Mustafa Yusuf Yıldırım profil resmi
Mustafa Yusuf Yıldırım Dr. Arş. Gör. NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ
Yayın 6 Hakemlik 0 CrossRef Atıf 8 TR Dizin Atıf 6
6 Yayın
0 Hakemlik
8 CrossRef Atıf
6 TR Dizin Atıf
0000-0003-0302-8466
57224480217

Uzmanlık Alanları

Yapay Zeka Akıllı Robotik Mekatronik Mühendisliği

Kurum

NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ

Yayınlar

Mobil Robot Yol Planlaması ve Takip Kontrolünde Yol Doğrusallığının Etkisi
Yazarlar: Sertaç Savaş , Mustafa Yusuf Yıldırım , Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2025 , Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi
DOI: -
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 458

0

458

Robot Tutucu Problemi için Çok Stratejili Aritmetik Optimizasyon Algoritması
Yazarlar: Mustafa Yusuf Yıldırım , Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2024 , Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
DOI: 10.29109/gujsc.1383797
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 706

0

706

Izgara Bazlı Yol Planlama için Matematik Tabanlı Metasezgisellerin Karşılaştırılması
Yazarlar: Mustafa Yusuf Yıldırım , Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2021 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.1039899
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 943

0

943

Mobil robotlar için çok engelli ortamlarda hızlı yol planlama
Yazarlar: Mustafa Yusuf Yıldırım , Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2021 , Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
DOI: 10.17341/gazimmfd.802646
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1457

0

1457

A Comparative Study of Optimization Algorithms for Global Path Planning of Mobile Robots
Yazarlar: Mustafa Yusuf Yıldırım , Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2021 , Sakarya University Journal of Science
DOI: 10.16984/saufenbilder.800067
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1071

0

1071

Mobil Robotların Yol Planlamasında Doğrusallığın İncelenmesi
Yazarlar: Mustafa Yusuf Yıldırım , Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2021 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.902932
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1128

0

1128

Makalelerin Yayımlandığı Dergiler
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
Sakarya University Journal of Science
Sakarya University Journal of Science
Kullanıcının DergiPark'ta kayıtlı görevi bulunmamaktadır.

Yayınlar

Robot Tutucu Problemi için Çok Stratejili Aritmetik Optimizasyon Algoritması
Yazarlar: Mustafa Yusuf Yıldırım , Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2024 , Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
DOI: 10.29109/gujsc.1383797
ATIF 1 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 706

1

0

706

Mobil robotlar için çok engelli ortamlarda hızlı yol planlama
Yazarlar: Mustafa Yusuf Yıldırım , Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2021 , Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
DOI: 10.17341/gazimmfd.802646
ATIF 2 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1457

2

0

1457

A Comparative Study of Optimization Algorithms for Global Path Planning of Mobile Robots
Yazarlar: Mustafa Yusuf Yıldırım , Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2021 , Sakarya University Journal of Science
DOI: 10.16984/saufenbilder.800067
ATIF 4 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1071

4

0

1071

Mobil Robotların Yol Planlamasında Doğrusallığın İncelenmesi
Yazarlar: Mustafa Yusuf Yıldırım , Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2021 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.902932
ATIF 1 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1128

1

0

1128

Popüler Yayınlar: DergiPark'ta araştırma yapan araştırmacılar tarafından favoriye eklenme istatistiğine göre otomatik belirlenmektedir. CrossRef Atıf: DergiPark'ta gösterilen atıflar CrossRef'ten çekilmektedir. Bunun için atıf alan ve atıf verilen makalelerin CrossRef'te kaydının olması (DOI numarası) gerekmektedir. ^: Atıf sayıları DergiPark tarafından belirli periyotlar ile sisteme yansıtılmaktadır.