avatar
Akif Durdu Doç. Dr. KONYA TEKNİK UNİVERSİTESIİ
Yayın 25 Hakemlik 7 CrossRef Atıf 31 TR Dizin Atıf 14
25 Yayın
7 Hakemlik
31 CrossRef Atıf
14 TR Dizin Atıf
0000-0002-5611-2322

Uzmanlık Alanları

Makine Öğrenme Kontrol Teorisi ve Uygulamaları Mekatronik Mühendisliği Robotics, Autonomous Systems, Human-Robot Interaction

Kurum

KONYA TEKNİK UNİVERSİTESIİ

Popüler Yayınları

Comparison of Contourlet and Time-Invariant Contourlet Transform Performance for Different Types of Noises
Yazarlar: Muhammet Fatih Aslan , Kadir Sabancı , Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2019 , Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
DOI: 10.17694/bajece.573583
ATIF 1 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 749

1

1

749

A COMPARISON STUDY FOR IMAGE DENOISING
Yazarlar: Muhammet Fatih Aslan , Akif Durdu , Kadir Sabanci
Yayın Bilgisi: 2019 , European Journal of Technique
DOI: 10.36222/ejt.623068
ATIF 1 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 682

1

1

682

Submersible Pump Vortex Detection Using Image Processing Technique and Neuro-Fuzzy
Yazarlar: Akif Durdu , Nuri Orhan , Seyit Alperen Celtek , Muhammet Fatih Aslan , Kadir Sabancı
Yayın Bilgisi: 2020 , International Journal of Applied Mathematics Electronics and Computers
DOI: 10.18100/ijamec.804049
ATIF 0 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1213

0

1

1213

İnsansız Su Altı Araçlarında Derin Öğrenme Yöntemleri
Yazarlar: Ercan Ataner , Büşra Özdeş , Gamze Öztürk , Taha Yasin Can Çelik , Akif Durdu , Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.804599
ATIF 1 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1814

1

1

1814

Büyük Ölçekli Sosyal Optimizasyon Algoritmaları İçin Edimsel Koşullandırma Yaklaşımı
Yazarlar: Seyit Alperen Çeltek , Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2020 , Konya Journal of Engineering Sciences
DOI: 10.36306/konjes.821958
ATIF 4 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 785

4

1

785

Yayınlar

Autonomous Fire Fighting Mission Using Unmanned Aerial Vehicle Image Processing
Yazarlar: Kevser Düzyol , Serkan Budak , Ender Kurnaz , Akif Durdu , İrfan Samur , Metehan Aslanbaş , Emirhan Ayık
Yayın Bilgisi: 2023 , Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences
DOI: -
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 280

0

280

Accuracy Comparison of CNN Networks on GTSRB Dataset
Yazarlar: Gökberk Ay , Akif Durdu , Barış Samim Nesimioğlu
Yayın Bilgisi: 2022 , Journal of Artificial Intelligence and Data Science
DOI: -
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 826

0

826

Kalman Filter and PID Application on Underwater Vehicles
Yazarlar: Serkan Budak , Muhammet Halis Tekin , Akif Durdu , Cemil Sungur
Yayın Bilgisi: 2022 , Turkish Journal of Forecasting
DOI: 10.34110/forecasting.1125559
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 396

0

396

Orientation Determination in IMU Sensor with Complementary Filter
Yazarlar: Muhammed Nazmi Öz , Serkan Budak , Ender Kurnaz , Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2022 , Turkish Journal of Forecasting
DOI: 10.34110/forecasting.1126184
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 681

0

681

Bir SCARA Robot Manipülatörün Konum Kontrolü için SMC Denetleyici Parametrelerini Belirlemeye Yönelik Arı Algoritması Yaklaşımı
Yazarlar: Sinan İlgen , Akif Durdu , Erdi Gülbahçe , Abdullah Çakan , Mete Kalyoncu
Yayın Bilgisi: 2022 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.883266
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1022

