Hakkında
DergiPark Hakkında
DergiPark Ekibi
DergiPark Doi Hizmeti
Dergiler
Yayıncılar
Tümü
Üniversite
Firma
Kamu
EAH
Dernek
Vakıf
Meslek Odası
Özel
Şahıs
Sendika
Araştırmacılar
Konular
Dergi Sihirbazı
Yardım
Trendler
Türkçe
Turkish
English
Yönetici Paneli
Kullanıcı Paneli
Dergilerim
Araştırmalarım
Takiplerim
Profil
Çıkış
Giriş
Araştırmacılar
Akif Durdu
Akif Durdu
Doç. Dr.
KONYA TEKNİK UNİVERSİTESIİ
Yayın
25
Hakemlik
5
CrossRef Atıf
24
TR Dizin Atıf
10
25
Yayın
5
Hakemlik
24
CrossRef Atıf
10
TR Dizin Atıf
0000-0002-5611-2322
Takip Et
Takip Ediyorsunuz
Profilimi Düzenle
Takipçi
Takip Edilen
Hakkında
Yayınlar
Görevler
Atıf
Uzmanlık Alanları
Makine Öğrenme
Kontrol Teorisi ve Uygulamaları
Mekatronik Mühendisliği
Robotics, Autonomous Systems, Human-Robot Interaction
Kurum
KONYA TEKNİK UNİVERSİTESIİ
Popüler Yayınları
Comparison of Contourlet and Time-Invariant Contourlet Transform Performance for Different Types of Noises
Yazarlar:
Muhammet Fatih Aslan
,
Kadir Sabancı
,
Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2019 ,
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
DOI: 10.17694/bajece.573583
ATIF
1
FAVORİ
1
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
661
1
ATIF
1
FAVORİ
661
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
A COMPARISON STUDY FOR IMAGE DENOISING
Yazarlar:
Muhammet Fatih Aslan
,
Akif Durdu
,
Kadir Sabanci
Yayın Bilgisi: 2019 ,
European Journal of Technique (EJT)
DOI: 10.36222/ejt.623068
ATIF
1
FAVORİ
1
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
602
1
ATIF
1
FAVORİ
602
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Submersible Pump Vortex Detection Using Image Processing Technique and Neuro-Fuzzy
Yazarlar:
Akif Durdu
,
Nuri Orhan
,
Seyit Alperen Celtek
,
Muhammet Fatih Aslan
,
Kadir Sabancı
Yayın Bilgisi: 2020 ,
International Journal of Applied Mathematics Electronics and Computers
DOI: 10.18100/ijamec.804049
ATIF
0
FAVORİ
1
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
916
0
ATIF
1
FAVORİ
916
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
İnsansız Su Altı Araçlarında Derin Öğrenme Yöntemleri
Yazarlar:
Ercan Ataner
,
Büşra Özdeş
,
Gamze Öztürk
,
Taha Yasin Can Çelik
,
Akif Durdu
,
Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.804599
ATIF
1
FAVORİ
1
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
1602
1
ATIF
1
FAVORİ
1602
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
İnsansız Su Altı Araçlarında Kullanılan İtici Motorların İtki Kuvveti Hesaplanmasında Uygulanan Analiz Yöntemlerinin Karşılaştırılması
Yazarlar:
Talha Gülgün
,
İsmail Yalçınkaya
,
Mertcan Erdoğdu
,
Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2021 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.1008881
ATIF
0
FAVORİ
1
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
2968
0
ATIF
1
FAVORİ
2968
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Yayınlar
Autonomous Fire Fighting Mission Using Unmanned Aerial Vehicle Image Processing
Yazarlar:
Kevser Düzyol
,
Serkan Budak
,
Ender Kurnaz
,
Akif Durdu
,
İrfan Samur
,
Metehan Aslanbaş
,
Emirhan Ayık
Yayın Bilgisi: 2023 ,
Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences
DOI: -
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
197
0
FAVORİ
197
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Accuracy Comparison of CNN Networks on GTSRB Dataset
Yazarlar:
Gökberk Ay
,
Akif Durdu
,
Barış Samim Nesimioğlu
Yayın Bilgisi: 2022 ,
Journal of Artificial Intelligence and Data Science
DOI: -
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
655
0
FAVORİ
655
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Kalman Filter and PID Application on Underwater Vehicles
Yazarlar:
Serkan Budak
,
Muhammet Halis Tekin
,
Akif Durdu
,
Cemil Sungur
Yayın Bilgisi: 2022 ,
Turkish Journal of Forecasting
DOI: 10.34110/forecasting.1125559
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
292
0
FAVORİ
292
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Orientation Determination in IMU Sensor with Complementary Filter
Yazarlar:
Muhammed Nazmi Öz
,
Serkan Budak
,
Ender Kurnaz
,
Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2022 ,
