Samal, S. K., Vishwanatha, H. M., Saxena, K. K., Behera, A., Nguyen, T. A., Behera, A., Prakash, C., Dixit, S., & Mohammed, K. A. (2022). 3D-Printed Satellite Brackets: Materials, Manufacturing and Applications. Crystals, 12(8). https://doi.org/10.3390/cryst12081148
  • Takabatake, H. (2019). Simplified Analytical Methods of Elastic Plates. In Simplified Analytical Methods of Elastic Plates. Springer Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-13-0086-8
  • Theobald, K., Zhu, W., Waters, T., Cherrett, T., Oakey, A., & Royall, P. G. (2023). Stability of Medicines Transported by Cargo Drones: Investigating the Effects of Vibration from Multi-Stage Flight. Drones, 7(11), 658. https://doi.org/10.3390/drones7110658
  • Tsouros, D. C., Bibi, S., & Sarigiannidis, P. G. (2019). A Review on UAV-Based Applications for Precision Agriculture. Information, 10(11), 349. https://doi.org/10.3390/info10110349
  • Xing, X. L., Liu, B., Han, X. F., & Jia, H. G. (2012). Lightweight Design and Analysis of Support Structure of Certain UAV Engine. Advanced Materials Research, 546–547, 149–153. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMR.546-547.149
  • Xv, H., Zhao, L., Wu, M., Liu, K., Zhang, H., & Wu, Z. (2023). Analysis of the Impact of Structural Parameter Changes on the Overall Aerodynamic Characteristics of Ducted UAVs. Drones, 7(12), 702. https://doi.org/10.3390/drones7120702
  • Ye, Y., Liu, P., & Liu, J. (2025). Structure Design of Unmanned Aerial Vehicles Based on Large-Scale Paralleled Topology Optimization (pp. 481–489). https://doi.org/10.1007/978-981-96-3576-4_43
  • Zhu, W., Oakey, A., Royall, P. G., Waters, T. P., Cherrett, T., Theobald, K., Bester, A.-M., & Lucas, R. (2023). Investigating the influence of drone flight on the stability of cancer medicines. PLOS ONE, 18(1), e0278873. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0278873

Strength-Based Design Assessment of an Additively Manufactured Pusher-Duct Support Bracket for a Novel UAV Prototype Applicable to Agricultural Use

Yıl 2026, Cilt: 22 , 15 - 31 , 31.03.2026

H. Kürşat Çelik , M. Ali Erbil , Allan E. W. Rennie , İbrahim Akıncı

https://izlik.org/JA85KN85LR

Öz

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are increasingly deployed in defence, surveillance, and precision agriculture, requiring lightweight yet robust structural components capable of withstanding demanding operational conditions. Ensuring the strength and reliability of additively manufactured support brackets is critical for UAV integrity. The aim of this study is to investigate the structural response of a pusher duct support bracket, designed for integration into a next-generation UAV prototype, under critical loading conditions. The investigation focused on bracket deformation during the UAV’s immediate take-off phase, considered one of the most severe mechanical scenarios. A CAD/CAE-based workflow was adopted, integrating numerical simulation techniques. A parametric solid model of the bracket was created, and Finite Element Analysis (FEA) using SolidWorks Simulation was employed to assess stress distribution and deformation. FEA revealed the maximum von Mises equivalent stress as 14.951 MPa at fastener locations, with peak deformation of 0.378 mm at the front tip. The minimum Factor of Safety (FoS) was 1.739 at the flange of the front fastener, while other regions exhibited considerably higher FoS values. These findings demonstrate that the bracket is structurally adequate for its intended application, although stress concentrations remain evident. While the additively manufactured bracket performs safely under critical loading, reinforcing fastener flanges and applying topological optimisation could improve stress distribution and achieve mass reduction without compromising structural integrity.

