Hakkında
Hakkında
Trendler
DOI Hizmeti
Konular
Dergiler
Yayıncılar
Tümü
Üniversite
Kamu
Dernek
Vakıf
Meslek Odası
Şahıs
Sendika
Firma
Araştırmacılar
Dergi Sihirbazı
Yardım
Duyurular
Geliştirmeler
Yol Haritası
Türkçe
Türkçe
İngilizce
Yönetici Paneli
Kullanıcı Paneli
Bilimsel Yayın Koordinatörü Paneli
Dergilerim
Araştırmalarım
Takiplerim
Profil
Çıkış
Giriş
Dilara Galeli
Akademik Ünvanı Yok
IZMIR KATIP CELEBI UNIVERSITY, FACULTY OF ENGINEERING-ARCHITECTURE
Yayın
2
Hakemlik
0
2
Yayın
0
Hakemlik
0009-0002-4970-9865
Takip Et
Takip Ediyorsunuz
Profilimi Düzenle
Takipçi
Takip Edilen
Hakkında
Yayınlar
Görevler
Uzmanlık Alanları
Gömülü Sistemler
Kontrol Mühendisliği
Otonom Araç Sistemleri
Kurum
IZMIR KATIP CELEBI UNIVERSITY, FACULTY OF ENGINEERING-ARCHITECTURE
Popüler Yayınları
LiDAR tabanlı mekanum tekerlekli mobil otonom robot için ROS tabanlı Gazebo üzerinde A*, Dijkstra ve RRT yol planlama algoritmalarının performans analizi
Yazarlar:
Dilara Galeli
,
Bilge Kartal Cetın
,
Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 ,
Journal of Innovative Engineering and Natural Science
DOI: 10.61112/jiens.1618552
ATIF
0
FAVORİ
2
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
1863
0
ATIF
2
FAVORİ
1863
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Yayınlar
Comparative Analysis of PID and Sliding Mode Control for a 3-DoF RRR Robot Arm
Yazarlar:
Dilara Galeli
,
Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 ,
Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
DOI: 10.18466/cbayarfbe.1738853
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
174
0
FAVORİ
174
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
LiDAR tabanlı mekanum tekerlekli mobil otonom robot için ROS tabanlı Gazebo üzerinde A*, Dijkstra ve RRT yol planlama algoritmalarının performans analizi
Yazarlar:
Dilara Galeli
,
Bilge Kartal Cetın
,
Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 ,
Journal of Innovative Engineering and Natural Science
DOI: 10.61112/jiens.1618552
FAVORİ
2
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
1863
2
FAVORİ
1863
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Makalelerin Yayımlandığı Dergiler
Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Journal of Innovative Engineering and Natural Science
Kullanıcının DergiPark'ta kayıtlı görevi bulunmamaktadır.
Crossref atıf bulunmamaktadır.