0

1022

İnsansız Su Altı Araçlarında Kullanılan İtici Motorların İtki Kuvveti Hesaplanmasında Uygulanan Analiz Yöntemlerinin Karşılaştırılması
Yazarlar: Talha Gülgün , İsmail Yalçınkaya , Mertcan Erdoğdu , Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2021 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.1008881
FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 3764

1

3764

İnsansız Su Altı Aracındaki İtici Motorda Kullanılması Planlanan Bir Pervanenin Serbest Titreşim Karakteristiğinin İncelenmesi
Yazarlar: Talha Gülgün , İsmail Yalçınkaya , Mertcan Erdoğdu , Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2021 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.1010720
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1933

0

1933

Detection of Vortex Cavitation With The Method Adaptive Neural Fuzzy Networks in the Deep Well Pumps
Yazarlar: Akif Durdu , Seyit Alperen Çeltek , Nuri Orhan
Yayın Bilgisi: 2021 , Tekirdağ Ziraat Fakültesi Dergisi
DOI: 10.33462/jotaf.769037
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 780

0

780

Otonom Sistemlerde Veri Çoğaltma Yöntemleri Kullanılarak İyileştirilmiş Gerçek Zamanlı Nesne Tespiti
Yazarlar: Fırat Bozkaya , Abdullah Yusefı , Şükrücan Tığlıoğlu , Ahmet Kağan Kaya , Okan Kazancı , Mustafa Yasin Akmaz , Akif Durdu , Cemil Sungur
Yayın Bilgisi: 2021 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.1006408
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1862

0

1862

Evrişimli Sinir Ağları Tabanlı Aktif SLAM ve Keşif
Yazarlar: Akif Durdu , Nevzat Bol , Erol Öztürk , Mehmet Duramaz , Mehmet Korkmaz , Berat Yıldız , Ahmet Kayabaşı
Yayın Bilgisi: 2021 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.862953
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1622

0

1622

Submersible Pump Vortex Detection Using Image Processing Technique and Neuro-Fuzzy
Yazarlar: Akif Durdu , Nuri Orhan , Seyit Alperen Celtek , Muhammet Fatih Aslan , Kadir Sabancı
Yayın Bilgisi: 2020 , International Journal of Applied Mathematics Electronics and Computers
DOI: 10.18100/ijamec.804049
FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1213

1

1213

Büyük Ölçekli Sosyal Optimizasyon Algoritmaları İçin Edimsel Koşullandırma Yaklaşımı
Yazarlar: Seyit Alperen Çeltek , Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2020 , Konya Journal of Engineering Sciences
DOI: 10.36306/konjes.821958
FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 785

1

785

İnsan - Makine Etkileşiminde Hologram Kullanılarak İnsan Niyetinin Yönlendirilmesi
Yazarlar: Kemal Erdoğan , Akif Durdu , Rahime Ceylan
Yayın Bilgisi: 2020 , Konya Journal of Engineering Sciences
DOI: 10.36306/konjes.822126
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 747

0

747

DIJKSTRA ALGORİTMASI KULLANILARAK İHA YOL PLANLAMASI
Yazarlar: Elaf Dhulkefl, Akif Durdu , Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 , Konya Journal of Engineering Sciences
DOI: 10.36306/konjes.822225
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 2083

0

2083

Jeodezik Tekniklerle ve İHA'nın Fotogrametrik Kullanımı ile Üretilen Sayısal Yükseklik Modellerinin Karşılaştırılması
Yazarlar: Hasan Bilgehan Makineci , Hakan Karabörk , Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2020 , Türkiye Uzaktan Algılama Dergisi
DOI: -
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 713

0

713

Görsel Odometride SIFT, SURF, FAST, STAR ve ORB özellik algılama algoritmalarının Performans ve Takas Değerlendirmesi
Yazarlar: Abdullah Yusefı , Akif Durdu , Cemil Sungur
Yayın Bilgisi: 2020 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.819735
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 2369

