Dilara Galeli profil resmi
Dilara Galeli Akademik Ünvanı Yok IZMIR KATIP CELEBI UNIVERSITY, FACULTY OF ENGINEERING-ARCHITECTURE
Yayın 2 Hakemlik 0
2 Yayın
0 Hakemlik
0009-0002-4970-9865

Uzmanlık Alanları

Gömülü Sistemler Kontrol Mühendisliği Otonom Araç Sistemleri

Kurum

IZMIR KATIP CELEBI UNIVERSITY, FACULTY OF ENGINEERING-ARCHITECTURE

Popüler Yayınları

LiDAR tabanlı mekanum tekerlekli mobil otonom robot için ROS tabanlı Gazebo üzerinde A*, Dijkstra ve RRT yol planlama algoritmalarının performans analizi
Yazarlar: Dilara Galeli , Bilge Kartal Cetın , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 , Journal of Innovative Engineering and Natural Science
DOI: 10.61112/jiens.1618552
ATIF 0 FAVORİ 2 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1863

0

2

1863

Yayınlar

Comparative Analysis of PID and Sliding Mode Control for a 3-DoF RRR Robot Arm
Yazarlar: Dilara Galeli , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 , Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
DOI: 10.18466/cbayarfbe.1738853
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 174

0

174

LiDAR tabanlı mekanum tekerlekli mobil otonom robot için ROS tabanlı Gazebo üzerinde A*, Dijkstra ve RRT yol planlama algoritmalarının performans analizi
Yazarlar: Dilara Galeli , Bilge Kartal Cetın , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 , Journal of Innovative Engineering and Natural Science
DOI: 10.61112/jiens.1618552
FAVORİ 2 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1863

2

1863

Makalelerin Yayımlandığı Dergiler
Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Journal of Innovative Engineering and Natural Science
Journal of Innovative Engineering and Natural Science
Kullanıcının DergiPark'ta kayıtlı görevi bulunmamaktadır.
Crossref atıf bulunmamaktadır.
Popüler Yayınlar: DergiPark'ta araştırma yapan araştırmacılar tarafından favoriye eklenme istatistiğine göre otomatik belirlenmektedir. CrossRef Atıf: DergiPark'ta gösterilen atıflar CrossRef'ten çekilmektedir. Bunun için atıf alan ve atıf verilen makalelerin CrossRef'te kaydının olması (DOI numarası) gerekmektedir. ^: Atıf sayıları DergiPark tarafından belirli periyotlar ile sisteme yansıtılmaktadır.