Turkish Journal of Forecasting
DOI: 10.34110/forecasting.1126184
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
468
0
FAVORİ
468
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Bir SCARA Robot Manipülatörün Konum Kontrolü için SMC Denetleyici Parametrelerini Belirlemeye Yönelik Arı Algoritması Yaklaşımı
Yazarlar:
Sinan İlgen
,
Akif Durdu
,
Erdi Gülbahçe
,
Abdullah Çakan
,
Mete Kalyoncu
Yayın Bilgisi: 2022 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.883266
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
839
0
FAVORİ
839
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
İnsansız Su Altı Araçlarında Kullanılan İtici Motorların İtki Kuvveti Hesaplanmasında Uygulanan Analiz Yöntemlerinin Karşılaştırılması
Yazarlar:
Talha Gülgün
,
İsmail Yalçınkaya
,
Mertcan Erdoğdu
,
Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2021 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.1008881
FAVORİ
1
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
2968
1
FAVORİ
2968
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
İnsansız Su Altı Aracındaki İtici Motorda Kullanılması Planlanan Bir Pervanenin Serbest Titreşim Karakteristiğinin İncelenmesi
Yazarlar:
Talha Gülgün
,
İsmail Yalçınkaya
,
Mertcan Erdoğdu
,
Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2021 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.1010720
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
1536
0
FAVORİ
1536
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Detection of Vortex Cavitation With The Method Adaptive Neural Fuzzy Networks in the Deep Well Pumps
Yazarlar:
Akif Durdu
,
Seyit Alperen Çeltek
,
Nuri Orhan
Yayın Bilgisi: 2021 ,
Tekirdağ Ziraat Fakültesi Dergisi
DOI: 10.33462/jotaf.769037
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
704
0
FAVORİ
704
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Otonom Sistemlerde Veri Çoğaltma Yöntemleri Kullanılarak İyileştirilmiş Gerçek Zamanlı Nesne Tespiti
Yazarlar:
Fırat Bozkaya
,
Abdullah Yusefı
,
Şükrücan Tığlıoğlu
,
Ahmet Kağan Kaya
,
Okan Kazancı
,
Mustafa Yasin Akmaz
,
Akif Durdu
,
Cemil Sungur
Yayın Bilgisi: 2021 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.1006408
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
1473
0
FAVORİ
1473
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Evrişimli Sinir Ağları Tabanlı Aktif SLAM ve Keşif
Yazarlar:
Akif Durdu
,
Nevzat Bol
,
Erol Öztürk
,
Mehmet Duramaz
,
Mehmet Korkmaz
,
Berat Yıldız
,
Ahmet Kayabaşı
Yayın Bilgisi: 2021 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.862953
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
1451
0
FAVORİ
1451
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Submersible Pump Vortex Detection Using Image Processing Technique and Neuro-Fuzzy
Yazarlar:
Akif Durdu
,
Nuri Orhan
,
Seyit Alperen Celtek
,
Muhammet Fatih Aslan
,
Kadir Sabancı
Yayın Bilgisi: 2020 ,
International Journal of Applied Mathematics Electronics and Computers
DOI: 10.18100/ijamec.804049
FAVORİ
1
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
916
1
FAVORİ
916
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Büyük Ölçekli Sosyal Optimizasyon Algoritmaları İçin Edimsel Koşullandırma Yaklaşımı
Yazarlar:
Seyit Alperen Çeltek
,
Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
DOI: 10.36306/konjes.821958
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
672
0
FAVORİ
672
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
İnsan - Makine Etkileşiminde Hologram Kullanılarak İnsan Niyetinin Yönlendirilmesi
Yazarlar:
Kemal Erdoğan
,
Akif Durdu
, Rahime Ceylan
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
DOI: 10.36306/konjes.822126
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
643
0
FAVORİ
643
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
DIJKSTRA ALGORİTMASI KULLANILARAK İHA YOL PLANLAMASI
Yazarlar: Elaf Dhulkefl,
Akif Durdu
,
Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
DOI: 10.36306/konjes.822225
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
1603
0
FAVORİ
1603
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Jeodezik Tekniklerle ve İHA'nın Fotogrametrik Kullanımı ile Üretilen Sayısal Yükseklik Modellerinin Karşılaştırılması