0

2369

Düşük Maliyetli İnsansız Su Altı Araç Tasarımı
Yazarlar: Talha Gülgün , Göksel Alankaya , Muhammet Emin Duran , Mertcan Erdoğdu , İsmail Yalçınkaya , Akif Durdu , Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.804610
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1544

0

1544

STM32 Tabanlı Sualtı Kontrol Kartı Tasarımı
Yazarlar: Ercan Ataner , Büşra Özdeş , Akif Durdu , Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.804609
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 2494

0

2494

İHA'ların İç Mekan Otonom Navigasyonu için ORB-SLAM Tabanlı 2D Ortamın Yeniden Yapılandırılması
Yazarlar: Abdullah Yusefı , Akif Durdu , Cemil Sungur
Yayın Bilgisi: 2020 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.819620
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 3031

0

3031

İnsansız Su Altı Araçlarında Derin Öğrenme Yöntemleri
Yazarlar: Ercan Ataner , Büşra Özdeş , Gamze Öztürk , Taha Yasin Can Çelik , Akif Durdu , Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.804599
FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1814

1

1814

Su Altı Araçlarında İtici Motorların Farklı Açılarda Konumlandırılmasının Cad Ortamında İtki Kuvvetine Etkisinin Analiz Uygulamaları
Yazarlar: Talha Gülgün , Göksel Alankaya , Muhammet Emin Duran , Mertcan Erdoğdu , İsmail Yalçınkaya , Akif Durdu , Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.804592
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1708

0

1708

İnsansız Su Altı Araçlarında Haberleşme ve Güç Sistemlerinin Tasarımı
Yazarlar: Ercan Ataner , Büşra Özdeş , Gamze Öztürk , Taha Yasin Can Çelik , Hakan Terzioğlu , Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2020 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.803213
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 2398

0

2398

The Performance Evaluation of Image Matching Techniques within UAV Images
Yazarlar: Hasan Bilgehan Makineci , Hakan Karabörk , Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2020 , Turkish Journal of Geosciences
DOI: -
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 753

0

753

A COMPARISON STUDY FOR IMAGE DENOISING
Yazarlar: Muhammet Fatih Aslan , Akif Durdu , Kadir Sabanci
Yayın Bilgisi: 2019 , European Journal of Technique
DOI: 10.36222/ejt.623068
FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 682

1

682

Comparison of Contourlet and Time-Invariant Contourlet Transform Performance for Different Types of Noises
Yazarlar: Muhammet Fatih Aslan , Kadir Sabancı , Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2019 , Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
DOI: 10.17694/bajece.573583
FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 749

1

749

Makalelerin Yayımlandığı Dergiler
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
European Journal of Technique
European Journal of Technique
International Journal of Applied Mathematics Electronics and Computers
International Journal of Applied Mathematics Electronics and Computers
Journal of Artificial Intelligence and Data Science
Journal of Artificial Intelligence and Data Science
Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences
Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences
Konya Journal of Engineering Sciences
Konya Journal of Engineering Sciences
Tekirdağ Ziraat Fakültesi Dergisi
Tekirdağ Ziraat Fakültesi Dergisi
Turkish Journal of Forecasting
Turkish Journal of Forecasting
Turkish Journal of Geosciences
Turkish Journal of Geosciences
Türkiye Uzaktan Algılama Dergisi
Türkiye Uzaktan Algılama Dergisi

Hakemlik

Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
ITU Computer Science AI and Robotics
ITU Computer Science AI and Robotics
Konya Journal of Engineering Sciences
Konya Journal of Engineering Sciences
Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

Yayınlar

Kalman Filter and PID Application on Underwater Vehicles
Yazarlar: Serkan Budak , Muhammet Halis Tekin , Akif Durdu , Cemil Sungur
Yayın Bilgisi: 2022 , Turkish Journal of Forecasting
DOI: 10.34110/forecasting.1125559
ATIF 1 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 396

