avatar
Kamil Çetin Doç. IZMIR KATIP CELEBI UNIVERSITY
Yayın 6 Hakemlik 3 CrossRef Atıf 5 TR Dizin Atıf 1
6 Yayın
3 Hakemlik
5 CrossRef Atıf
1 TR Dizin Atıf
0000-0003-1029-5626
57196765807

Uzmanlık Alanları

Kontrol Teorisi ve Uygulamaları Mekatronik Sistemlerin Simülasyonu, Modellenmesi ve Programlanması Akıllı Robotik Otomasyon Mühendisliği Kontrol Mühendisliği Otonom Araç Sistemleri

Kurum

IZMIR KATIP CELEBI UNIVERSITY

Popüler Yayınları

LiDAR tabanlı mekanum tekerlekli mobil otonom robot için ROS tabanlı Gazebo üzerinde A*, Dijkstra ve RRT yol planlama algoritmalarının performans analizi
Yazarlar: Dilara Galeli , Bilge Kartal Cetın , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 , Journal of Innovative Engineering and Natural Science
DOI: 10.61112/jiens.1618552
ATIF 1 FAVORİ 2 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 3847

1

2

3847

AN INDUSTRIAL APPLICATION OF DIGITAL TWIN FOR A SMART FACTORY MODEL USING COPPELIASIM
Yazarlar: Cüneyt Kılıç , Kamil Çetin , Mehmet Erdal Özbek
Yayın Bilgisi: 2024 , International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
DOI: 10.46519/ij3dptdi.1452734
ATIF 3 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1896

3

1

1896

Model-based nonlinear control applications with kinematic and dynamic analysis of 4 DoF SCARA robot manipulator
Yazarlar: Halit Tirsi , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 , Journal of Scientific Reports-A
DOI: 10.59313/jsr-a.1551379
ATIF 0 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1875

0

1

1875

Comparative Analysis of PID and Sliding Mode Control for a 3-DoF RRR Robot Arm
Yazarlar: Dilara Galeli , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 , Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
DOI: 10.18466/cbayarfbe.1738853
ATIF 1 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 789

1

1

789

Yük Değişimi Altında PUMA 560 Robot Manipülatörünün Sağlam, Uyarlanabilir ve Sinir Ağı Kontrolünün Karşılaştırmalı Analizi
Yazarlar: Sümeyye Cinaslı , Meryem Deniz , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2026 , Journal of Artificial Intelligence and Data Science
DOI: -
ATIF 0 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 292

0

1

292

Yayınlar

Adaptive Inertia Related Control for High Precision Tracking and Stability in Low-Cost Robot Arms
Yazarlar: Dilaver Karadaban , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2026 , Sakarya University Journal of Science
DOI: 10.16984/saufenbilder.1818587
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 18

0

18

Yük Değişimi Altında PUMA 560 Robot Manipülatörünün Sağlam, Uyarlanabilir ve Sinir Ağı Kontrolünün Karşılaştırmalı Analizi
Yazarlar: Sümeyye Cinaslı , Meryem Deniz , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2026 , Journal of Artificial Intelligence and Data Science
DOI: -
FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 292

1

292

Comparative Analysis of PID and Sliding Mode Control for a 3-DoF RRR Robot Arm
Yazarlar: Dilara Galeli , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 , Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
DOI: 10.18466/cbayarfbe.1738853
FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 789

1

789

LiDAR tabanlı mekanum tekerlekli mobil otonom robot için ROS tabanlı Gazebo üzerinde A*, Dijkstra ve RRT yol planlama algoritmalarının performans analizi
Yazarlar: Dilara Galeli , Bilge Kartal Cetın , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 , Journal of Innovative Engineering and Natural Science
DOI: 10.61112/jiens.1618552
FAVORİ 2 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 3847

2

3847

Model-based nonlinear control applications with kinematic and dynamic analysis of 4 DoF SCARA robot manipulator
Yazarlar: Halit Tirsi , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 , Journal of Scientific Reports-A
DOI: 10.59313/jsr-a.1551379
FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1875

1

1875

AN INDUSTRIAL APPLICATION OF DIGITAL TWIN FOR A SMART FACTORY MODEL USING COPPELIASIM
Yazarlar: Cüneyt Kılıç , Kamil Çetin , Mehmet Erdal Özbek
Yayın Bilgisi: 2024 , International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
DOI: 10.46519/ij3dptdi.1452734
FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1896

1

1896

Makalelerin Yayımlandığı Dergiler
Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
Journal of Artificial Intelligence and Data Science
Journal of Artificial Intelligence and Data Science
Journal of Innovative Engineering and Natural Science
Journal of Innovative Engineering and Natural Science
Journal of Scientific Reports-A
Journal of Scientific Reports-A
Sakarya University Journal of Science
Sakarya University Journal of Science

Hakemlik

Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Gazi University Journal of Science
Gazi University Journal of Science

Yayınlar

Comparative Analysis of PID and Sliding Mode Control for a 3-DoF RRR Robot Arm
Yazarlar: Dilara Galeli , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 , Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
DOI: 10.18466/cbayarfbe.1738853
ATIF 1 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 789

1

1

789

LiDAR tabanlı mekanum tekerlekli mobil otonom robot için ROS tabanlı Gazebo üzerinde A*, Dijkstra ve RRT yol planlama algoritmalarının performans analizi
Yazarlar: Dilara Galeli , Bilge Kartal Cetın , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 , Journal of Innovative Engineering and Natural Science
DOI: 10.61112/jiens.1618552
ATIF 1 FAVORİ 2 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 3847

1

2

3847

AN INDUSTRIAL APPLICATION OF DIGITAL TWIN FOR A SMART FACTORY MODEL USING COPPELIASIM
Yazarlar: Cüneyt Kılıç , Kamil Çetin , Mehmet Erdal Özbek
Yayın Bilgisi: 2024 , International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
DOI: 10.46519/ij3dptdi.1452734
ATIF 3 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1896

3

1

1896

Popüler Yayınlar: DergiPark'ta araştırma yapan araştırmacılar tarafından favoriye eklenme istatistiğine göre otomatik belirlenmektedir. CrossRef Atıf: DergiPark'ta gösterilen atıflar CrossRef'ten çekilmektedir. Bunun için atıf alan ve atıf verilen makalelerin CrossRef'te kaydının olması (DOI numarası) gerekmektedir. ^: Atıf sayıları DergiPark tarafından belirli periyotlar ile sisteme yansıtılmaktadır. : DergiPark Kullanıcı Rozeti hakkında bilgi almak için tıklayınız.