Yazarlar:
Hasan Bilgehan Makineci
,
Hakan Karabörk
,
Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Türkiye Uzaktan Algılama Dergisi
DOI: -
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
620
0
FAVORİ
620
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Görsel Odometride SIFT, SURF, FAST, STAR ve ORB özellik algılama algoritmalarının Performans ve Takas Değerlendirmesi
Yazarlar:
Abdullah Yusefı
,
Akif Durdu
,
Cemil Sungur
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.819735
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
2095
0
FAVORİ
2095
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Düşük Maliyetli İnsansız Su Altı Araç Tasarımı
Yazarlar:
Talha Gülgün
,
Göksel Alankaya
,
Muhammet Emin Duran
,
Mertcan Erdoğdu
,
İsmail Yalçınkaya
,
Akif Durdu
,
Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.804610
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
1354
0
FAVORİ
1354
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
STM32 Tabanlı Sualtı Kontrol Kartı Tasarımı
Yazarlar:
Ercan Ataner
,
Büşra Özdeş
,
Akif Durdu
,
Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.804609
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
2193
0
FAVORİ
2193
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
İHA'ların İç Mekan Otonom Navigasyonu için ORB-SLAM Tabanlı 2D Ortamın Yeniden Yapılandırılması
Yazarlar:
Abdullah Yusefı
,
Akif Durdu
,
Cemil Sungur
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.819620
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
2686
0
FAVORİ
2686
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
İnsansız Su Altı Araçlarında Derin Öğrenme Yöntemleri
Yazarlar:
Ercan Ataner
,
Büşra Özdeş
,
Gamze Öztürk
,
Taha Yasin Can Çelik
,
Akif Durdu
,
Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.804599
FAVORİ
1
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
1602
1
FAVORİ
1602
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Su Altı Araçlarında İtici Motorların Farklı Açılarda Konumlandırılmasının Cad Ortamında İtki Kuvvetine Etkisinin Analiz Uygulamaları
Yazarlar:
Talha Gülgün
,
Göksel Alankaya
,
Muhammet Emin Duran
,
Mertcan Erdoğdu
,
İsmail Yalçınkaya
,
Akif Durdu
,
Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.804592
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
1503
0
FAVORİ
1503
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
İnsansız Su Altı Araçlarında Haberleşme ve Güç Sistemlerinin Tasarımı
Yazarlar:
Ercan Ataner
,
Büşra Özdeş
,
Gamze Öztürk
,
Taha Yasin Can Çelik
,
Hakan Terzioğlu
,
Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.803213
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
2102
0
FAVORİ
2102
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
The Performance Evaluation of Image Matching Techniques within UAV Images
Yazarlar:
Hasan Bilgehan Makineci
,
Hakan Karabörk
,
Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Turkish Journal of Geosciences
DOI: -
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
681
0
FAVORİ
681
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
A COMPARISON STUDY FOR IMAGE DENOISING
Yazarlar:
Muhammet Fatih Aslan
,
Akif Durdu
,
Kadir Sabanci
Yayın Bilgisi: 2019 ,
European Journal of Technique (EJT)
DOI: 10.36222/ejt.623068
FAVORİ
1
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
602
1
FAVORİ
602
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Comparison of Contourlet and Time-Invariant Contourlet Transform Performance for Different Types of Noises
Yazarlar:
Muhammet Fatih Aslan
,
Kadir Sabancı
,
Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2019 ,
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
DOI: 10.17694/bajece.573583
FAVORİ
1
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
661
1
FAVORİ
661
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Makalelerin Yayımlandığı Dergiler
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
European Journal of Technique (EJT)
International Journal of Applied Mathematics Electronics and Computers
Journal of Artificial Intelligence and Data Science
Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
Tekirdağ Ziraat Fakültesi Dergisi
Turkish Journal of Forecasting
Turkish Journal of Geosciences
Türkiye Uzaktan Algılama Dergisi
Hakemlik
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
ITU Computer Science AI and Robotics
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Yayınlar
Kalman Filter and PID Application on Underwater Vehicles
Yazarlar:
Serkan Budak
,
Muhammet Halis Tekin
,
Akif Durdu
,
Cemil Sungur
Yayın Bilgisi: 2022 ,
Turkish Journal of Forecasting
DOI: 10.34110/forecasting.1125559
ATIF
1
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
292
1
ATIF
0
FAVORİ
292
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Bir SCARA Robot Manipülatörün Konum Kontrolü için SMC Denetleyici Parametrelerini Belirlemeye Yönelik Arı Algoritması Yaklaşımı
Yazarlar:
Sinan İlgen
,
Akif Durdu
,
Erdi Gülbahçe
,
Abdullah Çakan
,
Mete Kalyoncu
Yayın Bilgisi: 2022 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.883266
ATIF
2
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
839
2
ATIF
0
FAVORİ
839
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Detection of Vortex Cavitation With The Method Adaptive Neural Fuzzy Networks in the Deep Well Pumps
Yazarlar:
Akif Durdu
,
Seyit Alperen Çeltek
,
Nuri Orhan
Yayın Bilgisi: 2021 ,
Tekirdağ Ziraat Fakültesi Dergisi
DOI: 10.33462/jotaf.769037
ATIF
1
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
704
1
ATIF
0
FAVORİ
704
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Büyük Ölçekli Sosyal Optimizasyon Algoritmaları İçin Edimsel Koşullandırma Yaklaşımı
Yazarlar:
Seyit Alperen Çeltek
,
Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
DOI: 10.36306/konjes.821958
ATIF
4
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
672
4
ATIF
0
FAVORİ
672
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
DIJKSTRA ALGORİTMASI KULLANILARAK İHA YOL PLANLAMASI
Yazarlar: Elaf Dhulkefl,
Akif Durdu
,
Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
DOI: 10.36306/konjes.822225
ATIF
10
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
1603
10
ATIF
0
FAVORİ
1603
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Görsel Odometride SIFT, SURF, FAST, STAR ve ORB özellik algılama algoritmalarının Performans ve Takas Değerlendirmesi
Yazarlar:
Abdullah Yusefı
,
Akif Durdu
,
Cemil Sungur
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.819735
ATIF
1
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
2095
1
ATIF
0
FAVORİ
2095
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
İHA'ların İç Mekan Otonom Navigasyonu için ORB-SLAM Tabanlı 2D Ortamın Yeniden Yapılandırılması
Yazarlar:
Abdullah Yusefı
,
Akif Durdu
,
Cemil Sungur
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.819620
ATIF
2
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
2686
2
ATIF
0
FAVORİ
2686
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
İnsansız Su Altı Araçlarında Derin Öğrenme Yöntemleri
Yazarlar:
Ercan Ataner
,
Büşra Özdeş
,
Gamze Öztürk
,
Taha Yasin Can Çelik
,
Akif Durdu
,
Hakan Terzioğlu
Yayın Bilgisi: 2020 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.804599
ATIF
1
FAVORİ
1
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
1602
1
ATIF
1
FAVORİ
1602
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
A COMPARISON STUDY FOR IMAGE DENOISING
Yazarlar:
Muhammet Fatih Aslan
,
Akif Durdu
,
Kadir Sabanci
Yayın Bilgisi: 2019 ,
European Journal of Technique (EJT)
DOI: 10.36222/ejt.623068
ATIF
1
FAVORİ
1
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
602
1
ATIF
1
FAVORİ
602
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Comparison of Contourlet and Time-Invariant Contourlet Transform Performance for Different Types of Noises
Yazarlar:
Muhammet Fatih Aslan
,
Kadir Sabancı
,
Akif Durdu
Yayın Bilgisi: 2019 ,
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
DOI: 10.17694/bajece.573583
ATIF
1
FAVORİ
1
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
661
1
ATIF
1
FAVORİ
661
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
İnteraktif Rehber Aracı
Panel tanıtımını görmek istiyorsanız Turu Başlat' a tıklayabilirsiniz.
Turu Başlat