Anahtar Kelimeler

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Bracket design Design analysis Additive Manufacturing Finite Element Analysis (FEA)

Destekleyen Kurum

TUBİTAK - Scientific and Technological Research Council of Türkiye

Proje Numarası

TUBİTAK Application ID: 1059B192402306

Teşekkür

This publication was partially supported by the Scientific Research Projects Coordination Unit of Akdeniz University (Türkiye) and the Scientific and Technological Research Council of Türkiye (TUBITAK), through the 2219 International Postdoctoral Research Fellowship Programme, undertaken at the School of Engineering, University of Southampton (UK) in 2025 (Prof. H. Kursat CELIK, PhD; Application ID: 1059B192402306). The product examined in this case study is a part of registered design UAV created by the Soton UAV team at the University of Southampton. This work forms part of the JUPITER project, which is supported by the Department for Transport (DfT) through the Future Transport Zone (FTZ) initiative, with a primary aim of enabling medical logistics across the Solent region. The funding bodies had no role in the design of the study, data collection, analysis, or interpretation, nor in the preparation of the manuscript or the decision to publish the findings. The authors declare no conflicts of interest and have no known financial or personal affiliations that could have influenced the reported work.

Kaynakça

  • Al-Haddad, L. A., Jaber, A. A., Giernacki, W., Khan, Z. H., Ali, K. M., Tawafik, M. A., & Humaidi, A. J. (2024). Quadcopter Unmanned Aerial Vehicle Structural Design Using an Integrated Approach of Topology Optimization and Additive Manufacturing. Designs, 8(3), 58. https://doi.org/10.3390/designs8030058
  • Anderson, J. D. (2010). Fundamentals of Aerodynamics. In AIAA Journal (Vol. 48, Issue 12). https://doi.org/10.2514/152157
  • Ariante, G., & Del Core, G. (2025). Unmanned Aircraft Systems (UASs): Current State, Emerging Technologies, and Future Trends. Drones, 9(1), 59. https://doi.org/10.3390/drones9010059
  • Aribowo, A., Adhynugraha, M. I., Megawanto, F. C., Hidayat, A., Muttaqie, T., Wandono, F. A., Nurrohmad, A., Chairunnisa, Saraswati, S. O., Wiranto, I. B., Al Fikri, I. R., & Saputra, M. D. (2023). Finite element method on topology optimization applied to laminate composite of fuselage structure. Curved and Layered Structures, 10(1). https://doi.org/10.1515/cls-2022-0191
  • Austin, R. (2010). Unmanned Aircraft Systems. In Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development and Deployment. Wiley. https://doi.org/10.1002/9780470664797
  • Babinsky, H. (2003). How do wings work? Physics Education, 38(6), 497–503. https://doi.org/10.1088/0031-9120/38/6/001
  • Bambu Lab. (2025). Bambu Filament Technical Data Sheet V2.0. https://store.bblcdn.com/842f399d4e274507953a5231126ec8c1.pdf
  • Barros, J., Henriques, J., Reis, J., Rosado, D. P., & Melão, N. (2024). Unmanned Aerial Systems: A Systematic Literature Review (pp. 82–93). https://doi.org/10.1007/978-3-031-54235-0_8
  • Bejan, A., & Zane, J. (2012). Design in Nature: How the Constructal Law Governs Evolution in Biology. In Physics, Technology, and Social Organization.
  • Bi, Z. (2018). Finite Element Analysis Applications. In Finite Element Analysis Applications: a Systematic and Practical Approach. Elsevier. https://doi.org/10.1016/C2016-0-00054-2
  • Colomina, I., & Molina, P. (2014). Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 92, 79–97. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.02.013
  • Czyż, Z., Suwała, S., Karpiński, P., & Skiba, K. (2021). Numerical analysis of the support platform for an unmanned aerial vehicle. Journal of Physics: Conference Series, 2130(1), 012029. https://doi.org/10.1088/1742-6596/2130/1/012029
  • Egan, P. F. (2023). Design for Additive Manufacturing: Recent Innovations and Future Directions. Designs, 7(4), 83. https://doi.org/10.3390/designs7040083
  • Erdelj, M., Król, M., & Natalizio, E. (2017). Wireless Sensor Networks and Multi-UAV systems for natural disaster management. Computer Networks, 124, 72–86. https://doi.org/10.1016/j.comnet.2017.05.021
  • Giannakis, E., & Savaidis, G. (2016). Structural integrity aspects of a lightweight civil unmanned air vehicle. International Journal of Structural Integrity, 7(6), 773–787. https://doi.org/10.1108/IJSI-11-2015-0055
  • Gutierrez-Rivera, M. E., Rumbo-Morales, J. Y., Ortiz-Torres, G., Gascon-Avalos, J. J., Sorcia-Vázquez, F. D. J., Torres-Cantero, C. A., Buenabad-Arias, H. M., Guillen-Escamilla, I., López-Osorio, M. A., Zurita-Gil, M. A., Calixto-Rodriguez, M., Rosales, A. M., & Juárez, M. A. (2024). Design, Construction and Finite Element Analysis of a Hexacopter for Precision Agriculture Applications. Modelling, 5(3), 1239–1267. https://doi.org/10.3390/modelling5030064
  • Jordan, J. (2021). The future of unmanned combat aerial vehicles: An analysis using the Three Horizons framework. Futures, 134, 102848. https://doi.org/10.1016/j.futures.2021.102848