1

0

396

Orientation Determination in IMU Sensor with Complementary Filter
Yazarlar: Muhammed Nazmi Öz , Serkan Budak , Ender Kurnaz , Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2022 , Turkish Journal of Forecasting
DOI: 10.34110/forecasting.1126184
ATIF 2 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 681

2

0

681

Bir SCARA Robot Manipülatörün Konum Kontrolü için SMC Denetleyici Parametrelerini Belirlemeye Yönelik Arı Algoritması Yaklaşımı
Yazarlar: Sinan İlgen , Akif Durdu , Erdi Gülbahçe , Abdullah Çakan , Mete Kalyoncu
Yayın Bilgisi: 2022 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.883266
ATIF 2 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1022

2

0

1022

Detection of Vortex Cavitation With The Method Adaptive Neural Fuzzy Networks in the Deep Well Pumps
Yazarlar: Akif Durdu , Seyit Alperen Çeltek , Nuri Orhan
Yayın Bilgisi: 2021 , Tekirdağ Ziraat Fakültesi Dergisi
DOI: 10.33462/jotaf.769037
ATIF 1 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 780

1

0

780

Büyük Ölçekli Sosyal Optimizasyon Algoritmaları İçin Edimsel Koşullandırma Yaklaşımı
Yazarlar: Seyit Alperen Çeltek , Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2020 , Konya Journal of Engineering Sciences
DOI: 10.36306/konjes.821958
ATIF 4 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 785

4

1

785

DIJKSTRA ALGORİTMASI KULLANILARAK İHA YOL PLANLAMASI
Yazarlar: Elaf Dhulkefl, Akif Durdu , Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 , Konya Journal of Engineering Sciences
DOI: 10.36306/konjes.822225
ATIF 14 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 2083

14

0

2083

Görsel Odometride SIFT, SURF, FAST, STAR ve ORB özellik algılama algoritmalarının Performans ve Takas Değerlendirmesi
Yazarlar: Abdullah Yusefı , Akif Durdu , Cemil Sungur
Yayın Bilgisi: 2020 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.819735
ATIF 2 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 2369

2

0

2369

İHA'ların İç Mekan Otonom Navigasyonu için ORB-SLAM Tabanlı 2D Ortamın Yeniden Yapılandırılması
Yazarlar: Abdullah Yusefı , Akif Durdu , Cemil Sungur
Yayın Bilgisi: 2020 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.819620
ATIF 2 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 3031

2

0

3031

İnsansız Su Altı Araçlarında Derin Öğrenme Yöntemleri
Yazarlar: Ercan Ataner , Büşra Özdeş , Gamze Öztürk , Taha Yasin Can Çelik , Akif Durdu , Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.804599
ATIF 1 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1814

1

1

1814

A COMPARISON STUDY FOR IMAGE DENOISING
Yazarlar: Muhammet Fatih Aslan , Akif Durdu , Kadir Sabanci
Yayın Bilgisi: 2019 , European Journal of Technique
DOI: 10.36222/ejt.623068
ATIF 1 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 682

1

1

682

Comparison of Contourlet and Time-Invariant Contourlet Transform Performance for Different Types of Noises
Yazarlar: Muhammet Fatih Aslan , Kadir Sabancı , Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2019 , Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
DOI: 10.17694/bajece.573583
ATIF 1 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 749

1

1

749

Popüler Yayınlar: DergiPark'ta araştırma yapan araştırmacılar tarafından favoriye eklenme istatistiğine göre otomatik belirlenmektedir. CrossRef Atıf: DergiPark'ta gösterilen atıflar CrossRef'ten çekilmektedir. Bunun için atıf alan ve atıf verilen makalelerin CrossRef'te kaydının olması (DOI numarası) gerekmektedir. ^: Atıf sayıları DergiPark tarafından belirli periyotlar ile sisteme yansıtılmaktadır. : DergiPark Kullanıcı Rozeti hakkında bilgi almak için tıklayınız.
İnteraktif Rehber Aracı
Panel tanıtımını görmek istiyorsanız Turu Başlat' a tıklayabilirsiniz.