  • Joshi, S. (2018). Army of none: autonomous weapons and the future of war. International Affairs, 94(5), 1176–1177. https://doi.org/10.1093/ia/iiy153
  • Kanesan, G., Mansor, S., & Abdul-Latif, A. (2014). Validation of UAV Wing Structural Model for Finite Element Analysis. Jurnal Teknologi, 71(2). https://doi.org/10.11113/jt.v71.3710
  • Kierzkowski, A., Wróbel, J., Milewski, M., & Filippatos, A. (2025). Sensitivity Analysis of Unmanned Aerial Vehicle Composite Wing Structural Model Regarding Material Properties and Laminate Configuration. Drones, 9(2), 99. https://doi.org/10.3390/drones9020099
  • Klippstein, H., Hassanin, H., Diaz De Cerio Sanchez, A., Zweiri, Y., & Seneviratne, L. (2018). Additive Manufacturing of Porous Structures for Unmanned Aerial Vehicles Applications. Advanced Engineering Materials, 20(9). https://doi.org/10.1002/adem.201800290
  • McLeod, F., Cherrett, T., Oakey, A., Theobald, K., Waters, T., Grote, M., Armstrong, J., Denny, J., & Murray, A. (2024). Investigating the Crash Protection Performance of a Medical Carrier Bag for Drone Transport. Logistics, 8(1), 31. https://doi.org/10.3390/logistics8010031
  • Mishra, A., Singh Malhi, G., Singh, P., & Pal, S. (2020). Structural Analysis of Uav Airframe By Using Fem Techniques: a Review. Article in International Journal of Advanced Science and Technology, June. www.tjprc.org
  • Moaveni, S. (2007). Finite Element Analysis Theory and Application with ANSYS. 2416514, 880. http://www.amazon.com/Finite-Element-Analysis-Application-Edition/dp/0131890808
  • Mogili, U. R., & Deepak, B. B. V. L. (2018). Review on Application of Drone Systems in Precision Agriculture. Procedia Computer Science, 133, 502–509. https://doi.org/10.1016/j.procs.2018.07.063
  • Mubina Shekh, Rani, S., & Datta, R. (2025). Review on design, development, and implementation of an unmanned aerial vehicle for various applications. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 9(1), 299–318. https://doi.org/10.1007/s41315-024-00359-6
  • Najmon, J. C., Raeisi, S., & Tovar, A. (2019). Review of additive manufacturing technologies and applications in the aerospace industry. In Additive Manufacturing for the Aerospace Industry (pp. 7–31). Elsevier. https://doi.org/10.1016/B978-0-12-814062-8.00002-9
  • Nisbett, K. J., & Budynas, R. G. (2020). Shigley’S Mechanical Design Engineering (11th ed.). McGraw-Hill Education.
  • Popov, V. L., Heß, M., & Willert, E. (2019). Handbook of Contact Mechanics. In Handbook of Contact Mechanics: Exact Solutions of Axisymmetric Contact Problems. Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-58709-6
  • Raja, V., AL-bonsrulah, H. A. Z., Gnanasekaran, R. K., Eldin, S. M., Rajendran, P., Baskaran, B., & Sakthivel, P. (2023). Design and advanced computational approaches based comprehensive structural parametric investigations of rotary-wing UAV imposed with conventional and hybrid computational composite materials: A validated investigation. Frontiers in Materials, 10. https://doi.org/10.3389/fmats.2023.1096839
  • Raymer, D. (2018). Aircraft Design: A Conceptual Approach, Sixth Edition (6th ed.). American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. https://doi.org/10.2514/4.104909
  • Samal, S. K., Vishwanatha, H. M., Saxena, K. K., Behera, A., Nguyen, T. A., Behera, A., Prakash, C., Dixit, S., & Mohammed, K. A. (2022). 3D-Printed Satellite Brackets: Materials, Manufacturing and Applications. Crystals, 12(8). https://doi.org/10.3390/cryst12081148
  • Takabatake, H. (2019). Simplified Analytical Methods of Elastic Plates. In Simplified Analytical Methods of Elastic Plates. Springer Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-13-0086-8
  • Theobald, K., Zhu, W., Waters, T., Cherrett, T., Oakey, A., & Royall, P. G. (2023). Stability of Medicines Transported by Cargo Drones: Investigating the Effects of Vibration from Multi-Stage Flight. Drones, 7(11), 658. https://doi.org/10.3390/drones7110658
  • Tsouros, D. C., Bibi, S., & Sarigiannidis, P. G. (2019). A Review on UAV-Based Applications for Precision Agriculture. Information, 10(11), 349. https://doi.org/10.3390/info10110349
  • Xing, X. L., Liu, B., Han, X. F., & Jia, H. G. (2012). Lightweight Design and Analysis of Support Structure of Certain UAV Engine. Advanced Materials Research, 546–547, 149–153. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMR.546-547.149
  • Xv, H., Zhao, L., Wu, M., Liu, K., Zhang, H., & Wu, Z. (2023). Analysis of the Impact of Structural Parameter Changes on the Overall Aerodynamic Characteristics of Ducted UAVs. Drones, 7(12), 702. https://doi.org/10.3390/drones7120702
  • Ye, Y., Liu, P., & Liu, J. (2025). Structure Design of Unmanned Aerial Vehicles Based on Large-Scale Paralleled Topology Optimization (pp. 481–489). https://doi.org/10.1007/978-981-96-3576-4_43
  • Zhu, W., Oakey, A., Royall, P. G., Waters, T. P., Cherrett, T., Theobald, K., Bester, A.-M., & Lucas, R. (2023). Investigating the influence of drone flight on the stability of cancer medicines. PLOS ONE, 18(1), e0278873. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0278873
Toplam 39 adet kaynakça vardır.

Ayrıntılar

Birincil Dil İngilizce
Konular Tarım Makine Sistemleri, Ziraat Mühendisliği (Diğer)
Bölüm Araştırma Makalesi
Yazarlar

H. Kürşat Çelik 0000-0001-8154-6993

M. Ali Erbil 0000-0002-3751-3884

Allan E. W. Rennie 0000-0003-4568-316X

İbrahim Akıncı 0000-0002-0057-0930

Proje Numarası TUBİTAK Application ID: 1059B192402306
Gönderilme Tarihi 5 Şubat 2026
Kabul Tarihi 1 Mart 2026
Yayımlanma Tarihi 31 Mart 2026
IZ https://izlik.org/JA85KN85LR
Yayımlandığı Sayı Yıl 2026 Cilt: 22

Kaynak Göster

APA Çelik, H. K., Erbil, M. A., Rennie, A. E. W., & Akıncı, İ. (2026). Strength-Based Design Assessment of an Additively Manufactured Pusher-Duct Support Bracket for a Novel UAV Prototype Applicable to Agricultural Use. Tarım Makinaları Bilimi Dergisi, 22, 15-31. https://izlik.org/JA85KN85LR

Amaç ve Kapsam

Tarım Makinaları Bilimi Dergisi; tarım, tarım makinaları, enerji ve teknoloji konularını kapsayan disiplinler arası yaklaşımlarla gerçekleştirilmiş akademik standartlara uygun ve bilime katkı sunacak nitelikteki araştırma/derleme çalışmaları, detaylı ön inceleme ve bilimsel hakemleme süreçleriyle destekleyerek, uluslararası araştırmacıların erişebileceği bilimsel makaleler formatında yayınlamayı amaç edinmiştir.

Tarım Makinaları Bilimi Dergisi, yayım politikası gereği, aşağıda sunulan alanlar kapsamına giren çalışmaları yayınlamaktadır.

• Tarım Makinalarındaki Son Gelişmeler
• Traktör ve Sistem Araçlarında Gelişmeler
• Toprak İşleme, Ekim-Dikim-Gübreleme, Bitki Koruma, Hasat-Harman Teknolojileri
• Sulama Teknolojileri
• Hayvansal Üretimde Mekanizasyon
• Hassas Tarım Teknolojileri
• Algılama ve Kontrol Sistemlerindeki Yenilikler
• Hasat Sonrası İşlemler
• Sistem Optimizasyon Teknikleri ve Uygulamaları
• Tarımsal Mekanizasyon Planlama ve Yönetiminde Son Gelişmeler
• Termik Motorlar ve Yakıt Teknolojileri
• Tarımsal Atık Yönetimi
• Tarımsal Ürün İşleme Teknolojileri
• Tarımda Yenilenebilir ve Yeni Enerji Kaynakları
• Tarımda Enerji Kaynaklarının Etkin Kullanımı

Tarım Makinaları Bilimi Dergisi Yayın İlkeleri

 Tarım Makinaları Bilimi Dergisi yılda sürekli yayın modeline sahip hakemli bir dergidir. Sunulu veya poster bildiri dışında daha önce hiçbir yerde yayınlanmamış olan tarım, tarım makinaları, enerji ve teknoloji konularını kapsayan araştırma makaleleri ve derleme makalesi tarzı bilimsel çalışmalar değerlendirilip yayınlanmaktadır. Hazırlanmış olan çalışmalar Türkçe ya da İngilizce olarak kabul edilmektedir.

Hakem Önerisi

    Dergimizde kayıt sırasında yazarlardan hakem önerisi alınmaktadır. Ancak bu durum, incelemenin önerilen hakemler tarafından yapılacağı anlamına gelmemektedir. Hakem önerilerinizde aynı kurumda çalışmıyor olmak, danışmanlık ve diğer çıkar ilişkisinin bulunmaması gibi etik ilkeleri gözetmenizi rica ederiz. 
 

1- Yazım Kuralları ve Şablonlar

a) Dergiye sunulacak yayın şablonu, yazım kuralları ve yayın hakları devir sözleşmesi

            Kabul öncesinde hazırlanması gereken ön başvuru şablonları aşağıdadır. (Dergimizde kör hakemlik uygulaması olduğundan dolayı kabul öncesi başvuru dosyasında yazar isimleri         belirtilmemelidir.)

                Araştırma Makalesi Şablonları
                    Türkçe, Araştırma Makalesi Kabul Öncesi Şablonu
                    İngilizce, Araştırma Makalasi Kabul Öncesi Şablonu

                Derleme Makalesi Şablonları
                    Türkçe, Derleme Makalesi Kabul Öncesi Şablonu
                    İngilizce, Derleme Makalesi Kabul Öncesi Şablonu

         Yayın Hakkı Devir Sözleşmesi (Türkçe) için tıklayınız. (Yayın kaydını yaparken sözleşmeyi eklemeyi unutmayınız)
         Copyright Transfer Form(English) Click to Download.
 

    b) Yayının hakem süreci sonrasında kullanılacak şablonlar

                Araştırma Makalesi Şablonları
                    Türkçe, Araştırma Makalesi Şablonu
                    İngilizce, Araştırma Makalasi Şablonu

                Derleme Makalesi Şablonları
                    Türkçe, Derleme Makalesi Şablonu
                    İngilizce, Derleme Makalesi Şablonu

2- Kaynak Gösterme Dokümanları 
        Tarım Makinaları Bilimi Dergisi, Kaynak gösteriminde APA 7 kurallarını kabul etmektedir. Yayınların özelliğine bağlı olarak sayfa numarası gösterimi isteğe bağlıdır.
        APA 7 açıklama dokümanı için tıklayınız.
        APA 7 orijinal dokümanı için tıklayınız.
 

3- Kontrol Listesi

  • Yayınınız dergimizin kapsamı ve amaçlarını uygun mudur?
  • Yayınınız başka bir dergide yayınlandı mı? (Başka bir dergide yayınlanmış makaleler kabul edilmez, kongrelerde sunulan bildiriler yayın içerisinde belirtilmek suretiyle kabul edilir)
  • Çalışmanız için gerekliyse etik kurul onay belgeniz var mı? Yayın içerisinde bu bilgiler sunuldu mu?
  • Yayınınızın intihal raporu var mı? (İntihal oranı %25'in üzerinde olan yayınlar kabul edilmez, yayın kaydında rapor mutlaka sunulmalıdır)
  • Yayınınız "dergiye sunulacak yayın şablonu"na uygun olarak, yazar isimleri ve kurum bilgilerini içermeyecek şekilde hazırlandı mı?
  • Yayınınızda "Extended Abstract" bulunmakta mıdır? (Extended Abstract Zorunludur)
  • Kaynak gösterimi APA 7'ye uygun mudur?
  • Yayın Hakkı Devir Sözleşmesini imzaladınız mı?

4- Hakemlik Süreci Sonrası İşlemler

  • Yayınınızın düzelmelerini yaptıktan sonra 1. maddedeki "Yayının hakem süreci sonrasında kullanılacak şablonlar" kullanılarak yazar ve kurum içerecek şekilde sunulmalıdır.
  • Hakem önerileri doğrultusunda yapılan değişiklikler "Hakeme cevap dosyası" içerisinde yüklenmelidir. Bu dosyada hakemlerin önerdiği değişiklik ve düzelmeler doğrultusunda yapılan değişiklikler madde madde açıklanmalıdır.
  • Yayınınızın sonuna, şablonda yer aldığı gibi yazar biyografisi kısmı eklenmelidir.

Tarım Makinaları Bilimi Dergisi bilginin tarafsız ve saygın bir şekilde gelişimine ve dağıtımını benimsemiştir. Yayın sürecinde yazarlar, okuyucular, araştırmacılar, yayıncılar, hakemler ve editörlerin etik kurallarla ilgili esaslara uymasını bekler. Söz konusu paydaşların Committee on Publication Ethics (COPE) tarafından yayınlanan açık erişim rehberlerine göre aşağıda paylaşılan standart genel ve özel etik kurallara ve sorumluluklara dikkat etmesi gerekmektedir.

I. Bilimsel araştırma ve yayın etiğine aykırı genel eylemler

a) İntihal: Başkalarının fikirlerini, metotlarını, verilerini, uygulamalarını, yazılarını, şekillerini veya eserlerini, bilimsel etik kurallarına uygun biçimde atıf yapmadan kısmen veya tamamen kendi eseriymiş gibi sunmak,


b) Sahtecilik: Araştırmaya dayanmayan veriler üretmek, sunulan veya yayınlanan eseri gerçek olmayan verilere dayandırarak düzenlemek veya değiştirmek, bunları rapor etmek veya yayımlamak, yapılmamış bir araştırmayı yapılmış gibi göstermek,

c) Çarpıtma: Araştırma kayıtları ve elde edilen verileri tahrif etmek, araştırmada kullanılmayan yöntem, cihaz ve materyalleri kullanılmış gibi göstermek, araştırma hipotezine uygun olmayan verileri değerlendirmeye almamak, ilgili teori veya varsayımlara uydurmak için veriler veya sonuçlarla oynamak, destek alınan kişi ve kuruluşların çıkarları doğrultusunda araştırma sonuçlarını tahrif etmek veya şekillendirmek,

d) Mükerrer yayım: Bir araştırmanın aynı sonuçlarını içeren birden fazla eseri doçentlik sınavı değerlendirmelerinde ve akademik terfilerde ayrı eserler olarak sunmak,

e) Dilimleme: Bir araştırmanın sonuçlarını araştırmanın bütünlüğünü bozacak şekilde, uygun olmayan biçimde parçalara ayırarak ve birbirine atıf yapmadan çok sayıda yayın yaparak belirli sınav değerlendirmelerinde ve akademik teşvik ve terfilerde ayrı eserler olarak sunmak,

f) Haksız yazarlık: Aktif katkısı olmayan kişileri makale yazarlarına eklemek, aktif katkısı olan kişileri yazarlar arasına dâhil etmemek, yazar sıralamasını gerekçesiz ve uygun olmayan bir biçimde değiştirmek, aktif katkısı olanların isimlerini yayım sırasında veya sonraki baskılarda eserden çıkarmak, aktif katkısı olmadığı halde nüfuzunu kullanarak ismini yazarlar arasına dâhil ettirmek,

g) Diğer etik ihlali türleri: Destek alınarak yürütülen araştırmaların yayınlarında destek veren kişi, kurum veya kuruluşlar ile onların araştırmadaki katkılarını açık bir biçimde belirtmemek, insan ve hayvanlar üzerinde yapılan araştırmalarda etik kurallara uymamak, yayınlarında hasta haklarına saygı göstermemek, hakem olarak incelemek üzere görevlendirildiği bir eserde yer alan bilgileri yayınlanmadan önce başkalarıyla paylaşmak, bilimsel araştırma için sağlanan veya ayrılan kaynakları, mekânları, imkânları ve cihazları amaç dışı kullanmak, tamamen dayanaksız, yersiz ve kasıtlı etik ihlali suçlamasında bulunmak (YÖK Bilimsel Araştırma ve Yayın Etiği Yönergesi, Madde 8)

II. Paydaşların Sorumlulukları
1. Yazarların Sorumlulukları

• Makaledeki tüm verilerin gerçek ve özgün olduğu beyan edilmelidir.

• Ön değerlendirme veya hakem değerlendirme sonucunda gösterilen intihal durumunu, hataları, şüpheli durumları ve önerilen düzeltmelerin yapılması zorunludur. Bu düzeltmelere yapılmayacak ise tutarlı bir şekilde gerekçesi bildirilmelidir.

• Makale veya araştırmanın “Kaynakça”sı eksiksiz ve dergimizin yazım kurallarına uygun olarak hazırlanmalıdır.

• İntihal ve sahte verilerden uzak durulmalıdır..

• Araştırmanın birden fazla dergide yayımlanmasına imkân verilmemelidir.

2. Hakemlerin Sorumlulukları
Dergimiz idaresi, hakemlik sürecinin etik yayıncılık kuralları çerçevesinde başarılı bir şekilde yürütülmesini ve iyileştirilmesini taahhüt eder. Araştırmaların paydaşları ve okuyucularının, Tarım Makineleri Bilimi Dergisi'nde yayımlanan incelemelerde gördükleri intihal, mükerrer yayın, yanlışlık, şüpheli içerik veya durumları taktas@nku.edu.tr e-mail adresine bildirmeleri memnuniyetle karşılar. Konu hakkında elde edilen veri sonuçları ilgili taraflara bildirir ve takibini yapar. Hakemlerin aşağıdaki esaslara uymasını temel alır.

• Değerlendirmeler tarafsızca yapılmalıdır.

• Hakemler ile değerlendirme konusu makalenin paydaşları arasında çıkar çatışması olmamalıdır.

• Makale ile ilgili diğer makale, eser, kaynak, atıf, kural ve benzeri eksiklerin tamamlanmasını işaret edilmelidir.

• Çift taraflı kör hakemlik sistemine binaen değerlendirmesi yapılmış makaleler veya hakemleri açıklanmamalıdır.

3. Editörlerin Sorumlulukları
• Editörler, makaleleri kabul etmek ya da reddetmek sorumluluk ve yetkisine sahiptir. Bu sorumluluk ve yetkisini yerinde ve zamanında kullanmak zorundadır.

• Editörler kabul ya da red edilen makalelerle ilgili çıkar çatışması içerisinde olmamalıdır.

• Editörler özgün ve alanına katkı sağlayacak makaleleri kabul etmelidir.

• Editörler dergi politikası, yayım kuralları ve seviyesine uymayan eksik ve hatalı araştırmaları hiçbir etki altında kalmadan reddetmelidir.

• Editörler yanlış, eksik ve problemli makalelerin hakem raporu öncesi veya sonrasında geri çekilmesine ya da düzeltildikten sonra yayımlanmasına imkan vermelidir.

• Editörler en az iki hakem tarafından değerlendirilen makalelerin çift taraflı kör hakemlik sistemine göre değerlendirilmesini sağlar ve hakemleri gizli tutar.

Editörler “Turnitin” intihal programı aracılığıyla makalelerin intihal durumu ve yayımlanmamış özgün araştırmalar olup olmadığını sağlar.

4. İntihal Politikası
Dergimize gelen her inceleme, Turnitin intihal programında taranmaktadır. Editörlerin, hakemlerin ve yazarların, uluslararası yayın etik kurallarına uyması ve makalelerin yazım kurallarına uyumlu olması zorunluluğu vardır. 

Tarım Makinaları Bilimi Dergisi, tüm içeriğin kullanıcıya veya kurumuna ücretsiz olarak erişim hakkının verilmesi anlamına gelen bir Açık Erişim dergisidir. Kullanıcılara, yayıncı veya yazarın önceden izni olmadan, makalelerin tam metinlerini okumak, indirmek, kopyalamak, dağıtmak, yazdırmak, araştırmak veya bağlantı kurmak veya yasal olan diğer amaçlarla kullanmak için izin verilmektedir. Bu, Open Access'in BOAI tanımı ile uyumludur. Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 Uluslararası Lisansı'nın kayıt ve koşulları, basılan tüm makaleler için geçerlidir.

Diğer Dizinler

EuroPub
ROOTINDEXING (Root Society for Indexing and Impact Factor Service)
ASOS indeks
Academic Resource Index (ResearchBib)
Google Scholar
ESJI (Eurasian Scientific Journal Index)

Baş Editörlük

Murad Çanakcı
Murad ÇANAKCI
Tarım Makine Sistemleri, Tarım Makineleri

Alan Editörleri

Default avatar
Aslı AYHAN ARSLAN
Biyosistem, Tarımsal Enerji Sistemleri
Seher Kadirova
Seher KADİROVA
Tarım Sistemleri Analizi ve Modellemesi
Default avatar
Bahadır SAYINCI
Tarım Makine Sistemleri, Tarım Makineleri
Default avatar
Engin ÖZGÖZ
Ziraat Mühendisliği, Biyosistem, Tarım Makine Sistemleri, Tarım Makineleri, Tarımsal Enerji Sistemleri
Default avatar
Gülden ÖZGÜNALTAY ERTUĞRUL
Biyosistem, Tarım Makineleri
Zeynep Dumanoğlu
Zeynep DUMANOĞLU
Biyosistem, Tarım Makineleri, Ziraat Mühendisliği (Diğer), Agronomi, Tıbbi ve Aromatik Bitkiler
Abdullah Sessiz
Abdullah SESSİZ
Tarım Makineleri
Default avatar
Sarp Korkut SÜMER
Ergonomi ve İnsan Faktörleri Yönetimi, Tarım Makine Sistemleri
Necati Çetin
Necati ÇETİN
Hassas Tarım Teknolojileri, Tarım Makine Sistemleri

İngilizce Dil Editörleri

Default avatar
Serap GÖRÜCÜ
Tarım Makine Sistemleri, Tarım Makineleri
Selçuk Arslan
Selçuk ARSLAN
Biyosistem, Tarım Makine Sistemleri, Tarım Makineleri

Mizanpaj Editörü

İsmail Boyar
İsmail BOYAR
Tarım Makine Sistemleri, Tarım Makineleri, Tarımsal Enerji Sistemleri

Tarım Makinaları Bilimi Dergisi, Tarım Makinaları Derneği tarafından yayınlanan hakemli bilimsel bir dergidir. Dergi, 2026 yılından itibaren sürekli yayın modeline geçmiştir.